一种基于4-PSS并联机构的立磨机及使用方法

本发明属于辊磨机，具体涉及一种基于4-pss并联机构的立磨机及使用方法。

背景技术：

1、辊磨机是用于研磨细小粉末的设备，常用于对研磨粉等产品的研磨加工。辊磨机通过磨盘的自转带动磨辊转动，通过磨辊磨盘接触产生的挤压力和滑动产生的剪切力将原料粉碎。辊磨机在研磨过程中，避免不了产生机械振动，而这种不稳定性振动，尤其是遇到粒径较大的原料或者其他杂质，会产生巨大的冲击力，不仅对辊磨机本身带来了很大损害，粉碎效率也大大降低。

2、立式机相对于之前广泛使用的球磨机，产生的机械振动大幅度降低，能耗大幅度降低，更加节能环保。但是目前的立式机(公开号cn117085795a、名称为一种超细研磨粉生产用可自动补偿间隙的立磨机)采用的加载装置设在立磨机外部，本身结构笨重，动态响应能力差，且立磨机内腔的封闭性较差，所产生的机械振动仍是需要解决的主要难题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种基于4-pss并联机构的立磨机及使用方法，结构简单紧凑、刚度大、承载能力大、密闭性更强，并且动态响应性能好。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于4-pss并联机构的立磨机，立磨机内部采用4-pss并联机构，4-pss并联机构包括滑块，滑块安装在立磨壁内侧与z轴平行的滑轨中，并与支链上端通过球面副连接，支链下端通过球面副与上平台连接，上平台与xoy平面平行，并与辊磨系统配合安装。

4、在立磨机正上方设置入料口，入料口固定于上端盖内侧，上端盖下端与立磨壁上端连接，入料口下方和下料管道连接。

5、所述辊磨系统包括磨辊，磨辊呈环形设置，通过中心孔配合安装在上平台，磨辊表面与磨盘边缘料槽面紧贴，磨盘连接在下锥体上；磨盘下部设有主减速箱，主减速箱下端固定于地基上，主减速箱上端与下锥体固接，下锥体和磨盘底部通过第二肋板连接；主减速箱外部设置有支撑结构。

6、所述支撑结构包括工作平台，工作平台连接在立磨壁下端，工作平台下端与主支撑体连接，主支撑体下端与地基固接。

7、所述磨辊的工作面和磨盘边缘料槽面构成碾磨区域，磨盘边缘料槽面略宽于磨辊的工作面，磨辊垂直于工作平台上平面安装。

8、所述立磨壁是全封闭式结构，下端通过第一肋板固接在工作平台上表面。

9、一种基于4-pss并联机构的立磨机的使用方法，包括以下步骤：

10、步骤一：将需要粉碎的原料从入料口倒入，进入磨盘中心位置；

11、步骤二：经电机通过主减速箱带动磨盘转动，利用磨盘自转产生的离心力将原料送入磨盘边缘的料槽内；

12、步骤三：，4-pss并联机构支链致使上平台产生绕z轴的转动，磨辊也跟随上平台在料槽内产生滚动；原料在挤压力及剪切力的混合作用下，被粉碎成粉末；

13、步骤四：被粉碎成合格品的粉末通过热气流带出辊磨机，而未粉碎成合格品的粉末，继续落回磨盘进行再次粉碎，直至成为合格品。

14、和现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、1、本发明采用4-pss并联机构和磨辊相接，在辊磨机工作时，磨辊和磨盘料槽中的原料层接触产生的碰撞力可以有效地被4-pss并联机构吸收，尤其是当遇到大粒径的原料或者其他外来杂质，由于4-pss并联机构良好的动态性能，产生的巨大冲击力会被四个支链通过滑块的z轴移动分担吸收；而传统只能被一个辊磨系统吸收，对机械构件会造成巨大的损害，甚至产生断裂破坏。由于本发明支链两端均是球面副连接，且四个滑块相互运动独立，致使上平台可以产生绕z轴的转动，磨辊也跟随上平台在料槽内产生滚动，挤压区域变大，料槽内原料层受到的挤压力更加均匀，不易产生料层局部区域过薄过厚的情况，从而减小振动。

16、2、相对于传统辊磨机，本发明所有立磨组件均设置在立磨机内腔，立磨壁是全封闭式结构，拥有更好的密闭性，利于原料的烘干粉磨，且4-pss并联机构简单紧凑，刚度和承载能力大，不易产生机械疲劳损伤。工作效率更高，能耗更低，环保性能更好。

技术特征：

1.一种基于4-pss并联机构的立磨机，其特征在于：立磨机内部采用4-pss并联机构，4-pss并联机构包括滑块，滑块安装在立磨壁内侧与z轴平行的滑轨中，并与支链上端通过球面副连接，支链下端通过球面副与上平台连接，上平台与xoy平面平行，并与辊磨系统配合安装。

2.根据权利要求1所述的立磨机，其特征在于：在立磨机正上方设置入料口，入料口固定于上端盖内侧，上端盖下端与立磨壁上端连接，入料口下方和下料管道连接。

3.根据权利要求1所述的立磨机，其特征在于：所述辊磨系统包括磨辊，磨辊呈环形设置，通过中心孔配合安装在上平台，磨辊表面与磨盘边缘料槽面紧贴，磨盘连接在下锥体上；磨盘下部设有主减速箱，主减速箱下端固定于地基上，主减速箱上端与下锥体固接，下锥体和磨盘底部通过第二肋板连接；主减速箱外部设置有支撑结构。

4.根据权利要求3所述的立磨机，其特征在于：所述支撑结构包括工作平台，工作平台连接在立磨壁下端，工作平台下端与主支撑体连接，主支撑体下端与地基固接。

5.根据权利要求3所述的立磨机，其特征在于：所述磨辊的工作面和磨盘边缘料槽面构成碾磨区域，磨盘边缘料槽面略宽于磨辊的工作面，磨辊垂直于工作平台上平面安装。

6.根据权利要求1所述的立磨机，其特征在于：所述立磨壁是全封闭式结构，下端通过第一肋板固接在工作平台上表面。

7.权利要求1-6任一项所述的一种基于4-pss并联机构的立磨机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结一种基于4‑PSS并联机构的立磨机及使用方法，包括立磨机，立磨机内部采用4‑PSS并联机构，4‑PSS并联机构包括滑块，滑块安装在立磨壁内侧与Z轴平行的滑轨中，并与支链上端通过球面副连接，支链下端通过球面副与上平台连接，上平台与XOY平面平行，并与辊磨系统配合安装；在辊磨机工作时，磨辊和磨盘料槽中的原料层接触产生的碰撞力可以有效地被4‑PSS并联机构吸收；本发明结构简单紧凑、刚度大、承载能力大、密闭性更强，并且动态响应性能好。技术研发人员：王庚祥,牛泽鹏,张可赵,冯颖,贾万勋,程福安受保护的技术使用者：西安建筑科技大学技术研发日：技术公布日：2024/8/5