一种超薄气缸夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，尤其是涉及一种超薄气缸夹持装置。

背景技术：

1、夹爪广泛应用于各个加工设备，用于夹持待加工的工件，从而夹取工件进行移动和加工，而现有的夹爪的驱动机构多采用滑台气缸，然而滑台气缸体积大，占据了较大的空间，在同一个机械手上仅能够安装少量的夹爪，这就导致在夹持小体积、多数量的工件时机械手一次夹持的工件数量少，导致夹持效率低。还有小部分的夹爪采用电机进行驱动，通过传动机构同时传动连接多个夹爪，虽然能够减小体积，增加单次可加持数量，但各个夹爪的受力不均匀，部分工件容易掉落，并且通过电机驱动，其夹紧力度有限，结构复杂，成本高，故障率高。而无论通过滑台气缸驱动还是电机驱动，其重量均较重，当安装在机械手上时，对机械手的承重要求较高，导致设备成本增加。

2、另一方面，当夹爪在对冲床进行上料时，特别是针对体积较小的工件，冲床需要提升较高的高度避让夹爪，以便于夹爪能够伸入冲压平台的上方进行上料，这就使冲床在作业时需要行走多余的空行程，导致加工效率低，增加能耗，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种超薄气缸夹持装置，减少夹爪厚度，减轻夹爪体积和重量，减小对冲床的行程要求，避免冲床做无用功，提高夹取效率和加工效率，结构简单，成本低。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种超薄气缸夹持装置，包括夹爪固定装置和设置在夹爪固定装置上的多个夹爪装置，夹爪装置包括夹爪驱动机构、夹爪安装板、固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板平行相对设置，固定夹板固定安装于夹爪安装板，活动夹板滑动安装于夹爪安装板，夹爪安装板开设有驱动安装槽，

3、夹爪驱动机构采用活塞气缸，活塞气缸包括活塞杆和缸体，缸体固定安装于驱动安装槽内，活塞杆与缸体活塞配合，活塞杆的外端部与活动夹板传动连接，活动夹板相对固定夹板作远离或靠近配合，以实现将工件夹紧在固定夹板和活动夹板之间；

4、夹爪安装板的顶面或底面沿驱动安装槽的径直方向间隔设置有多个夹板安装槽，固定夹板固定安装在任一夹板安装槽内，以实现增加或缩短固定夹板与活动夹板之间的距离。

5、进一步的技术方案中，夹爪安装板的一侧螺接有气缸法兰，气缸法兰伸入驱动安装槽内，缸体固定安装于气缸法兰，气缸法兰开设有一孔洞，活塞杆穿过孔洞与活动夹板传动连接，固定夹板和活动夹板的同一侧分别设置有一夹持部。

6、进一步的技术方案中，夹爪装置还设置有两个导杆，两个导杆平行相对设置，两个导杆的一端与活动夹板固定连接、另一端与气缸法兰滑动连接，或者两个导杆的一端与气缸法兰固定连接、另一端与活动夹板滑动连接。

7、进一步的技术方案中，缸体设置有抵顶套和螺母，抵顶套固接或一体成型于缸体的外侧面，抵顶套的外径大于孔洞的内径，缸体的外端部穿过孔洞且凸出于气缸法兰的外侧面，抵顶套与气缸法兰的内侧面抵顶配合，螺母螺纹连接缸体的外端部，螺母与气缸法兰的外侧面抵顶配合，以实现将气缸法兰夹紧在螺母与抵顶套之间。

8、进一步的技术方案中，驱动安装槽设置于夹爪安装板的后部，各个夹板安装槽分别设置在夹爪安装板的前部，活塞气缸设置于驱动安装槽的后部，活动夹板滑动安装于驱动安装槽的前部，活塞杆的外端部与活动夹板固定连接，气缸法兰螺接于夹爪安装板的顶面或底面，气缸法兰的中部伸入驱动安装槽内。

9、进一步的技术方案中，气缸法兰的上部和下部分别开设有法兰滑孔，两个导杆的一端分别与活动夹板的上部和下部固定连接、另一端分别与两个法兰滑孔滑动配合。

10、进一步的技术方案中，驱动安装槽贯穿夹爪安装板的侧面形成“u”字形的夹爪安装板，气缸法兰螺接于夹爪安装板且盖合在驱动安装槽的开口端，孔洞与驱动安装槽对齐设置，各个夹板安装槽设置于驱动安装槽的上部。

11、进一步的技术方案中，活动夹板的左右两侧分别开设有夹板滑孔，两个导杆的第一端分别与气缸法兰的左右两侧固定连接，两个导杆的第二端之间连接有加强连接件，两个导杆分别与两个夹板滑孔滑动配合；

12、两个导杆的第一端分别设置有一安装台，相应的夹爪安装板开设有两个导杆安装孔，安装台与导杆安装孔插接配合，气缸法兰的左右两端分别开设有贯穿的连接孔，安装台的外径大于连接孔的内径，两个导杆的内端部分别穿过两个连接孔，安装台与气缸法兰的内侧面抵顶配合，以实现固定两个导杆。

13、进一步的技术方案中，夹爪固定装置包括夹爪固定板，夹爪固定板的中部开设有用于将夹爪固定板固定在机械臂或冲床上的安装板连接口，夹爪固定板的外侧沿其轮廓方向开设有多个定位固定槽，各个定位固定槽间隔设置，每个定位固定槽均设置有一个夹爪装置，夹爪安装板的后端部嵌设于定位固定槽内且与夹爪固定板螺接固定。

