履带式排风消防机器人的制作方法

本技术属于救援设备，具体涉及一种履带式排风消防机器人。

背景技术：

1、火灾是现代社会危害极大的灾害之一，灭火救援车是一种现代救援车辆，能有有效的将灭火消防液体喷洒到火灾现场，以解决火灾灾害。

2、但在火灾的现场，由于高温和燃烧产物共同作用的效果下，会在火场区域内形成小气候区，在这种情况下，可导致风速加快，风向不可控制。如果风向突然转向正在灭火的消防员，会对消防员的安全造成严重威胁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种履带式排风消防机器人，能够使火源的风向得到有效控制，为消防员的灭火作业提供掩护。

2、本实用新型所采用的技术方案是，履带式排风消防机器人，包括atv液压自行式底盘，atv液压自行式底盘上设置有发动机，发动机还连接有液压泵，发动机给予液压泵动力驱动atv液压自行式底盘行进，液压泵与设置在atv液压自行式底盘上的举升平台通过管路连接，举升平台上设置有排烟风筒，发动机给予液压泵动力驱动举升平台进行举升、俯仰、回转运动，实现排烟风筒多角度排风作业；

3、atv液压自行式底盘上还设置有通过管道连接的水罐和水泵，水泵通过管路与设置在排烟风筒一端的雾化管路连通。

4、本实用新型的特征还在于，

5、排烟风筒包括壳体，壳体内均匀分布有若干个大风筒，每四个相邻的大风筒围合区域设置有小风筒，大风筒和小风筒的轴向均与排烟风筒的轴向平行。

6、大风筒和小风筒内部结构相同，包括若干组输出端相向设置的电机，电机输出端连接有扇叶，相对设置的电机之间通过导流罩连接，雾化管路设置在大风筒和小风筒的出风端，通过电机带动扇叶产生的气流将水雾吹向作业点。

7、雾化管路上均匀设置有若干个雾化喷头。

8、水泵还通过管道连通有自保管路系统，自保管路系统包括车顶自保管路和平台自保管路，车顶自保管路位于发动机、液压泵和水罐上方；平台自保管路位于举升平台处，车顶自保管路和平台自保管路上均等间距设置有若干个喷头。

9、atv液压自行式底盘一端固定连接有车前炮，车前炮通过分压管路与外部水源连通，分压管路还连接有四通阀，四通阀分别通过管道与车顶自保管路和平台自保管路连通。

10、atv液压自行式底盘上设置有发电机组，发电机组通过线路与发动机、电机和水泵连接，为发动机、电机和水泵提供电力。

11、atv液压自行式底盘上设置有信号接收模块，信号接收模块信号连接有无线遥控器，信号接收模块还通过线路与发动机、电机、液压泵、水泵、分压管路、四通阀和举升平台连接。

12、atv液压自行式底盘上固定连接有摄像头、温度传感器、有毒气体探测仪和可燃气体探测仪。

13、本实用新型的有益效果是，

14、(1)本实用新型履带式排风消防机器人通过液压泵控制举升平台对排烟风筒进行举升、俯仰和回转运动，实现排烟风筒可以进行多角度的排风作业，在排烟风筒的出风端设置雾化管路可以在排风的同时携带雾化水汽，起到灭火降温的效果，能够使火源的风向得到有效控制，为消防员的灭火作业提供掩护。

15、(2)本实用新型履带式排风消防机器人设置水罐为雾化管路和自保管路系统供水，同时还可以通过外部水源为雾化管路和自保管路系统供水，延长作业时长，无需因为水罐大小而导致作业时间受限；通过无线遥控器和信号接收模块的配合可以实现本装置的远程遥控作业，使操作者远离火场威胁，并配备有摄像头、温度传感器、有毒气体探测仪和可燃气体探测仪，实现远距离勘察现场情况，降低消防员的作业风险。

