平板打印机的自动上下料装置的制作方法

本技术实施例涉及打印辅助设备，尤其涉及一种平板打印机的自动上下料装置。

背景技术：

1、平板打印机通常用于大画幅打印，由于所采用的打印基材更大更重，有必要采用必要的辅助设备来实现上下料。

2、现有的一种用于辅助人工对平板打印机进行上下料的手段是：在平板打印机的打印平台的上料端外侧设置剪叉式液压升降机，所述剪叉式液压升降机的升降台上预先层叠堆放有打印基材，人工将升降台上的打印基材逐张地搬运到打印平台上而实现上料，且在开始上料前以及上料过程中每上料一张或多张后，控制剪叉式液压升降机工作而驱动所述升降台上升相应距离，以使得升降台上最顶端的一张打印基材略高于打印平台的顶面或者将两者的高度差控制在可接受的较小范围内，以减轻人工搬运时的劳动强度。而打印平台下料端也需要人工将打印成品送入相应的收料空间内。

3、发明人在实施时发现，采用以上传统上料装置时，自动化程度有限，操作人员的劳动强度仍然较大，而且，由于需要抬升层叠堆放的大量打印基材而需要采用剪叉式液压升降机这种能耗高的重型动力机构，相应地，为了保障操作人员的安全，需要围绕所述剪叉式液压升降机的升降台活动区域安装防护光幕，此外，为控制升降台每次上升的距离，还需要在剪叉式液压升降机的侧板上组装红外对射感应组件来检测打印基材顶端的位置，这些设计均使得上下料装置整体结构复杂，设备成本和运行成本均较高。

技术实现思路

1、本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种平板打印机的自动上下料装置，结构简单，实现平板打印机上下料的全自动化。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种平板打印机的自动上下料装置，所述装置包括：

3、上料机构，所述上料机构包括设于打印平台上料端外侧并用于层叠存放打印基材且顶端设敞口的储料空间、对应设于所述储料空间的敞口和打印平台之间的上料导轨、滑动设置于所述上料导轨上的第一滑动座、用于驱动所述第一滑动座沿所述上料导轨滑动的第一滑移动力件、组装于所述第一滑动座上且输出轴向下伸出的第一升降动力件和固定于所述第一升降动力件的输出轴而在所述第一升降动力件的驱动下相应升降并相应从所述储料空间中逐张吸取所述打印基材再释放至所述打印平台上的第一吸取组件；以及

4、设于打印平台下料端外侧的下料机构，所述下料机构包括具有顶端入口以接收打印平台输出的打印成品的收料空间、固定于打印机头靠下料端的侧壁上并沿打印成品输出方向延伸的下料导轨、滑动设置于所述下料导轨上的第二滑动座、用于驱动所述第二滑动座沿所述下料导轨滑动的第二滑移动力件、固定于所述第二滑动座上且输出轴向下伸出的第二升降动力件和固定于所述第二升降动力件的输出轴而在所述第二升降动力件的驱动下相应升降并相应从所述打印平台的下料端吸取所述打印成品再释放至所述收料空间的第二吸取组件。

5、进一步地，所述第一吸取组件包括固定于所述第一升降动力件的输出轴且与所述打印平台平行设置的安装框架、多个固定于所述安装框架底面并均匀分布的第一负压吸料头，所述第一负压吸料头通过相应的管路与外部负压装置相连。

6、进一步地，所述储料空间的一端与所述打印平台的上料端相邻接，而相对另一端设有供运送打印基材的载具进出的端向开口，所述储料空间平行于上料方向的相对两侧各设置有一根所述上料导轨，每根上料导轨由相应的支撑柱支撑定位。

7、进一步地，所述第一滑动座包括两个以预定间距平行设置的龙门架以及两端分别固定架设于两个所述龙门架的横梁上的安装座，每个所述龙门架的两根立柱分别可滑动地组装于不同侧的所述上料导轨上，所述第一升降动力件组装于所述安装座上。

8、进一步地，所述安装框架位于所述龙门架正下方的部位还设有向上延伸并穿过所述龙门架的横梁上对应开设的第一导向孔的第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一升降动力件的输出轴平行。

9、进一步地，所述第一滑移动力件包括两个分别设置于两根所述上料导轨的侧面的皮带组件、设置于其中一根所述上料导轨的一个端部且与安装于同一根上料导轨上的皮带组件的主动带轮传动连接的驱动电机以及用于同步传动连接两个所述皮带组件的主动带轮的同步传动轴，所述第一滑动座与所述皮带组件中的传动皮带相对固定。

10、进一步地，所述上料机构还包括用于对打印基材的一个侧边实施定位的基材定位组件，所述基材定位组件包括：

11、固定于所述第一滑动座远离所述打印平台的一端并与所述上料导轨相互垂直的横向安装梁；安装于所述横向安装梁上并沿横向安装梁长度方向延伸的横向滑轨，所述横向滑轨的一端至少延伸至所述打印基材在所述横向滑轨延伸方向上的一个侧边的外侧；

12、组装于所述横向安装梁一端的定位驱动件；以及

13、一端可滑动地组装于所述横向滑轨上而另一端向所述打印平台方向延伸的滑动板，所述滑动板的底部组装有定位件，所述滑动板在定位驱动件的驱动下沿所述横向滑轨滑动至打印基材的相应一个侧边的外侧，由所述定位件抵接所述打印平台上的打印基材的一个侧边而定位所述打印基材。

14、进一步地，所述下料导轨设置有两根且平行设置于所述下料端的相对两侧，每一所述下料导轨上滑动设置有一个所述第二滑动座，对应每个所述第二滑动座上设置有一个所述第二滑移动力件，每个所述第二滑动座上均设置有一个所述第二升降动力件，所述第二吸取组件包括两端分别对应固定至一个所述第二升降动力件的输出轴的安装梁以及沿所述安装梁长度方向均匀布设的第二负压吸料头，所述第二负压吸料头通过相应的管路与外部负压装置相连。

15、进一步地，所述安装梁的两端还各设置有一根与所述第二升降动力件的输出轴平行并向上延伸的第二导向柱，所述第二滑动座上对应开设有供所述第二导向柱穿过的第二导向孔。

16、进一步地，所述收料空间底部设置有承载板，所述承载板的底部设置有供运送打印成品的载具的叉臂对应插入以托举起承载板及其上的打印成品的槽孔。

17、采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过在打印平台上料端外侧设置用来层叠存放打印基材的储料空间，并利用相应配合的上料导轨、第一滑动座、第一滑移动力件和第一升降动力件组成一个二维位移机构来驱动第一吸取组件从所述储料空间中逐张吸取所述打印基材再移动至打印平台上方而将打印基材释放至所述打印平台上，如此循环动作，即实现打印基材的自动连续上料，通过控制第一升降动力件每次的下降行程可确保第一吸取组件每次均能有效吸取所述储料空间中位于最顶端的一张打印基材，上料负荷小，更方便对单张打印基材进行精准定位控制，同时对动力件功率需求小，不必使用重型的动力件(如剪叉式液压升降机)，更能保障操作安全性；另一方面，还在打印平台的下料端外侧设置收料空间来接收打印平台输出的打印成品，并在打印机头靠下料端的侧壁上设置沿打印成品输出方向延伸的下料导轨，下料导轨并配合第二滑动座、第二滑移动力件以及第二升降动力件构成另一个二维位移机构来驱动第二吸取组件相应升降并相应从所述打印平台的下料端吸取所述打印成品再释放至所述收料空间从而完成自动下料，上料和下料均能实现自动化，而且能耗低。