14、进一步的技术方案中，活塞气缸为笔形气缸，笔形气缸的缸体的直径等于或小于夹爪安装板的厚度；

15、每个夹板安装槽的左右两端分别开设有夹板安装孔，相应的固定夹板的左右两端开设有夹板固定孔，每个夹板固定孔分别穿设有一连接螺丝，连接螺丝的头部抵顶固定夹板，连接螺丝的尾部与夹板安装孔螺纹连接；

16、固定夹板和活动夹板的夹持部的相对面分别设置有一夹爪垫块。

17、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：夹爪驱动机构采用活塞气缸，安装在夹爪安装板内部，减少了竖直空间的占用，减少了其三分之二的厚度，降低了对冲床的闭合行程要求，并且对夹爪驱动机构进行保护，提高稳定性和可靠性，使得其适用性更广；通过改变固定夹板的安装位置，快速增加或缩短夹持宽度的最大值，对不同尺寸的工件适用性更强；结构简单，成本低，体积小，重量轻，降低了对机械手承载能力的要求，分担出更多的夹持位，工作效率更高。

技术特征：

1.一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：包括夹爪固定装置和设置在夹爪固定装置上的多个夹爪装置，夹爪装置包括夹爪驱动机构、夹爪安装板(1)、固定夹板(21)和活动夹板(22)，固定夹板(21)和活动夹板(22)平行相对设置，固定夹板(21)固定安装于夹爪安装板(1)，活动夹板(22)滑动安装于夹爪安装板(1)，夹爪安装板(1)开设有驱动安装槽(12)，

2.根据权利要求1所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述夹爪安装板(1)的一侧螺接有气缸法兰(4)，气缸法兰(4)伸入所述驱动安装槽(12)内，所述缸体(32)固定安装于气缸法兰(4)，气缸法兰(4)开设有一孔洞(41)，所述活塞杆(31)穿过孔洞(41)与所述活动夹板(22)传动连接，所述固定夹板(21)和所述活动夹板(22)的同一侧分别设置有一夹持部(23)。

3.根据权利要求2所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述夹爪装置还设置有两个导杆(5)，两个导杆(5)平行相对设置，两个导杆(5)的一端与所述活动夹板(22)固定连接、另一端与所述气缸法兰(4)滑动连接，或者两个导杆(5)的一端与气缸法兰(4)固定连接、另一端与活动夹板(22)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述缸体(32)设置有抵顶套(321)和螺母(322)，抵顶套(321)固接或一体成型于缸体(32)的外侧面，抵顶套(321)的外径大于所述孔洞(41)的内径，缸体(32)的外端部穿过孔洞(41)且凸出于所述气缸法兰(4)的外侧面，抵顶套(321)与气缸法兰(4)的内侧面抵顶配合，螺母(322)螺纹连接缸体(32)的外端部，螺母(322)与气缸法兰(4)的外侧面抵顶配合，以实现将气缸法兰(4)夹紧在螺母(322)与抵顶套(321)之间。

5.根据权利要求4所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述驱动安装槽(12)设置于所述夹爪安装板(1)的后部，各个所述夹板安装槽(13)分别设置在夹爪安装板(1)的前部，所述活塞气缸设置于驱动安装槽(12)的后部，所述活动夹板(22)滑动安装于驱动安装槽(12)的前部，活塞杆(31)的外端部与活动夹板(22)固定连接，所述气缸法兰(4)螺接于夹爪安装板(1)的顶面或底面，气缸法兰(4)的中部伸入所述驱动安装槽(12)内。

6.根据权利要求5所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述气缸法兰(4)的上部和下部分别开设有法兰滑孔(43)，两个所述导杆(5)的一端分别与所述活动夹板(22)的上部和下部固定连接、另一端分别与两个法兰滑孔(43)滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述驱动安装槽(12)贯穿所述夹爪安装板(1)的侧面形成“u”字形的夹爪安装板(1)，所述气缸法兰(4)螺接于夹爪安装板(1)且盖合在驱动安装槽(12)的开口端，所述孔洞(41)与驱动安装槽(12)对齐设置，各个所述夹板安装槽(13)设置于驱动安装槽(12)的上部。

8.根据权利要求7所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述活动夹板(22)的左右两侧分别开设有夹板滑孔(221)，两个所述导杆(5)的第一端分别与所述气缸法兰(4)的左右两侧固定连接，两个导杆(5)的第二端之间连接有加强连接件(52)，两个导杆(5)分别与两个夹板滑孔(221)滑动配合；

9.根据权利要求2所述的一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：所述活塞气缸为笔形气缸，笔形气缸的所述缸体(32)的直径等于或小于所述夹爪安装板(1)的厚度；

技术总结本技术公开了一种超薄气缸夹持装置，夹爪装置包括夹爪驱动机构、夹爪安装板、固定夹板和活动夹板，固定夹板固定安装于夹爪安装板，活动夹板滑动安装于夹爪安装板，夹爪安装板开设有驱动安装槽，夹爪驱动机构采用活塞气缸，活塞气缸包括活塞杆和缸体，缸体固定安装于驱动安装槽内，活塞杆与缸体活塞配合，活塞杆的外端部与活动夹板传动连接，活动夹板相对固定夹板作远离或靠近配合。夹爪驱动机构采用活塞气缸，安装在夹爪安装板内部，减少了竖直空间的占用，减少了其三分之二的厚度，降低了对冲床的闭合行程要求，使得其适用性更广；结构简单，成本低，体积小，重量轻，降低了对机械手承载能力的要求，分担出更多的夹持位，工作效率更高。技术研发人员：吴佩娥,江祥晖,郭蓉,郝香艳,林海城受保护的技术使用者：东莞智富五金制品有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/8/5