一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备的制作方法

本发明涉及起重，尤其涉及一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备。

背景技术：

1、燃电重卡的电堆体积大，质量重，且结构多为异型结构，两端重量不同，无合适的起吊位置，在电堆起吊过程中，常常会出现一边高一边低的现象，具有歪拉斜吊的风险，造成燃电重卡电堆安装困难，且运输时需要员工手扶着电堆缓慢吊装，导致吊装速度慢，且吊装安全性低，导致装配不方便，影响流水线生产节拍。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，包括安装架，所述安装架的上表面固定安装有驱动机构，所述安装架的两侧分别固定安装有第一收卷辊、第二收卷辊，所述驱动机构的输出端与第一收卷辊的输入端固定连接，所述第一收卷辊与第二收卷辊之间设置有传动机构，所述第一收卷辊与第二收卷辊通过传动机构传动连接；

4、所述第一收卷辊、第二收卷辊的外壁均固定连接有第一钢丝绳，所述安装架的两侧均固定连接有吊梁，所述吊梁的另一端均固定安装有定滑轮，所述第一钢丝绳与定滑轮相互接触，所述第一钢丝绳的另一端与吊梁的另一端固定连接，所述第一钢丝绳的外壁套接有动滑车，所述动滑车的底部通过两根钢丝绳分别固定连接有连接件，两个所述连接件的内部固定安装有平衡机构，所述连接件的底部通过钢丝绳均固定连接有吊钩。

5、优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端与第一收卷辊固定连接。

6、优选的，所述传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴与第一收卷辊固定连接，所述第一传动轴通过锥齿轮传动连接有第二传动轴，所述安装架的上表面固定安装有第一外壳，所述第一外壳的内部固定安装有第一直线电机，所述第二传动轴的外壁固定连接有第一外凸起，所述第二传动轴位于第一外凸起处套接有滑动套筒，所述滑动套筒的内壁固定连接有内凸起，所述第一直线电机的输出端固定连接有连接架，所述连接架与滑动套筒通过轴承转动连接，所述滑动套筒的另一端内壁套接有第三传动轴，所述第三传动轴的外壁固定连接有第二外凸起，所述第三传动轴的另一端通过锥齿轮传动连接有第四传动轴，所述第四传动轴的另一端与第二收卷辊转动连接。

7、优选的，所述连接件与平衡机构相互套接，所述连接件与平衡机构通过螺钉固定连接。

8、优选的，所述平衡机构的外壁开设有多个等距排列的螺纹孔，所述连接件的外壁套接有螺钉，所述平衡机构通过螺纹孔与螺钉螺纹连接。

9、优选的，所述平衡机构的中部外壁开设有限位孔，所述吊梁的下表面固定连接有保护板，所述保护板的外壁固定安装有限位机构，所述限位机构的输出端与限位孔相互对应。

10、优选的，所述限位机构包括第二外壳，所述第二外壳的外壁与保护板的外壁固定连接，所述第二外壳的内部固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的输出固定连接有连接片，所述连接片的另一端固定连接有滑块，所述第二外壳的内部固定连接有滑杆，所述滑块与滑杆滑动连接，所述滑块的一端外壁固定连接有限位杆，所述限位杆与限位孔相匹配。

11、优选的，所述平衡机构包括保护壳，所述保护壳的一端内部固定安装有减速电机，所述保护壳的输出端均固定连接有输出轴，所述输出轴与保护壳的内壁转动连接，所述保护壳的另一端内壁转动连接有转动轴，所述输出轴和转动轴的外壁均固定套接有链轮，所述链轮的外壁啮合有链条，所述链条的两端均固定连接有连接条，所述连接条的外壁固定连接有移动块，所述保护壳的内壁固定安装有支撑杆，所述移动块与支撑杆滑动连接，所述移动块的底部外壁固定连接有配重块。

12、优选的，所述配重块包括底板，所述底板与移动块的外壁固定连接，所述底板的上表面固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁套接有配重片，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母位于配重片的上表面。

13、优选的，所述保护壳的底部内壁固定安装有电子水平仪，所述电子水平仪位于保护壳的中部，所述保护壳的内部固定安装有控制器与蓝牙模块，所述电子水平仪与蓝牙模块均与控制器电性连接，所述控制器与减速电机电性连接。

14、本发明的有益效果为：

15、1、本发明中，能够一条装配产线工作，也能够两条装配产线同时工作，采用两组平衡机构、吊钩的设计，当其中的一组平衡机构、吊钩在进行上料吊装时，另一组平衡机构、吊钩刚还在对电堆进行卸料装配，两组平衡机构、吊钩同时工作，交替进行装卸电堆，和传统的吊具相比，提高了工作效率。

16、2、本发明中，通过传动机构的设计，当第一收卷辊、第二收卷辊需要同时工作时，第一收卷辊能够通过传动机构带动第二收卷辊同步转动，这种新的布置通过增设传动机构省去了一台驱动电机、减速器，通过一台驱动电机、减速器也能满足原来一台驱动电机、减速器才能实现的功能，物料吊的运行机构功率相应降低，实现了同样的功能，显著的降低了设备的成本。

17、3、本发明中，通过平衡机构的设计，当电堆由于两侧重量不同发生倾斜时，平衡机构随电堆一同倾斜，当平衡机构出现不平衡时，通过保护壳内部的配重块运动能够调整保护壳两端的重量，从而使平衡机构达到平衡的目的，从而使电堆吊运及装配时时更加平稳。

