一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具的制作方法

本技术涉及起重机制造，具体为一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具。

背景技术：

1、近年来随着制造车间自动化升级改造和对产品质量要求的不断提高，行业对焊接技术的要求更加严格。专门的辅助装置作为焊接时的重要辅助手段，逐步得到应用和重视，例如夹具；起重机主梁作为起重机的重要部件，其焊接精度和焊接效率的提高，有利于产品质量的持续改善和提高。

2、起重机主梁或端梁梁盒焊接时，为确保焊接结束后主梁拱度符合设计要求，需要提前给梁盒上盖板一个预拱度，现有的折弯方式为根据以往的经验人工进行折弯，折弯效率低，精度差，且梁盒焊接完成后通常需要用火焰加热的方式进行矫正以确保梁盒拱度正确，此种现象是相关工艺人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，能够适应加工不同的起重机主梁或端梁梁盒上盖板，在保证焊接质量的同时大大提高了焊接效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，包括底座，所述底座的上部两侧设有两个平行设置的轨道一，两个轨道一上滑动配合有两个平行设置的轨道二，两个轨道二上滑动配合有两个平行设置的轨道三，轨道一与轨道二垂直、轨道二与轨道三垂直，两个轨道二以及两个轨道三围成能够根据工件外形尺寸变化的可变区域；所述轨道二以及轨道三上均滑动配合有卡紧工件的夹具；所述底座的上部还设有多个能够与工件预设供度适配的液压支撑装置。

3、优选的，所述夹具包括滑座，滑座与轨道二或轨道三滑动配合，滑座通过锁紧螺栓与轨道二或轨道三锁紧，滑座滑动配合有连接杆，连接杆的一端设有连接块，连接块铰接有卡板，卡板设有卡槽。

4、优选的，所述液压支撑装置包括液压缸，液压缸的伸缩端设有万向球；所述液压缸通过液压控制阀调节液压系统中油液的流向、压力及流量，从而控制液压缸的伸缩行程。

5、优选的，所述轨道二的下部设有与轨道一适配的滑枕，滑枕通过锁紧螺栓与轨道一锁紧。

6、优选的，所述轨道三的下部设有与轨道二适配的滑枕，滑枕通过锁紧螺栓与轨道二锁紧。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置可移动的轨道二和轨道三，可以根据工件外形调整轨道二和轨道三，使多个夹具能够对应夹持工件，适应性广，另外根据工件预设拱度来调整多个液压支撑装置的伸缩量使其能够匹配，给起重机主梁或端梁梁盒上盖板提供一个预拱度，夹具固定后即可焊接施工，相比传统人工操作，在保证焊接质量的同时大大提高了焊接效率。

技术特征：

1.一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部两侧设有两个平行设置的轨道一（2），两个轨道一（2）上滑动配合有两个平行设置的轨道二（3），两个轨道二（3）上滑动配合有两个平行设置的轨道三（4），轨道一（2）与轨道二（3）垂直、轨道二（3）与轨道三（4）垂直，两个轨道二（3）以及两个轨道三（4）围成能够根据工件外形尺寸变化的可变区域；所述轨道二（3）以及轨道三（4）上均滑动配合有卡紧工件的夹具（5）；所述底座（1）的上部还设有多个能够与工件预设供度适配的液压支撑装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，其特征在于：所述夹具（5）包括滑座（5.4），滑座（5.4）与轨道二（3）或轨道三（4）滑动配合，滑座（5.4）通过锁紧螺栓与轨道二（3）或轨道三（4）锁紧，滑座（5.4）滑动配合有连接杆（5.3），连接杆（5.3）的一端设有连接块（5.2），连接块（5.2）铰接有卡板（5.1），卡板（5.1）设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，其特征在于：所述液压支撑装置（6）包括液压缸（6.2），液压缸（6.2）的伸缩端设有万向球（6.1）；所述液压缸（6.2）通过液压控制阀调节液压系统中油液的流向、压力及流量，从而控制液压缸（6.2）的伸缩行程。

4.根据权利要求1所述的一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，其特征在于：所述轨道二（3）的下部设有与轨道一（2）适配的滑枕，滑枕通过锁紧螺栓与轨道一（2）锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，其特征在于：所述轨道三（4）的下部设有与轨道二（3）适配的滑枕，滑枕通过锁紧螺栓与轨道二（3）锁紧。

技术总结本技术公开了一种自适应装夹大型薄壁件的柔性夹具，包括底座，底座的上部两侧设有两个平行设置的轨道一，两个轨道一上滑动配合有两个平行设置的轨道二，两个轨道二上滑动配合有两个平行设置的轨道三，轨道一与轨道二垂直、轨道二与轨道三垂直，两个轨道二以及两个轨道三围成能够根据工件外形尺寸变化的可变区域；轨道二以及轨道三上均滑动配合有卡紧工件的夹具；底座的上部还设有多个能够与工件预设供度适配的液压支撑装置。本技术能够适应加工不同的起重机主梁或端梁梁盒上盖板，在保证焊接质量的同时大大提高了焊接效率。技术研发人员：孙宇航,李静宇,张杰义,龙建杰,刘松,刘艳芳,冯纯运受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司技术研发日：20240506技术公布日：2024/8/16