自动上下料装置及激光加工设备的制作方法

本技术涉及pcb板加工设备，尤其涉及一种自动上下料装置及激光加工设备。

背景技术：

1、随着电子技术的不断进步，pcb板的需求量也越来越高。在pcb板加工过程中，通常采用的是人工方式将pcb板放置到加工平台上，由于人工放置pcb板的过程中，pcb板的位置会存在偏差，从而导致pcb板容易出现加工精度低、加工质量差等问题。

2、随着机械自动化的不断发展，一些厂家设计研制出了上下料装置，上下料装置包括进出料传动组件、输送平台、气浮定位平台以及机械手，可以将pcb板从进出料传动组件一侧运输至输送平台上，再通过机械手搬运至气浮定位平台上，或者，将pcb板从气浮定位平台一侧上料，通过机械手搬运至输送平台上，最后从进出料传动组件一侧输出，从而使得上下料装置无论是前侧还是后侧都可以上料或者下料。

3、但是，由于车间空间的布局，进出料传动组件一侧有时会发生并不适合上下料的情况，从而限制了上下料装置的使用范围。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动上下料装置及激光加工设备，旨在解决现有上下料装置中pcb板在被移送的过程中，由于车间空间的布局，上下料装置中进出料传动组件一侧有时会发生并不适合上下料的情况，从而限制了上下料装置的使用范围的技术问题。

2、本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括：

3、机架；

4、进出料传动组件，用于输送加工板，所述进出料传动组件安装于所述机架的一侧；

5、气浮定位平台，用于承载所述加工板，所述气浮定位平台安装于所述机架的另一侧；

6、旋转输送平台，包括安装于所述机架上的第一驱动机构以及用于输送所述加工板并与所述第一驱动机构连接的旋转台，所述旋转台位于所述进出料传动组件与所述气浮定位平台之间，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转台水平转动；

7、机械手，安装于所述机架上，所述机械手能够抓取并移送所述气浮定位平台或所述旋转输送平台上的所述加工板。

8、进一步地，所述旋转台包括底架、第一工作板、第二驱动机构、磁力传动组件、多个第一转轴以及多个均安装于所述第一转轴上的第一传动轮，所述底架与所述第一驱动机构连接，所述第一工作板安装于所述底架上并与所述底架围合形成一容纳空间，所述第一工作板贯穿设有多个均与所述容纳空间连通的穿孔，所述第二驱动机构和所述磁力传动组件均安装于所述容纳空间的外壁上，所述第一转轴的一端通过所述磁力传动组件与所述第二驱动机构连接，所述第一转轴的另一端穿过所述底架后与所述容纳空间的内壁转动连接，所述第一传动轮的一端位于所述容纳空间内，所述第一传动轮的另一端穿过所述穿孔后部分凸露于所述第一工作板外，所述第二驱动机构能够通过所述磁力传动组件驱动所述第一传动轮正转或反转。

9、进一步地，所述磁力传动组件包括衔接架、第二转轴、多个第一磁力轮以及多个第二磁力轮，所述第二转轴通过所述衔接架转动安装于所述底架上，多个所述第一磁力轮均安装于所述第二转轴上，多个所述第二磁力轮分别安装于各所述第一转轴上，所述第一转轴与所述第二转轴垂直设置，所述第一磁力轮与第二磁力轮的磁极相反且一一对应设置，所述第二驱动机构驱动所述第二转轴转动以驱动所述第一传动轮正转或反转。

10、进一步地，所述进出料传动组件包括第三驱动机构、支架、多个第三转轴以及多个均安装于所述第三转轴上且用于移送所述加工板的第二传动轮，所述支架滑动安装于所述机架上，所述支架设有收纳腔，所述第三转轴的两端均转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三驱动机构的一端固定于所述机架上，所述第三驱动机构的另一端与所述支架连接以驱动所述支架沿竖向方向滑动。

11、进一步地，所述进出料传动组件还包括第四驱动机构以及同步带传动副，所述同步带传动副包括同步带、主动轮以及多个从动轮，所述第四驱动机构安装于所述支架上并与所述主动轮连接，各所述从动轮分别安装于各所述第三转轴上，所述同步带的一端套设于所述主动轮上，所述同步带的另一端套设于各所述从动轮上。

12、进一步地，所述进出料传动组件还包括用于防止所述加工板翘起的限位组件，所述限位组件包括第四转轴以及多个均安装于所述第四转轴上的第三传动轮，所述第四转轴转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三传动轮间隔位于所述第二传动轮的上方。

13、进一步地，所述气浮定位平台包括第二工作板，所述第二工作板安装于所述机架上，所述第二工作板贯穿设有多个用于供气体输出以使所述加工板悬浮的气孔。

14、进一步地，所述气浮定位平台还包括第一定位组件，所述第二工作板远离所述旋转输送平台的一侧贯穿设有多个第一导向槽，所述第一定位组件包括第五驱动机构、第一挡板以及多个第一滚轮，所述第一挡板凸设有多个分别滑动于各所述第一导向槽内的第一支撑部，所述第一滚轮安装于所述第一支撑部上，所述第五驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第五驱动机构的另一端与所述第一挡板连接，所述第五驱动机构能够通过所述第一挡板带动所述第一滚轮往复移动以抵接所述加工板一侧。

15、进一步地，所述气浮定位平台还包括第二定位组件，所述第二工作板还贯穿设有多个第二导向槽，所述第二导向槽与所述第一导向槽分别位于所述第二工作板的相邻两侧，所述第二定位组件包括第六驱动机构、第二挡板以及多个第二滚轮，所述第二挡板凸设有多个分别滑动于各所述第二导向槽内的第二支撑部，所述第二滚轮安装于所述第二支撑部上，所述第六驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第六驱动机构的另一端与所述第二挡板连接，所述第六驱动机构能够通过所述第二挡板带动所述第二滚轮往复移动以抵接所述加工板另一侧。