18、4、本发明中，通过蓝牙模块的设计，工作人员通过外界蓝牙遥控器发射电信号，蓝牙模块接收蓝牙遥控器发射出的电信号并传输至控制器，控制器控制减速电机工作，通过减速电机控制配重块的位置，因此电堆安装时也可以通过调整配重块的位置，让平衡机构和电堆向一端任意倾斜，方便根据吊装结构的实际使用情况调整电堆的倾斜角度，从而方便电堆的安装。

技术特征：

1.一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的上表面固定安装有驱动机构(2)，所述安装架(1)的两侧分别固定安装有第一收卷辊(3)、第二收卷辊(4)，所述驱动机构(2)的输出端与第一收卷辊(3)的输入端固定连接，所述第一收卷辊(3)与第二收卷辊(4)之间设置有传动机构(5)，所述第一收卷辊(3)与第二收卷辊(4)通过传动机构(5)传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出端固定连接有减速器(202)，所述减速器(202)的输出端与第一收卷辊(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述传动机构(5)包括第一传动轴(501)，所述第一传动轴(501)与第一收卷辊(3)固定连接，所述第一传动轴(501)通过锥齿轮传动连接有第二传动轴(502)，所述安装架(1)的上表面固定安装有第一外壳(503)，所述第一外壳(503)的内部固定安装有第一直线电机(506)，所述第二传动轴(502)的外壁固定连接有第一外凸起(509)，所述第二传动轴(502)位于第一外凸起(509)处套接有滑动套筒(508)，所述滑动套筒(508)的内壁固定连接有内凸起(511)，所述第一直线电机(506)的输出端固定连接有连接架(507)，所述连接架(507)与滑动套筒(508)通过轴承转动连接，所述滑动套筒(508)的另一端内壁套接有第三传动轴(504)，所述第三传动轴(504)的外壁固定连接有第二外凸起(510)，所述第三传动轴(504)的另一端通过锥齿轮传动连接有第四传动轴(505)，所述第四传动轴(505)的另一端与第二收卷辊(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述连接件(13)与平衡机构(12)相互套接，所述连接件(13)与平衡机构(12)通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述平衡机构(12)的外壁开设有多个等距排列的螺纹孔(15)，所述连接件(13)的外壁套接有螺钉，所述平衡机构(12)通过螺纹孔(15)与螺钉螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述平衡机构(12)的中部外壁开设有限位孔(16)，所述吊梁(6)的下表面固定连接有保护板(10)，所述保护板(10)的外壁固定安装有限位机构(11)，所述限位机构(11)的输出端与限位孔(16)相互对应。

7.根据权利要求6所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述限位机构(11)包括第二外壳(1101)，所述第二外壳(1101)的外壁与保护板(10)的外壁固定连接，所述第二外壳(1101)的内部固定安装有第二直线电机(1102)，所述第二直线电机(1102)的输出固定连接有连接片(1103)，所述连接片(1103)的另一端固定连接有滑块(1104)，所述第二外壳(1101)的内部固定连接有滑杆(1105)，所述滑块(1104)与滑杆(1105)滑动连接，所述滑块(1104)的一端外壁固定连接有限位杆(1106)，所述限位杆(1106)与限位孔(16)相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述平衡机构(12)包括保护壳(1201)，所述保护壳(1201)的一端内部固定安装有减速电机(1202)，所述保护壳(1201)的输出端均固定连接有输出轴(1203)，所述输出轴(1203)与保护壳(1201)的内壁转动连接，所述保护壳(1201)的另一端内壁转动连接有转动轴(1204)，所述输出轴(1203)和转动轴(1204)的外壁均固定套接有链轮，所述链轮的外壁啮合有链条(1205)，所述链条(1205)的两端均固定连接有连接条(1206)，所述连接条(1206)的外壁固定连接有移动块(1208)，所述保护壳(1201)的内壁固定安装有支撑杆(1207)，所述移动块(1208)与支撑杆(1207)滑动连接，所述移动块(1208)的底部外壁固定连接有配重块(1209)。

9.根据权利要求8所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述配重块(1209)包括底板(12091)，所述底板(12091)与移动块(1208)的外壁固定连接，所述底板(12091)的上表面固定连接有螺杆(12092)，所述螺杆(12092)的外壁套接有配重片(12093)，所述螺杆(12092)的外壁螺纹连接有螺母(12094)，所述螺母(12094)位于配重片(12093)的上表面。

10.根据权利要求8所述的一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，其特征在于，所述保护壳(1201)的底部内壁固定安装有电子水平仪(1210)，所述电子水平仪(1210)位于保护壳(1201)的中部，所述保护壳(1201)的内部固定安装有控制器(1211)与蓝牙模块(1212)，所述电子水平仪(1210)与蓝牙模块(1212)均与控制器(1211)电性连接，所述控制器(1211)与减速电机(1202)电性连接。

技术总结本发明公开了一种燃料电池重卡的电堆装配用吊装设备，涉及起重技术领域，包括安装架，所述安装架的上表面固定安装有驱动机构，所述安装架的两侧分别固定安装有第一收卷辊、第二收卷辊，所述驱动机构的输出端与第一收卷辊的输入端固定连接，所述第一收卷辊与第二收卷辊之间设置有传动机构，所述第一收卷辊与第二收卷辊通过传动机构传动连接，本发明中，能够一条装配产线工作，也能够两条装配产线同时工作，采用两组平衡机构、吊钩的设计，当其中的一组平衡机构、吊钩在进行上料吊装时，另一组平衡机构、吊钩刚还在对电堆进行卸料装配，两组平衡机构、吊钩同时工作，交替进行装卸电堆。技术研发人员：王建业,汤振齐,廖龙和,冯鹏,朱昌昊受保护的技术使用者：陕汽淮南专用汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5