16、(3)本实用新型的排烟风筒内均匀分布有若干个大风筒，每四个相邻的大风筒围合区域设置有小风筒，增加排风量的同时最大程度利用排烟风筒的内部空间，提高作业效率。

技术特征：

1.履带式排风消防机器人，其特征在于，包括atv液压自行式底盘(1)，所述atv液压自行式底盘(1)上设置有发动机(4)，所述发动机(4)还连接有液压泵(5)，发动机(4)给予液压泵(5)动力驱动atv液压自行式底盘(1)行进，所述液压泵(5)与设置在atv液压自行式底盘(1)上的举升平台(20)通过管路连接，所述举升平台(20)上设置有排烟风筒(2)，发动机(4)给予液压泵(5)动力驱动举升平台(20)进行举升、俯仰、回转运动，实现排烟风筒(2)多角度排风作业；

2.根据权利要求1所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述排烟风筒(2)包括壳体，所述壳体内均匀分布有若干个大风筒(14)，每四个相邻的大风筒(14)围合区域设置有小风筒(15)，所述大风筒(14)和小风筒(15)的轴向均与排烟风筒(2)的轴向平行。

3.根据权利要求2所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述大风筒(14)和小风筒(15)内部结构相同，包括若干组输出端相向设置的电机(16)，所述电机(16)输出端连接有扇叶(17)，相对设置的电机(16)之间通过导流罩(18)连接，所述雾化管路(13)设置在大风筒(14)和小风筒(15)的出风端，通过电机(16)带动扇叶(17)产生的气流将水雾吹向作业点。

4.根据权利要求3所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述雾化管路(13)上均匀设置有若干个雾化喷头(19)。

5.根据权利要求1所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述水泵(6)还通过管道连通有自保管路系统(7)，所述自保管路系统(7)包括车顶自保管路(11)和平台自保管路(12)，所述车顶自保管路(11)位于发动机(4)、液压泵(5)和水罐(9)上方；所述平台自保管路(12)位于举升平台(20)处，所述车顶自保管路(11)和平台自保管路(12)上均等间距设置有若干个喷头。

6.根据权利要求1～5任一所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述atv液压自行式底盘(1)一端固定连接有车前炮(8)，所述车前炮(8)通过分压管路(21)与外部水源连通，所述分压管路(21)还连接有四通阀(22)，所述四通阀(22)分别通过管道与车顶自保管路(11)和平台自保管路(12)连通。

7.根据权利要求3或4所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述atv液压自行式底盘(1)上设置有发电机组(3)，所述发电机组(3)通过线路与发动机(4)、电机(16)和水泵(6)连接，为发动机(4)、电机(16)和水泵(6)提供电力。

8.根据权利要求7所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述atv液压自行式底盘(1)上设置有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有无线遥控器(10)，所述信号接收模块还通过线路与发动机(4)、电机(16)、液压泵(5)、水泵(6)、分压管路(21)、四通阀(22)和举升平台(20)连接。

9.根据权利要求8所述的履带式排风消防机器人，其特征在于，所述atv液压自行式底盘(1)上固定连接有摄像头、温度传感器、有毒气体探测仪和可燃气体探测仪。

技术总结本技术公开的履带式排风消防机器人，包括ATV液压自行式底盘，ATV液压自行式底盘上设置有发动机，发动机连接有液压泵，发动机给予液压泵动力驱动ATV液压自行式底盘行进液压泵与设置在ATV液压自行式底盘上的举升平台通过管路连接，举升平台上设置有排烟风筒，发动机给予液压泵动力驱动举升平台进行举升、俯仰、回转运动，实现排烟风筒多角度排风作业；ATV液压自行式底盘上还设置有水罐，水罐内设置有水泵，水泵通过管路与设置在排烟风筒一端的雾化管路连通。本技术能够使火源的风向得到有效控制，为消防员的灭火作业提供掩护。技术研发人员：李铎,杨抗震,许峰,刘航舟,党玉厚受保护的技术使用者：陕西银河消防科技装备股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/8/5