一种炭块焙烧用平稳起重夹具装置的制作方法

本技术涉及起重夹具，尤其是涉及一种炭块焙烧用平稳起重夹具装置。

背景技术：

1、在炭块焙烧时，需要对炭块进行搬运转移，一般都是采用起重机吊装，而吊装工具采用夹具，能够便于实现自动夹装取放搬运；为了保证起重吊运的稳定性，除了设计复杂的钢丝绳缠绕起吊方式外，通常会采用升降导向机构进行限制定位，如公告号为cn207016383u的中国实用新型专利就公开了一种多层套合钢架伸缩式升降机构及包括该机构的起重机，利用多级套装的导向架进行导向，以保证竖直升降吊装的稳定性；但是夹爪吊装与一般吊钩的固定吊装不同，其起吊力靠的是夹爪与起吊物品的摩擦力，现有多级套装的导向架为了防止伸展脱离，都设有限位结构，当两个导向架伸展到极限进行限位碰撞时，极易造成夹爪和物品震荡脱力，造成炭块脱落，引起吊装事故；此外，现有多级套装的导向架也会在一定程度上限制夹具的起吊高度。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本实用新型公开了一种炭块焙烧用平稳起重夹具装置，能够保证夹具运行平缓无冲击，提高吊装高度和精度。

2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种炭块焙烧用平稳起重夹具装置，包含升降导向机构、夹具本体和对称设于夹具本体两侧外的起吊滑轮；所述夹具本体包含横梁和固定于横梁上表面中部的竖连座，以及两个对称铰接于横梁两端并用于开合夹持炭块的夹臂；所述起吊滑轮的轮架与竖连座下部对应连接，所述起吊滑轮的轮体通过外部起升机构吊装连接；所述升降导向机构包含多个依次并排设置的轨道板架，最前一个轨道板架竖直固定于外部起重小车架的下方，后一个轨道板架卡装于前一个轨道板架并能沿竖直方向滑动，每个轨道板架的两端均设有限位挡板，最后一个轨道板架的架身竖直滑动卡装有滑块板架，所述滑块板架的两侧对称设有两个弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块板架和竖连座对应铰接，所述滑块板架的架身固定有适配竖连座上部竖直滑动插入的限位孔架。

4、进一步，所述滑块板架沿竖直方向设有两个滑动卡组，每个滑动卡组包含两个对称安装于滑块板架两侧的限位卡件，每个限位卡件包含限位轮架和间隔并排安装于限位轮架的两个限位轮，对应滑块板架的轨道板架两侧均固定有对应卡入相应限位卡件两限位轮之间的轨道条。

5、进一步，所述轨道板架设有两个。

6、进一步，所述弹簧的两端分别固定有上铰耳和下铰耳，所述上铰耳和下铰耳通过同轴向的销轴分别与滑块板架和竖连座对应铰接；所述弹簧外套有限位套件，所述限位套件的上端与上铰耳固定连接。

7、进一步，所述横梁两侧固定有用于抵触炭块的限位杆。

8、进一步，所述起吊滑轮的轮架下部连接有吊杆，所述吊杆的下端通过第一铰轴与竖连座下部对应铰接，所述吊杆的上端外套有固定于竖连座的限位环。

9、进一步，所述竖连座内设有从上端竖直贯通于横梁下表面的滑腔，所述滑腔中竖直滑动安装有滑杆，所述滑杆下端通过两个第二铰轴分别铰接有两个对称设置的驱杆，所述驱杆的下端通过第三铰轴与相应夹臂中部对应铰接；所述滑腔的上端转动安装有凸轮，所述竖连座的上端固定安装有竖直的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与凸轮的一端对应铰接，用以在收缩时带动凸轮另一端抵触滑杆顶端下移；所述竖连座的中部设有贯通滑腔的横孔，所述横孔中穿设有翘板，所述翘板中部通过第四铰轴与滑杆杆身对应转动连接，所述翘板的两端均与相应吊杆的下端通过第一铰轴对应铰接，所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和第四铰轴同轴向。

10、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型公开的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，采用滑块板架和多个轨道板架并排设置，从而保证上下相对滑动展开收缩时，都能够移动最大方位，提高起吊稳定性和精度的同时，相对于传统的套装导向方式，也大大提高了起吊高度；更重要的是，通过增加的弹簧和限位孔架结构，能够使得夹具本体在受到竖直冲击时，起到缓冲作用，防止夹持的炭块脱离夹臂，从而为进一步实现智能自动搬运提供保障。

