一种开闭盖机械臂装置的制作方法

涉及一种医疗机械，尤其涉及一种开闭盖机械臂装置。

背景技术：

1、医疗试管在开盖执行前，先需要将采血管移动到夹持机构，将采血管本体端夹持住，电抓在夹住采血管帽进行开盖。在移动采血管过程中，电抓是夹住采血管帽的，假如采血管帽与采血管本体本身就盖的不严实，移动中采血管本体突然掉落，将本体中的样本洒落在设备上，这样就会对设备本身造成污染，清洗设备是很困难的，而且有时候样本会深入设备内部。造成设备本身无法清理的污染，这样设备就可能直接报废，经济损失较大。

2、因此，需要开发一种开闭盖机械臂装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种预防滴液的开闭盖机械臂装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种开闭盖机械臂装置，其包括可活动的移动部、固定于所述移动部一侧的传动件、连接所述传动件的活动部、分别与所述活动部固定连接的若干升降部、安装于所述升降部下方的夹持部以及安装于所述活动部末端的遮挡件；所述传动件包括驱动电机、受所述驱动电机带动的同步带，所述活动部包括与所述同步带同步移动的活动板，所述若干升降部固定于所述活动板的外表面，其推动所述夹持部垂直移动，所述夹持部底部包括夹持电机、分别连接所述夹持电机的一对相对移动的夹臂，所述遮挡件包括固定于所述活动板末端的固定板、与所述固定板固定连接的推送电机、受所述推送电机驱动的挡液板，所述挡液板于所述夹持部下方水平移动。

3、进一步，所述挡液板其自上表面向内凹陷形成凹槽，所述凹槽用于呈液。

4、进一步，所述升降部包括升降电机、受所述升降电机驱动的移动座，所述升降电机固定于所述活动板外表面，其底部具有升降杆，所述升降杆垂直向下延伸与所述移动座固定连接。

5、进一步，所述升降电机下方安装有导轨，所述导轨由所述升降电机的底端沿所述活动板垂直向下延伸，所述移动座内侧安装于滑块，所述滑块卡接所述导轨。

6、进一步，所述活动板顶部设有安装板，所述安装板水平向外延伸至所述夹持电机上方，所述夹持电机顶部安装有弹簧，所述弹簧其另一端与所述安装板固定连接。

7、进一步，所述移动件部包括位于其一侧的移动板，所述移动板具有贯穿其两侧表面的通孔。

8、进一步，所述通孔两侧安装有滑轨，由所述移动板的一端水平延伸至其另一端，所述该对滑轨之间设有限位件，所述底部与所述移动板的表面固定连接，其内侧具有橡胶垫。

9、进一步，所述活动板一侧具有转接件，所述转接件贯穿所述通孔且夹持固定所述同步带。

10、相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种开闭盖机械臂装置，具有预防滴液的特点，通过移动部和活动部及升降部将夹持部移动到预定位置，使用夹持电机对不同类型的试管进行开闭盖作业，同时夹持部下方的遮挡件在开闭盖作业时，伸入试管的下方，预防试管中的液体滴落至设备表面。

技术特征：

1.一种开闭盖机械臂装置，其特征在于：其包括可活动的移动部、固定于所述移动部一侧的传动件、连接所述传动件的活动部、分别与所述活动部固定连接的若干升降部、安装于所述升降部下方的夹持部以及安装于所述活动部末端的遮挡件；所述传动件包括驱动电机、受所述驱动电机带动的同步带，所述活动部包括与所述同步带同步移动的活动板，所述若干升降部固定于所述活动板的外表面，其推动所述夹持部垂直移动，所述夹持部底部包括夹持电机、分别连接所述夹持电机的一对相对移动的夹臂，所述遮挡件包括固定于所述活动板末端的固定板、与所述固定板固定连接的推送电机、受所述推送电机驱动的挡液板，所述挡液板于所述夹持部下方水平移动。

2.如权利要求1所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述挡液板其自上表面向内凹陷形成凹槽，所述凹槽用于呈液。

3.如权利要求1所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述升降部包括升降电机、受所述升降电机驱动的移动座，所述升降电机固定于所述活动板外表面，其底部具有升降杆，所述升降杆垂直向下延伸与所述移动座固定连接。

4.如权利要求3所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述升降电机下方安装有导轨，所述导轨由所述升降电机的底端沿所述活动板垂直向下延伸，所述移动座内侧安装于滑块，所述滑块卡接所述导轨。

5.如权利要求1所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述活动板顶部设有安装板，所述安装板水平向外延伸至所述夹持电机上方，所述夹持电机顶部安装有弹簧，所述弹簧其另一端与所述安装板固定连接。

6.如权利要求1所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述移动部包括位于其一侧的移动板，所述移动板具有贯穿其两侧表面的通孔。

7.如权利要求6所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述通孔两侧安装有滑轨，由所述移动板的一端水平延伸至其另一端，所述滑轨之间设有限位件，所述底部与所述移动板的表面固定连接，其内侧具有橡胶垫。

8.如权利要求7所述的开闭盖机械臂装置，其特征在于：所述活动板一侧具有转接件，所述转接件贯穿所述通孔且夹持固定所述同步带。

技术总结本技术为一种开闭盖机械臂装置，其包括可活动的移动部、固定于移动部一侧的传动件、连接传动件的活动部、分别与活动部固定连接的若干升降部、安装于升降部下方的夹持部以及安装于活动部末端的遮挡件；传动件包括驱动电机、受驱动电机带动的同步带，活动部包括与同步带同步移动的活动板，若干升降部固定于活动板的外表面，其推动夹持部垂直移动，夹持部底部包括夹持电机、分别连接夹持电机的一对相对移动的夹臂，遮挡件包括固定于活动板末端的固定板、与固定板固定连接的推送电机、受推送电机驱动的挡液板，挡液板于夹持部下方水平移动，预防试管中的液体滴落至设备表面。技术研发人员：王滨,周磊,张祥贺,朱金鑫,马乐真,陆磊,李铭洲,张玉刚,戴鹏,吴兴贵,施亮受保护的技术使用者：苏州尚元医疗科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/8/5