一种真空容器底盖上料装置的制作方法

本技术涉及真空容器生产的，更具体地说，它涉及一种真空容器底盖上料装置。

背景技术：

1、在真空容器生产的过程中需要将吸气剂安装固定于真空容器的底盖上，在自动化生产中，目前采用外部传输机构将底盖传输至与吸气剂结合的位置，然而底盖仍需通过人工一片一片放料至外部传输机构上，不利于自动化生产的发展，通过人工进行上料较耗费人力，生产成本高，且人工操作不能进行有效防呆，容易导致底盖放置位置不精准，影响吸气剂与底盖的精准结合。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种真空容器底盖上料装置提高真空容器自动化生产进程、节约生产成本。

2、一种真空容器底盖上料装置，包括机架、转动盘、活动料座、导向组件、转动驱动组件、顶推组件、双轴机械手，所述导向组件的数量为多个且均固定于所述转动盘的上表面，多个所述导向组件环绕所述转动盘的旋转中心间隔排布，所述活动料座的数量为多个匹配所述导向组件的数量，每个所述活动料座均受一所述导向组件限位并进行升降导向，所述顶推组件设置于所述转动盘下方并与所述机架连接用于顶推活动料座驱动活动料座升降，所述转动驱动组件固定于所述机架上并与所述转动盘的下表面连接驱动所述转动盘转动使多个所述活动料座一一与所述顶推组件对位，所述双轴机械手位于所述转动盘上方并与所述机架连接固定用于转移底盖。

3、活动料座用于叠放底盖，通过顶推组件顶推驱动活动料座升降并通过导向组件对活动料座进行升降导向，实现活动料座稳定升降，带动叠放于活动料座上的底盖进行升降，实现底盖上升至双轴机械手的活动范围，通过双轴机械手对底盖进行转移实现底盖上料，通过机器操作上料代替人工上料，提高真空容器自动化生产进程、节约生产成本，机器操作能有效进行防呆使得底盖放置位置精准，进一步地，活动料座的数量为多个，装料量更多，不需要进行频繁的装料，省时省力，转动驱动组件驱动转动盘转动使多个活动料座一一与顶推组件对位，实现每个活动料座均可受顶推组件驱动升降，实现对每个活动料座上的底盖进行转移。

4、优选的，所述导向组件包括直线导轨、滑块、导向柱，所述直线导轨、滑块、导向柱的数量均为多个且相等，多个所述直线导轨一端指向同一中心且均与所述转动盘固定连接，两个相邻所述直线导轨之间的夹角相等，每个所述直线导轨均对应有一个所述滑块与之滑动连接，所述直线导轨的导向方向为其长度指向，每个所述滑块顶端均固定有一导向柱，所述导向柱竖立设置，所述活动料座设置有多个与所述导线柱数量相同的第一直线限位槽，每个所述第一直线限位槽均有一导向柱穿过且第一直线限位槽的相对两侧壁均与导向柱外壁抵接，所述第一直线限位槽延展方向与所述直线导轨导向方向相同，所述直线导轨和所述活动料座之间设置有凸轮盘用于驱动多个所述导向柱移动收拢以及进行外扩并对所述导向柱进行锁合限位导向柱活动。

5、通过采用上述方案，凸轮盘对导向柱进行锁合限位，导向柱穿过第一直线限位槽并与第一直线限位槽的槽壁抵接，实现对活动料座升降导向，凸轮盘用于驱动多个导向柱移动收拢以及进行外扩并对导向柱进行锁合限位导向柱活动，底盖放置于活动料座上并位于多个导向柱之间，多个导向柱移动收拢及外扩方便导向柱夹持不同尺寸的底盖，限位底盖活动实现双轴机械手精准抓取底盖将底盖精准转移至外部传输机构的固定位置，使得吸气剂与底盖的精准结合，且装置兼容性高，较为实用。

6、优选的，所述凸轮盘包括圆形安装座、第一圆形块、螺杆及连接件，所述圆形安装座与所述转动盘通过所述连接件连接固定，所述圆形安装座顶面凹设有圆形凹槽，所述圆形安装座于所述圆形凹槽的槽底设置有与所述导向柱的数量相同的多个第二直线限位槽，每个所述第二直线限位槽均有一根导向柱穿过，所述第二直线限位槽延展方向与所述直线导轨导向方向相同，所述第一圆形块转动设置于所述圆形凹槽内，所述第一圆形块设置有多个与所述导向柱数量相同的第一引导槽，每个所述第一引导槽均有一导向柱穿过用于引导所述导向柱沿所述直线导轨导向方向活动，所述圆形安装座侧壁设置有通槽，所述通槽与所述圆形凹槽连通，所述螺杆穿设于所述通槽内与所述第一圆形块螺纹连接，所述螺杆远离所述第一圆形块的一端设置有用于抵压所述圆形安装座侧壁的抵压帽。