技术特征：

1.一种炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：包含升降导向机构、夹具本体和对称设于夹具本体两侧外的起吊滑轮（6）；所述夹具本体包含横梁（2）和固定于横梁（2）上表面中部的竖连座（3），以及两个对称铰接于横梁（2）两端并用于开合夹持炭块的夹臂（1）；所述起吊滑轮（6）的轮架与竖连座（3）下部对应连接，所述起吊滑轮（6）的轮体通过外部起升机构吊装连接；所述升降导向机构包含多个依次并排设置的轨道板架（13），最前一个轨道板架（13）竖直固定于外部起重小车架的下方，后一个轨道板架（13）卡装于前一个轨道板架（13）并能沿竖直方向滑动，每个轨道板架（13）的两端均设有限位挡板（18），最后一个轨道板架（13）的架身竖直滑动卡装有滑块板架（10），所述滑块板架（10）的两侧对称设有两个弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别与滑块板架（10）和竖连座（3）对应铰接，所述滑块板架（10）的架身固定有适配竖连座（3）上部竖直滑动插入的限位孔架（7）。

2.根据权利要求1所述的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：所述滑块板架（10）沿竖直方向设有两个滑动卡组，每个滑动卡组包含两个对称安装于滑块板架（10）两侧的限位卡件（11），每个限位卡件（11）包含限位轮架和间隔并排安装于限位轮架的两个限位轮，对应滑块板架（10）的轨道板架（13）两侧均固定有对应卡入相应限位卡件（11）两限位轮之间的轨道条（12）。

3.根据权利要求1所述的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：所述轨道板架（13）设有两个。

4.根据权利要求1所述的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：所述弹簧（15）的两端分别固定有上铰耳（14）和下铰耳（17），所述上铰耳（14）和下铰耳（17）通过同轴向的销轴分别与滑块板架（10）和竖连座（3）对应铰接；所述弹簧（15）外套有限位套件（16），所述限位套件（16）的上端与上铰耳（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：所述横梁（2）两侧固定有用于抵触炭块的限位杆（22）。

6.根据权利要求1所述的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：所述起吊滑轮（6）的轮架下部连接有吊杆（4），所述吊杆（4）的下端通过第一铰轴与竖连座（3）下部对应铰接，所述吊杆（4）的上端外套有固定于竖连座（3）的限位环（5）。

7.根据权利要求6所述的炭块焙烧用平稳起重夹具装置，其特征是：所述竖连座（3）内设有从上端竖直贯通于横梁（2）下表面的滑腔，所述滑腔中竖直滑动安装有滑杆（19），所述滑杆（19）下端通过两个第二铰轴分别铰接有两个对称设置的驱杆（21），所述驱杆（21）的下端通过第三铰轴与相应夹臂（1）中部对应铰接；所述滑腔的上端转动安装有凸轮（8），所述竖连座（3）的上端固定安装有竖直的伸缩缸（9），所述伸缩缸（9）的伸缩端与凸轮（8）的一端对应铰接，用以在收缩时带动凸轮（8）另一端抵触滑杆（19）顶端下移；所述竖连座（3）的中部设有贯通滑腔的横孔，所述横孔中穿设有翘板（20），所述翘板（20）中部通过第四铰轴与滑杆（19）杆身对应转动连接，所述翘板（20）的两端均与相应吊杆（4）的下端通过第一铰轴对应铰接，所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和第四铰轴同轴向。

技术总结涉及起重夹具技术领域的一种炭块焙烧用平稳起重夹具装置，包含升降导向机构、夹具本体和起吊滑轮；夹具本体包含横梁和竖连座以及两个夹臂，起吊滑轮的轮架与竖连座下部连接；升降导向机构包含多个依次并排设置的轨道板架，最前一个轨道板架竖直固定于外部起重小车架的下方，后一个轨道板架卡装于前一个轨道板架并能沿竖直方向滑动，每个轨道板架的两端均设有限位挡板，最后一个轨道板架的架身竖直滑动卡装有滑块板架，滑块板架的两侧对称设有两个弹簧，弹簧的两端分别与滑块板架和竖连座对应铰接，滑块板架的架身固定有适配竖连座上部竖直滑动插入的限位孔架；该夹具装置能够保证夹具运行平缓无冲击，提高吊装高度和精度。技术研发人员：金庆好,张瑞侠,董瑞丽,赵飞,张亚杰,张卫明受保护的技术使用者：纽科伦（新乡）起重机有限公司技术研发日：20240522技术公布日：2024/8/16