一种保温杯加工装置的制作方法

本技术涉及保温杯加工，具体是涉及一种保温杯加工装置。

背景技术：

1、保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。

2、申请人于2023-04-20申请了一项实用新型专利，其公开(公告)号为cn219340906u，公开了一种便于操作的保温杯全自动加工装置，包括：下机架、上机架、供料中转机构、匚型立板、升降机构、两组取放机械手、通过第一轴承座转动安装在下机架上部的加工主轴、通过第二轴承座转动安装在升降机构底部的模具顶头。

3、在实际使用过程中发现，上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，设置的升降机构为了实现升降座升降的目的，在匚型立板的前部固定安装有两个竖向滑轨，升降座的后部通过滑块与两个竖向滑轨滑动连接，且升降座的上部固定安装有竖直设置的齿轨，上机架的前部上部固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿轨上的齿牙相互啮合，升降驱动电机用于配合齿轮与齿轨驱动升降座升降带动两组取放机械手上下运动，使得升降机构，结构复杂，灵活性差，不便于控制，同时设置的取放机械手包括立轴，立轴通过第三轴承座转动安装在升降座上，立轴的上端固定安装有从动同步带轮，且立轴的底端固定安装有抓手摆臂，从动同步带轮以及主动同步带轮通过同步带传动连接，抓手摆臂远离立轴的一端固定安装有中空立杆，中空立杆的底端固定安装有气动夹爪，结构复杂，工作时灵活性差，不便于控制。

4、为此，提出一种保温杯加工装置。

技术实现思路

1、本实用新型以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种保温杯加工装置。

2、具体技术方案如下：

3、一种保温杯加工装置，包括：

4、下机架；

5、上机架，固定安装在所述下机架的上部；

6、用于供应保温杯的供料中转机构，所述供料中转机构安装在所述下机架的一侧；

7、底板固定安装在所述下机架的上部，所述底板的上部固定安装有四个对称设置的立杆，四个所述立杆的顶端共同固定安装有顶板，且四个所述立杆上滑动安装有升降板；

8、旋转加工机构，包括加工主轴以及加工主轴驱动电机，所述加工主轴通过轴承转动安装在所述底板上，且所述加工主轴竖直设置，所述加工主轴驱动电机固定安装在所述下机架的内部，且所述加工主轴驱动电机的转动轴与所述加工主轴的底端固定连接；

9、保温杯压紧机构，包括电动推杆以及模具顶头，所述电动推杆竖直且固定地安装在所述升降板上，所述模具顶头转动安装在所述电动推杆的活塞杆端部，且所述模具顶头位于所述加工主轴的正上方；

10、升降驱动机构，安装在所述上机架上，且所述升降驱动机构与所述升降板传动连接；

11、直线导轨，固定安装在所述升降板上，且所述直线导轨上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有横梁，所述横梁上固定安装有两个用于取放保温杯的气动夹爪；

12、横向驱动机构，安装在所述直线导轨上，且所述横向驱动机构与所述滑块传动连接。

13、上述的保温杯加工装置，其中：所述升降驱动机构包括第一电机、第一主动同步轮以及第一从动同步轮，所述第一电机固定安装在所述上机架的内部，所述第一主动同步轮以及所述第一从动同步轮均转动安装在所述上机架的内部，且所述第一主动同步轮与所述第一从动同步轮通过第一同步带传动连接，所述第一主动同步轮的一端与所述第一电机的转动轴固定连接，所述第一同步带竖直设置，且所述第一同步带上固定安装有连接座，所述连接座远离所述第一同步带的一端与所述升降板固定连接。

14、上述的保温杯加工装置，其中：所述横向驱动机构包括配装板、第二电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮、主缸以及第三从动同步轮，所述配装板固定安装在所述直线导轨的外部，所述第二电机固定安装在所述配装板的上部，所述第二主动同步轮以及所述第二从动同步轮均转动安装在所述配装板的底部，且所述第二主动同步轮的一端与所述第二电机的转动轴固定连接，所述第二主动同步轮与所述第二从动同步轮通过第二同步带传动连接，所述主缸以及所述第三从动同步轮均转动安装在所述直线导轨的内部，且所述主缸与所述第二从动同步轮之间固定安装有传动杆，所述主缸与所述第三从动同步轮通过第三同步带传动连接，所述第三同步带与所述滑块固定连接。

15、上述的保温杯加工装置，其中：所述上机架上安装有用于为所述电动推杆以及所述第二电机供电的随行电缆。

16、上述的保温杯加工装置，其中：靠近后部的其中两个所述立杆隐藏在所述上机架的内部。

17、上述的保温杯加工装置，其中：所述供料中转机构包括连接板、旋转驱动电机以及旋转板，所述连接板固定且水平地安装在所述下机架的上部一侧，所述旋转驱动电机固定安装在所述连接板上，所述旋转板水平且固定地安装在所述旋转驱动电机的输出轴上，且所述旋转板位于所述连接板的上方，所述旋转板的上部固定安装有若干个用于放置保温杯的放置工位，若干个所述放置工位围绕所述旋转驱动电机的输出轴呈环向等角度布置。

