预制排管电动可调姿态定位安装吊架的制作方法

本发明属于电缆排管施工，尤其涉及预制排管电动可调姿态定位安装吊架。

背景技术：

1、预制排管是近几年新研发的方式。电缆敷设前，现场开挖基槽，安放电缆预制式排管底部“u”模块、管道和盖板，底部模块与底部模块之间用螺栓对接，这样装配式施工，极大地缩短了施工周期，为减少路面占用和城市电网快速建设提供了强有力的保障。实际施工时，预制排管通过吊车起吊臂吊起然后直接放置在基槽内，吊车吊装时存在晃动，精细度较低，而且吊车上下微调和少量水平移动轨迹为圆弧性，导致有时不能将预制排管精准的吊运至目标位置，就位对接均存在困难，在将预制排管落地后还需要工作人员调整预制排管的位置，费时费力。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供预制排管电动可调姿态定位安装吊架，以解决背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的所采取的技术方案是：

3、预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其自上而下依次包括：吊装架、移动架和承重架；

4、所述吊装架的上部设有多个垂向动作机构，所述垂向动作机构的底部穿过所述吊装架并连接吊链，用于调整所述吊链的高度；所述吊装架和所述移动架之间设有左右调节机构，所述左右调节机构用于驱动所述吊装架向左或向右运动；

5、所述移动架和所述承重架之间设有前后调节机构，所述前后调节机构用于驱动所述移动架和所述吊装架向前或向后运动；所述承重架的上部设有控制箱和多个万向吊耳，所述控制箱内部设有控制系统，所述万向吊耳用于与吊车连接；所述承重架的底部设有多个支腿，所述支腿的上部设有与所述承重架连接的旋转装置。

6、作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括plc控制器和与所述plc控制器连接的采集模块、显示模块、执行模块、警示模块以及无线遥控器；

7、所述采集模块用于与摄像头和激光标定器连接，并将检测到的信号传输给所述plc控制器；所述显示模块与显示屏连接；所述执行模块与所述垂向动作机构、所述左右调节机构和所述前后调节机构连接；所述警示模块与声光报警器连接。

8、作为本发明的进一步改进，所述控制箱和所述无线遥控器上均设有复位键，所述复位键可以使所述垂向动作机构、所述左右调节机构和所述前后调节机构均快速恢复到中间位置。

9、作为本发明的进一步改进，所述垂向动作机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出轴向下延伸穿过所述吊装架，并与所述吊链连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述左右调节机构包括左右驱动组件和左右导向组件；

11、所述左右驱动组件包括电机一和丝杠一，所述丝杠一安装在所述移动架的上部，其螺杆一左右方向延伸，端部与所述电机一的输出轴连接；其螺母一与所述吊装架连接；

12、所述左右导向组件包括多个安装在所述移动架上部且左右方向延伸的滑轨一、以及与所述滑轨一滑动配合的多个滑块一；多个所述滑块一安装于所述吊装架的下部。

13、作为本发明的进一步改进，所述前后调节机构包括前后驱动组件和前后导向组件；

14、所述前后驱动组件包括电机二和丝杠二，所述丝杠二安装在所述承重架的上部，其螺杆二前后方向延伸，端部与所述电机二的输出轴连接；其螺母二与所述移动架连接；

15、所述前后导向组件包括多个安装在所述承重架上部且前后方向延伸的滑轨二、以及与所述滑轨二滑动配合的多个滑块二；多个所述滑块二安装于所述移动架的下部。

16、作为本发明的进一步改进，所述支腿包括上管套和与所述管套内部滑动连接的下滑套，所述上管套和所述下滑套通过插销连接。

17、作为本发明的进一步改进，所述旋转装置包括安装在承重架下部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与支腿的上部连接，用于转动时带动支腿旋转。

18、作为本发明的进一步改进，所述控制箱用于控制所述垂向动作机构、所述左右调节机构、所述前后调节机构和所述旋转装置的工作，进而控制前后左右上下运动、收放支腿。

19、作为本发明的进一步改进，多个所述垂向动作机构可同时上下运动，也可以独立上下运动。

20、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

21、本发明在不改变现有的预制排管安装工艺及作业设备的前提下，配合现在的起吊臂为预制排管吊装精准定位，由起吊臂负责圆弧形运动，通过垂向动作机构、左右调节机构和前后调节机构精准定位将预制排管吊装、落地和对接就位，节约对接时间、提高对接精度。

22、本发明功能模块或零部件的设计或布置充分考虑集成化设计思路，以合理利用最小空间和降低重量。

技术特征：

1.预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：其自上而下依次包括：吊装架(1)、移动架(2)和承重架(3)；

2.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述控制系统包括plc控制器和与所述plc控制器连接的采集模块、显示模块、执行模块、警示模块以及无线遥控器；

3.根据权利要求2所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述控制箱(8)和所述无线遥控器上均设有复位键，所述复位键可以使所述垂向动作机构(4)、所述左右调节机构(6)和所述前后调节机构(7)均快速恢复到中间位置。

4.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述垂向动作机构(4)包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出轴向下延伸穿过所述吊装架(1)，并与所述吊链(5)连接。

5.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述左右调节机构(6)包括左右驱动组件和左右导向组件；

6.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述前后调节机构(7)包括前后驱动组件和前后导向组件；

7.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述支腿(10)包括上管套(10-1)和与所述管套内部滑动连接的下滑套(10-2)，所述上管套(10-1)和所述下滑套(10-2)通过插销连接。

8.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述旋转装置(11)包括安装在承重架(3)下部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与支腿(10)的上部连接，用于转动时带动支腿(10)旋转。

9.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：所述控制箱(8)用于控制所述垂向动作机构(4)、所述左右调节机构(6)、所述前后调节机构(7)和所述旋转装置(11)的工作，进而控制前后左右上下运动、收放支腿(10)。

10.根据权利要求1所述的预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其特征在于：多个所述垂向动作机构可同时上下运动，也可以独立上下运动。

技术总结本发明涉及预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其自上而下依次包括：吊装架、移动架和承重架；所述吊装架的上部设有多个垂向动作机构，所述垂向动作机构的底部穿过所述吊装架并连接吊链；所述吊装架和所述移动架之间设有左右调节机构，所述左右调节机构驱动所述吊装架左右运动；所述移动架和所述承重架之间设有前后调节机构，所述前后调节机构驱动所述移动架前后运动；所述承重架的上部设有控制箱和多个万向吊耳，所述控制箱内部设有控制系统；所述承重架的底部设有多个支腿，所述支腿的上部设有与所述承重架连接的旋转装置。本发明配合吊车的起吊臂为预制排管就位和对接，可做精准的平面(前后左右)运动和垂直(上下)精准位移运动。技术研发人员：于天刚,钱毅,李劲云,姚丹,茅炜,吕锦杰,丁晨,刘金平,戴成浩,黄波,蔡俊杰,毋恒先,赵骏丹,李家政,周渲程,朱嘉诚受保护的技术使用者：上海送变电工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5