7、通过采用上述技术方案，沿通槽拨动螺杆实现驱动圆形块转动，圆形块转动使得第一引导槽引导导向柱沿直线导轨导向方向活动，实现导轨进行收拢以及外扩，扭转螺杆使得抵压帽抵压圆形安装座对圆形块进行锁合，实现锁合限位导向柱活动。

8、优选的，所述转动驱动组件为步进电机。

9、通过采用上述技术方案，步进电机驱动转动盘转动实现活动料座与顶推组件精准对位，步进电机通过脉冲信号控制运转，实现顶推组件顶推操作与转动盘转动操作的避让。

10、优选的，所述顶推组件包括第一直线模组、推动杆，所述第一直线模组位于所述转动盘的下方并与所述机架固定连接，所述推动杆竖立设置并与所述第一直线模组的活塞连接。

11、通过采用上述技术方案，第一直线模组驱动推动杆上升顶到活动料座，推动杆继续上升实现推动活动料座上升，第一直线模组驱动推动杆下降，活动料座受重力作用随推动杆下降并受推动杆支撑，实现活动料座上堆叠的底盖于竖向位置可控，方便双轴机械手活动夹取。

12、优选的，所述双轴机械手包括第二直线模组、气缸、安装板、第二圆形块、多个吸嘴，所述第二直线模组呈横向设置并与所述机架固定连接，所述气缸固定于所述第二直线模组的活塞上，所述气缸的驱动杆与所述安装板连接驱动安装板升降，所述安装板上设置有第三直线限位槽，所述第三直线限位槽的数量为多个匹配所述吸嘴的数量，多个所述第三直线限位槽一端部均指向同一中心且相邻两个第三限位槽之间的夹角相等，所述第三直线限位槽均有一吸嘴呈竖向穿设且所述第三直线限位槽的槽壁与所述吸嘴的外壁抵接，所述吸嘴的外壁设置有抵接套与第二圆形块抵接限位吸嘴掉落，所述第二圆形块与所述安装板通过螺钉进行相固定，所述第二圆形块上设置有第二引导槽，所述第二引导槽的数量为多个匹配所述吸嘴的数量，每个所述第二引导槽均有一吸嘴贯穿用于引导所述吸嘴活动。

13、通过采用上述技术方案，气缸驱动安装板升降带动吸嘴升降，气缸与第二直线模组的活塞连接，实现第二模组运转驱动气缸横向移动，气缸带动吸嘴升降并进行横向移动，吸嘴吸取底盖将底盖固定或解除吸力松开底盖，实现将底盖冲活动料座上转移至外部传输机构，扭出螺钉正反转动第二圆形块实现多个吸嘴收拢以及外扩，吸嘴处于合适位置后在拧紧螺钉将第二圆形块和安装板锁合固定，实现吸嘴吸取不同尺寸的底盖，装置兼容性高，较为实用。

14、综上所述，本技术包括以下至少一项有益效果：

15、1、通过顶推组件顶推驱动活动料座升降并通过导向组件对活动料座进行升降导向，实现活动料座稳定升降，带动叠放与活动料座扇搞得底盖进行升降，实现底盖上升至双轴机械手的活动范围，通过双轴机械手对底盖进行转移实现底盖上料，通过机器操作上料代替人工上料，提高真空容器自动化生产进程、节约生产成本，机器操作能有效进行防呆使得底盖放置位置精准，进一步地，活动料座的数量为多个，装料量更多，不需要进行频繁的装料，省时省力，转动驱动组件驱动转动盘转动使多个活动料座一一与顶推组件对位，实现每个活动料座均可受顶推组件驱动升降，实现对每个活动料座上的底盖进行转移。

16、2、多个导向柱通过凸轮盘驱动收拢以及外扩实现夹持不同尺寸的底盖，使得活动杆通过导向柱进行稳定导向的同时，底盖手导向柱夹持不容易偏位，实现双轴机械手精准抓取底盖将底盖精准转移至外部传输机构的固定位置，使得吸气剂与底盖的精准结合，且装置兼容性高，较为实用。

17、3、气缸驱动安装板升降带动吸嘴升降，气缸与第二直线模组的活塞连接，实现第二模组运转驱动气缸横向移动，气缸带动吸嘴升降并进行横向移动，吸嘴吸取底盖将底盖固定或解除吸力松开底盖，实现将底盖冲活动料座上转移至外部传输机构，扭出螺钉正反转动第二圆形块实现多个吸嘴收拢以及外扩，吸嘴处于合适位置后在拧紧螺钉将第二圆形块和安装板锁合固定，实现吸嘴吸取不同尺寸的底盖，装置兼容性高，较为实用。