防撞组件及叉车的制作方法

本申请涉及叉车，特别是涉及一种防撞组件及叉车。

背景技术：

1、随着技术和智能化的发展，叉车的控制也越来越智能化，例如agv(automatedguidedvehicle，自动导向车)叉车是一种采用自动装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动装卸货物的搬运工具。agv叉车的叉臂上通常会设有防撞机构，以避免在叉车搬运货物过程中与货架或托盘等发生碰撞。

2、在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的叉车的防撞机构中，通常采用直线轴承结构的防撞机构，防撞结构复杂，成本高，占用空间大，导致叉车的叉臂长度需要加长，以及叉车的车架也需要加长。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述现有的叉车的防撞机构中存在的问题，提供一种防撞结构简单，占用空间小，且成本低，防撞感应灵敏度高的防撞组件及叉车。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种防撞组件，包括：

3、叉臂主体，叉臂主体包括第一面板，第一面板设置有第一开口组和第二开口组，第一面板包括第一面和第二面；

4、导向组件，导向组件包括导向板组件和导向轴组件，导向板组件设置在第一面板的第一面，导向轴组件穿过第一开口组，导向轴组件的第一端设置在导向板组件；

5、碰撞挡板，碰撞挡板设置在第一面板的第二面，碰撞挡板与向轴组件的第二端可伸缩连接；

6、检测组件，检测组件位于第二开口组，且检测组件设置在导向板组件；检测组件用于检测碰撞挡板移动；当碰撞挡板受到外力作用时，碰撞挡板向第一面板的第二面移动，检测组件检测到碰撞挡板移动后切换开关状态。

7、在其中一个实施例中，检测组件包括第一微动开关和第二微动开关；第二开口组包括第一开口和第二开口；第一开口与第二开口之间斜对角设置；

8、第一微动开关位于第一开口，且第一微动开关的触片从第一开口露出；

9、第二微动开关位于第二开口，且第二微动开关的触片从第二开口露出。

10、在其中一个实施例中，检测组件还包括光电传感器；第二开口组还包括第三开口；第三开口位于第一开口与第二开口之间；碰撞挡板设置有对应第三开口的通孔；

11、光电传感器位于第三开口，且光电传感器的感应端朝向通孔。

12、在其中一个实施例中，导向板组件包括导向板和固定板；

13、导向板设置在叉臂主体；导向板设置有第三开口组，导向轴组件的第一端穿过第三开口组与固定板锁紧设置。

14、在其中一个实施例中，导向板组件还包括支撑架；支撑架安装固定在导向板；

15、光电传感器和第一微动开关分别安装固定在支撑架；

16、导向板还设置有延伸板，第二微动开关安装固定在延伸板。

17、在其中一个实施例中，第一开口组包括第四开口和第五开口；第三开口组包括第六开口和第七开口；导向轴组件包括第一弹性件、第二弹性件、第一导向轴和第二导向轴；第一弹性件套接在第一导向轴，第二弹性件套接在第二导向轴；