18、上述的保温杯加工装置，其中：所述连接板上固定安装有若干个导向套，其中一个所述导向套内竖直且滑动地安装有竖杆，其余的所述导向套内均竖直且滑动地安装有导向杆，所述连接板的底部还固定安装有用于驱动所述竖杆升降的顶紧板驱动电机，所述导向杆以及所述竖杆的上端共同且固定地安装有用于顶紧所述旋转板的顶紧板，所述顶紧板位于所述旋转板的下方，且所述顶紧板上开设有用于避让所述旋转驱动电机的避让通孔。

19、上述的保温杯加工装置，其中：所述下机架的底部安装有支脚。

20、本实用新型具有以下有益效果：

21、本实用新型提供的保温杯加工装置，设置的升降驱动机构主要由第一电机、第一主动同步轮、第一同步带以及第一从动同步轮组成，同时设置的横向驱动机构主要由配装板、第二电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮、主缸以及第三从动同步轮组成，利用同步带实现升降以及左右移动，使得该保温杯加工装置，灵活性好，便于控制。

技术特征：

1.一种保温杯加工装置，包括：

2.根据权利要求1所述的保温杯加工装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一电机、第一主动同步轮以及第一从动同步轮，所述第一电机固定安装在所述上机架的内部，所述第一主动同步轮以及所述第一从动同步轮均转动安装在所述上机架的内部，且所述第一主动同步轮与所述第一从动同步轮通过第一同步带传动连接，所述第一主动同步轮的一端与所述第一电机的转动轴固定连接，所述第一同步带竖直设置，且所述第一同步带上固定安装有连接座，所述连接座远离所述第一同步带的一端与所述升降板固定连接。

3.根据权利要求2所述的保温杯加工装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括配装板、第二电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮、主缸以及第三从动同步轮，所述配装板固定安装在所述直线导轨的外部，所述第二电机固定安装在所述配装板的上部，所述第二主动同步轮以及所述第二从动同步轮均转动安装在所述配装板的底部，且所述第二主动同步轮的一端与所述第二电机的转动轴固定连接，所述第二主动同步轮与所述第二从动同步轮通过第二同步带传动连接，所述主缸以及所述第三从动同步轮均转动安装在所述直线导轨的内部，且所述主缸与所述第二从动同步轮之间固定安装有传动杆，所述主缸与所述第三从动同步轮通过第三同步带传动连接，所述第三同步带与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的保温杯加工装置，其特征在于，所述上机架上安装有用于为所述电动推杆以及所述第二电机供电的随行电缆。

5.根据权利要求1所述的保温杯加工装置，其特征在于，靠近后部的其中两个所述立杆隐藏在所述上机架的内部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的保温杯加工装置，其特征在于，所述供料中转机构包括连接板、旋转驱动电机以及旋转板，所述连接板固定且水平地安装在所述下机架的上部一侧，所述旋转驱动电机固定安装在所述连接板上，所述旋转板水平且固定地安装在所述旋转驱动电机的输出轴上，且所述旋转板位于所述连接板的上方，所述旋转板的上部固定安装有若干个用于放置保温杯的放置工位，若干个所述放置工位围绕所述旋转驱动电机的输出轴呈环向等角度布置。

7.根据权利要求6所述的保温杯加工装置，其特征在于，所述连接板上固定安装有若干个导向套，其中一个所述导向套内竖直且滑动地安装有竖杆，其余的所述导向套内均竖直且滑动地安装有导向杆，所述连接板的底部还固定安装有用于驱动所述竖杆升降的顶紧板驱动电机，所述导向杆以及所述竖杆的上端共同且固定地安装有用于顶紧所述旋转板的顶紧板，所述顶紧板位于所述旋转板的下方，且所述顶紧板上开设有用于避让所述旋转驱动电机的避让通孔。

8.根据权利要求7所述的保温杯加工装置，其特征在于，所述下机架的底部安装有支脚。

技术总结本技术提供了一种保温杯加工装置，包括：下机架、上机架以及用于供应保温杯的供料中转机构。其中，上机架固定安装在下机架的上部；供料中转机构安装在下机架的一侧；底板固定安装在下机架的上部，底板的上部固定安装有四个对称设置的立杆，四个立杆的顶端共同固定安装有顶板，且四个立杆上滑动安装有升降板；旋转加工机构包括加工主轴以及加工主轴驱动电机，加工主轴通过轴承转动安装在底板上，且加工主轴竖直设置，加工主轴驱动电机固定安装在下机架的内部，且加工主轴驱动电机的转动轴与加工主轴的底端固定连接。本技术提供的保温杯加工装置，利用同步带实现升降以及左右移动，灵活性好，便于控制。技术研发人员：郭登峰,胡世贵,王小明受保护的技术使用者：浙江弘宇激光设备有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/8/21