16、本实用新型还提供了一种激光加工设备，包括如上述所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置用于输送所述加工板，所述加工板为pcb板。

17、相比现有技术，本实用新型的有益效果至少包括：

18、本实用新型旋转输送平台中的第一驱动机构能够驱动旋转台进行转动，以使加工板能够从旋转台上下料，避开了进出料传动组件，这样，当进出料传动组件不方便上下料时，可以通过第一驱动机构驱动旋转台，直接从旋转输送平台一侧上下料，且旋转输送平台位于自动上下料装置的开门一侧，根据车间的空间布局可以在自动上下料装置的不同侧上下料，可以增加自动上下料装置的使用范围，该自动上下料装置结构紧凑，上下料定位精度高，具有较低的磨损。

技术特征：

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转台包括底架、第一工作板、第二驱动机构、磁力传动组件、多个第一转轴以及多个均安装于所述第一转轴上的第一传动轮，所述底架与所述第一驱动机构连接，所述第一工作板安装于所述底架上并与所述底架围合形成一容纳空间，所述第一工作板贯穿设有多个均与所述容纳空间连通的穿孔，所述第二驱动机构和所述磁力传动组件均安装于所述容纳空间的外壁上，所述第一转轴的一端通过所述磁力传动组件与所述第二驱动机构连接，所述第一转轴的另一端穿过所述底架后与所述容纳空间的内壁转动连接，所述第一传动轮的一端位于所述容纳空间内，所述第一传动轮的另一端穿过所述穿孔后部分凸露于所述第一工作板外，所述第二驱动机构能够通过所述磁力传动组件驱动所述第一传动轮正转或反转。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述磁力传动组件包括衔接架、第二转轴、多个第一磁力轮以及多个第二磁力轮，所述第二转轴通过所述衔接架转动安装于所述底架上，多个所述第一磁力轮均安装于所述第二转轴上，多个所述第二磁力轮分别安装于各所述第一转轴上，所述第一转轴与所述第二转轴垂直设置，所述第一磁力轮与第二磁力轮的磁极相反且一一对应设置，所述第二驱动机构驱动所述第二转轴转动以驱动所述第一传动轮正转或反转。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述进出料传动组件包括第三驱动机构、支架、多个第三转轴以及多个均安装于所述第三转轴上且用于移送所述加工板的第二传动轮，所述支架滑动安装于所述机架上，所述支架设有收纳腔，所述第三转轴的两端均转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三驱动机构的一端固定于所述机架上，所述第三驱动机构的另一端与所述支架连接以驱动所述支架沿竖向方向滑动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述进出料传动组件还包括第四驱动机构以及同步带传动副，所述同步带传动副包括同步带、主动轮以及多个从动轮，所述第四驱动机构安装于所述支架上并与所述主动轮连接，各所述从动轮分别安装于各所述第三转轴上，所述同步带的一端套设于所述主动轮上，所述同步带的另一端套设于各所述从动轮上。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述进出料传动组件还包括用于防止所述加工板翘起的限位组件，所述限位组件包括第四转轴以及多个均安装于所述第四转轴上的第三传动轮，所述第四转轴转动安装于所述收纳腔的内壁上，所述第三传动轮间隔位于所述第二传动轮的上方。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气浮定位平台包括第二工作板，所述第二工作板安装于所述机架上，所述第二工作板贯穿设有多个用于供气体输出以使所述加工板悬浮的气孔。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气浮定位平台还包括第一定位组件，所述第二工作板远离所述旋转输送平台的一侧贯穿设有多个第一导向槽，所述第一定位组件包括第五驱动机构、第一挡板以及多个第一滚轮，所述第一挡板凸设有多个分别滑动于各所述第一导向槽内的第一支撑部，所述第一滚轮安装于所述第一支撑部上，所述第五驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第五驱动机构的另一端与所述第一挡板连接，所述第五驱动机构能够通过所述第一挡板带动所述第一滚轮往复移动以抵接所述加工板一侧。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气浮定位平台还包括第二定位组件，所述第二工作板还贯穿设有多个第二导向槽，所述第二导向槽与所述第一导向槽分别位于所述第二工作板的相邻两侧，所述第二定位组件包括第六驱动机构、第二挡板以及多个第二滚轮，所述第二挡板凸设有多个分别滑动于各所述第二导向槽内的第二支撑部，所述第二滚轮安装于所述第二支撑部上，所述第六驱动机构的一端安装于所述第二工作板的底部，所述第六驱动机构的另一端与所述第二挡板连接，所述第六驱动机构能够通过所述第二挡板带动所述第二滚轮往复移动以抵接所述加工板另一侧。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置用于输送所述加工板，所述加工板为pcb板。

技术总结本技术公开一种自动上下料装置及激光加工设备，自动上下料装置包括机架、进出料传动组件、气浮定位平台和旋转输送平台，进出料传动组件用于输送加工板，进出料传动组件安装于机架的一侧；气浮定位平台用于承载加工板，气浮定位平台安装于机架的另一侧；旋转输送平台包括安装于机架上的第一驱动机构以及用于输送加工板并与第一驱动机构连接的旋转台，旋转台位于进出料传动组件与气浮定位平台之间，第一驱动机构能够驱动旋转台水平转动；机械手安装于机架上，机械手能够抓取并移送气浮定位平台或旋转输送平台上的加工板，当进出料传动组件不方便上下料时，可以通过第一驱动机构驱动旋转台，加工板直接从旋转输送平台一侧上下料。技术研发人员：陈国栋,林潇俊,朱剑焕,吕洪杰,杨朝辉受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/8/16