18、第一导向轴依次穿过第六开口和第四开口，第一导向轴的第一端与固定板锁紧设置；第一导向轴的第二端露出第四开口，且第一导向轴的第二端设置在碰撞挡板；

19、第二导向轴依次穿过第七开口和第五开口，第二导向轴的第一端与固定板锁紧设置；第二导向轴的第二端露出第五开口，且第二导向轴的第二端设置在碰撞挡板。

20、在其中一个实施例中，第四开口与第一导向轴之间具有第一避让间隙，以避让第一弹性件与第四开口接触；

21、第五开口与第二导向轴之间具有第二避让间隙，以避让第二弹性件与第五开口接触。

22、在其中一个实施例中，第六开口与第一导向轴之间具有第三避让间隙，以避让第一导向轴与第六开口接触；

23、第七开口与第二导向轴之间具有第四避让间隙，以避让第二导向轴与第七开口接触。

24、在其中一个实施例中，导向轴组件还包括第一垫片和第二垫片；

25、第一垫片套接在第一导向轴的第一端，第一垫片的一面与导向板贴合，第一垫片的另一面用于抵接第一弹性件；

26、第二垫片套接在第二导向轴的第一端，第二垫片的一面与导向板贴合，第二垫片的另一面用于抵接第二弹性件。

27、另一方面，本实用新型实施例还提供了一种叉车，包括叉车主机及如上述任意一项的防撞组件；防撞组件设置在叉车主机。

28、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

29、上述防撞组件的各实施例中，包括叉臂主体、导向组件、碰撞挡板和检测组件，叉臂主体包括第一面板，第一面板设置有第一开口组和第二开口组，第一面板包括第一面和第二面；导向组件包括导向板组件和导向轴组件，导向板组件设置在第一面板的第一面，导向轴组件穿过第一开口组，导向轴组件的第一端设置在导向板组件；碰撞挡板设置在第一面板的第二面，碰撞挡板与导向轴组件的第二端可伸缩连接；检测组件位于第二开口组，且检测组件设置在导向板组件；检测组件用于检测碰撞挡板移动；当碰撞挡板受到外力作用时，碰撞挡板向第一面板的第二面移动，检测组件检测到碰撞挡板移动后切换开关状态，进而能够在碰撞到物体时，能够控制叉车停止前进，实现对叉车的防撞感应控制。本申请通过在叉臂主体设置防撞组件，基于在导向组件与碰撞挡板之间设置检测组件，进而当碰撞挡板碰撞到物体时，通过导向组件的导向作用，碰撞挡板能够触发检测组件，从而检测组件检测到碰撞挡板移动后自动切换开关状态，实现叉车叉尖碰撞感应控制，提高了防撞感应灵敏度，简化了防撞结构，占用空间小，且降低了成本。

技术特征：

1.一种防撞组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述检测组件包括第一微动开关和第二微动开关；所述第二开口组包括第一开口和第二开口；所述第一开口与所述第二开口之间斜对角设置；

3.根据权利要求2所述的防撞组件，其特征在于，所述检测组件还包括光电传感器；所述第二开口组还包括第三开口；所述第三开口位于所述第一开口与所述第二开口之间；所述碰撞挡板设置有对应所述第三开口的通孔；

4.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述导向板组件包括导向板和固定板；

5.根据权利要求4所述的防撞组件，其特征在于，所述导向板组件还包括支撑架；所述支撑架安装固定在所述导向板；

6.根据权利要求4所述的防撞组件，其特征在于，所述第一开口组包括第四开口和第五开口；所述第三开口组包括第六开口和第七开口；所述导向轴组件包括第一弹性件、第二弹性件、第一导向轴和第二导向轴；所述第一弹性件套接在所述第一导向轴，所述第二弹性件套接在所述第二导向轴；

7.根据权利要求6所述的防撞组件，其特征在于，所述第四开口与所述第一导向轴之间具有第一避让间隙，以避让所述第一弹性件与所述第四开口接触；

8.根据权利要求6所述的防撞组件，其特征在于，所述第六开口与所述第一导向轴之间具有第三避让间隙，以避让所述第一导向轴与所述第六开口接触；

9.根据权利要求6所述的防撞组件，其特征在于，所述导向轴组件还包括第一垫片和第二垫片；

10.一种叉车，其特征在于，包括叉车主机及如权利要求1至9任意一项所述的防撞组件；所述防撞组件设置在所述叉车主机。

技术总结本申请涉及一种防撞组件及叉车，所述防撞组件中叉臂主体包括第一面板，第一面板设置有第一开口组和第二开口组；导向板组件设置在第一面板的第一面，导向轴组件穿过第一开口组，导向轴组件的第一端设置在导向板组件；碰撞挡板设置在第一面板的第二面，碰撞挡板与导向轴组件的第二端可伸缩连接；检测组件位于第二开口组，且检测组件设置在导向板组件；检测组件用于检测碰撞挡板移动；当碰撞挡板受到外力作用时，碰撞挡板向第一面板的第二面移动，检测组件检测到碰撞挡板移动后切换开关状态，进而能够在碰撞到物体时，能够控制叉车停止前进，实现对叉车的防撞感应控制，提高了防撞感应灵敏度，简化了防撞结构，占用空间小，且降低了成本。技术研发人员：彭昌,俞强强受保护的技术使用者：杭州塔斯克机器人有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/8/16