一种基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置及方法与流程

本申请涉及仓储物流，更具体地，涉及一种基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置及方法。

背景技术：

1、在烟叶农产品复烤加工中，链式输送机是我国自动化物流系统的主力输送机型。该机器主要负责串联自动化物流系统，将上游原烟收储环节分选出的合格烟叶通过烟箱存储并转送至真空回潮、三段分切等对应的加工工序。

2、sll22、sll23系列链式输送机通过24v电机带动链条运动，通过链条承载原烟烟箱运动完成原烟输送工作，原烟烟箱底座与链式输送机输送链条相对静止。通过多组链式输送机的相互组合，已完成烟箱直线、90°转弯、十字路口转向等线路运输，以此将原烟烟箱转运至指定加工工序前端等待下一步加工。

3、在原烟烟箱转运过程中，烟箱通过装箱单元以300kg/每箱的分批存储方式承载原烟，通过自动化物流系统链式输送机单元运送。原烟烟箱自重均重300kg/个，满载状态重量为600kg/箱，自重较大。在链式输送机运输过程中，由于受到长距离运输影响，烟箱在运动过程中易偏离链式输送机中轴线运动，导致烟箱擦边、侧倾甚至卡箱等故障产生，严重时将损坏链式输送机或其余辅联设备，堵塞烟箱输送通道，为自动化物流系统的平稳运行带来极大隐患。

4、现有的原烟烟箱运动路径纠偏手段常采用撬棒等进行人工纠偏或通过限位装置强制纠偏的方法。但人工纠偏效率低，安全性难以得到保障；限位装置纠偏利用金属挡板强制缩小烟箱在链式输送机中的运动余量，使得烟箱向中线移动，但此纠偏方式易导致烟箱侧倾、堵塞输送通道，不利于链式输送机单元运输的流畅性、稳定性。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置及方法，利用托架带动输送箱和托盘举升到链式输送机的第一链条上方，并利用托盘两侧的横向推动件和托盘上的无动力辊较容易地驱动托盘带动输送箱在横向上进行位置矫正，使得输送箱沿链式输送机的中轴线运动，避免烟箱擦边、侧倾甚至卡箱等故障产生，确保自动化物流系统的平稳运行。

2、本申请提供了一种基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，包括控制器和第一纠偏组件，第一纠偏组件包括顶升组件和矫正组件；

3、顶升组件包括托架和托架的升降组件，托架设置在链式输送机两侧的第一链条之间，托架的顶面的上限位高于第一链条的顶面，托架上设有多个平行的无动力辊，无动力辊的长度方向与链式输送机的运输方向相同；升降组件的执行器与控制器信号连接；

4、矫正组件包括对称设置在托架两侧的横向推动件和横向推动件的驱动组件，驱动组件的执行器与控制器信号连接；工作状态下，托架位于上限位，所有横向推动件对托架上的输送箱的托盘产生横向的推力。

5、优选地，升降组件包括分别设置在托架的相对两端下方的曲轴，曲轴通过下轴承座固定在链式输送机的下护板上，每个曲轴的两端分别设有轴线平行的偏心轴，偏心轴通过上轴承座转动设置在托架的底面上。

6、优选地，两个曲轴通过第二链条传动连接。

7、优选地，托架上间隔设有多个辊组，每个辊组包括长度相同、相互平行的多个无动力辊。

8、优选地，输送箱运动路径纠偏装置还包括第二纠偏组件。

9、优选地，第二纠偏组件包括限位地脚，限位地脚固定在链式输送机的进料口上游的地面上，限位地脚与链式输送机之间的距离为预设距离。

10、优选地，第二纠偏组件还包括分别固定在链式输送机两侧的第一链条外侧的纵向防护件，纵向防护件的顶面高于第一链条的顶面。

11、优选地，纵向防护件上朝向第一链条的侧面的下部为竖直平面，上部为倾斜面，倾斜面的下端较上端更靠近第一链条。

12、本申请还提供一种基于上的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置的输送箱运动路径纠偏方法，包括：

13、响应于输送箱或托盘的前端触发链式输送机的进料口处的第一到位开关，控制链式输送机向前运输输送箱；

14、响应于输送箱或托盘的前端触发链式输送机的出料口处的第二到位开关，控制链式输送机停止运行；

15、控制升降组件将托架举升到上限位；

16、控制矫正组件的所有横向推动件对托架上的输送箱的托盘产生横向的推力，使得托盘横向对中；

17、控制横向推动件复位，随后控制托架下降到下限位，使得托盘落到链式输送机的第一链条上；

18、控制链式输送机继续向前运输输送箱，使得输送箱和托盘输出链式输送机。

19、优选地，输送箱或托盘的前端触发链式输送机的进料口处的第一到位开关前，还包括：

20、在叉车的前轮抵接到限位地脚上，并将输送箱和托盘下货到链式输送机的过程中，利用链式输送机两侧的第一链条外侧的纵向防护件纠正输送箱和托盘的位置，使得输送箱和托盘落到两侧的第一链条上。

21、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，包括控制器和第一纠偏组件，所述第一纠偏组件包括顶升组件和矫正组件；

2.根据权利要求1所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，所述升降组件包括分别设置在所述托架的相对两端下方的曲轴，所述曲轴通过下轴承座固定在链式输送机的下护板上，每个所述曲轴的两端分别设有轴线平行的偏心轴，所述偏心轴通过上轴承座转动设置在所述托架的底面上。

3.根据权利要求2所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，两个曲轴通过第二链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，所述托架上间隔设有多个辊组，每个辊组包括长度相同、相互平行的多个无动力辊。

5.根据权利要求1所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，还包括第二纠偏组件。

6.根据权利要求5所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，所述第二纠偏组件包括限位地脚，所述限位地脚固定在链式输送机的进料口上游的地面上，所述限位地脚与链式输送机之间的距离为预设距离。

7.根据权利要求6所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，所述第二纠偏组件还包括分别固定在链式输送机两侧的第一链条外侧的纵向防护件，所述纵向防护件的顶面高于所述第一链条的顶面。

8.根据权利要求7所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置，其特征在于，所述纵向防护件上朝向第一链条的侧面的下部为竖直平面，上部为倾斜面，所述倾斜面的下端较上端更靠近第一链条。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏方法，其特征在于，输送箱或托盘的前端触发链式输送机的进料口处的第一到位开关前，还包括：

技术总结本申请公开了一种基于链式输送机的输送箱运动路径纠偏装置及方法，装置包括控制器和第一纠偏组件，第一纠偏组件包括顶升组件和矫正组件；顶升组件包括托架和托架的升降组件，托架设置在链式输送机两侧的第一链条之间，托架的顶面的上限位高于第一链条的顶面，托架上设有多个平行的无动力辊，无动力辊的长度方向与链式输送机的运输方向相同；升降组件的执行器与控制器信号连接；矫正组件包括对称设置在托架两侧的横向推动件和横向推动件的驱动组件，驱动组件的执行器与控制器信号连接；工作状态下，托架位于上限位，所有横向推动件对托架上的输送箱的托盘产生横向的推力。本申请使得输送箱沿链式输送机的中轴线运动。技术研发人员：范猛士,许然,李勇,白雪,喻娜受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5