椎管内麻醉穿刺深度补偿设备

本申请涉及椎管内麻醉穿刺的，尤其涉及一种椎管内麻醉穿刺深度补偿设备。

背景技术：

1、在进行下腹部手术、下肢手术以及会阴部手术时，通常医生会通过手持注射器，将穿刺针插入椎管内，以通过麻醉药物注射的方式减轻患者手术过程中的疼痛感。

2、然而，这一精细的穿刺操作完全依赖于医生丰富的经验和精湛的技巧。在穿刺针依次穿透皮肤、浅筋膜、深筋膜、棘上韧带、棘间韧带和黄韧带，最终抵达硬膜外腔的过程中，每一步都需要极高的专注度和精确度。

3、特别是当针尖突破黄韧带时，由于组织密度的显著变化，穿刺针所承受的压力会突然降低。此刻，若医生稍有不慎或经验不足，未能及时感知并调整力度，穿刺针可能因惯性作用而继续深入，进而造成穿刺过深，损伤到患者的脊髓。这种损伤往往是不可逆的，可能给患者带来严重的后果。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的一个目的在于提出一种椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，能够对穿刺机构的穿刺深度进行进退补偿，保证穿刺机构的针尖在硬膜外腔处于合适位置，以帮助医生降低穿刺手术中风险，实现穿刺保护。

3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，包括壳体、第一驱动机构、连接杆、穿刺机构、加速度传感器、压力传感器、激光测距仪、控制器，其中，所述第一驱动机构设置在所述壳体中，且所述第一驱动机构与所述压力传感器连接；所述连接杆布置在所述壳体中，且所述连接杆的一端与所述压力传感器固定连接，所述连接杆的另一端与所述穿刺机构可拆卸连接；所述加速度传感器设置在所述连接杆上，所述加速度传感器用于对所述连接杆的运动状态进行检测，以获取所述穿刺机构的运动信号；所述压力传感器与所述第一驱动机构相连，所述压力传感器用于对所述连接杆的压力数值进行检测，以获取所述穿刺机构的压力数值；所述激光测距仪和所述控制器分别设置在所述壳体中，且所述激光测距仪的端头朝向所述压力传感器布置，所述激光测距仪用于对所述第一驱动机构移动端的移动距离进行检测，以获取所述穿刺机构的穿刺深度；所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述加速度传感器、所述压力传感器和所述激光测距仪相连，所述控制器用于根据所述运动信号、所述压力数值和所述穿刺深度对所述第一驱动机构进行控制，以对所述穿刺机构的穿刺深度进行进退补偿。

4、本申请实施例的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，能够对穿刺机构的穿刺深度进行进退补偿，保证穿刺机构的针尖在硬膜外腔处于合适位置，以帮助医生降低穿刺手术中风险，实现穿刺保护。

5、另外，根据本申请上述提出的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本申请的一个实施例中，所述控制器，具体用于：若同时接收到所述运动信号和所述压力数值，且所述压力数值小于压力阈值时，则控制所述第一驱动机构运行，以通过所述连接杆驱动所述穿刺机构移动；并根据所述穿刺深度和腔隙距离判断，若所述穿刺机构的针尖处于所述腔隙距离的35％位置处，则控制所述第一驱动机构停止运行。

7、在本申请的一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一滚珠套筒、挡板、第一丝杆和固定板，其中，所述第一电机和所述固定板分别设置在所述壳体中；所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆的另一端与所述固定板转动连接；所述第一滚珠套筒螺纹连接在所述第一丝杆上，且所述第一滚珠套筒与所述挡板固定连接；所述压力传感器固定在所述挡板与所述连接杆之间。

8、在本申请的一个实施例中，所述穿刺机构包括穿刺针和连接管，其中，所述穿刺针的一端与所述连接杆可拆卸连接，且所述连接杆临近所述穿刺针的一端呈锥形；所述连接管的一端与所述穿刺针相连通。

9、在本申请的一个实施例中，本申请还包括限位架和限位块，其中，所述限位架固定在所述壳体中，且所述限位架内壁中开设有限位槽；所述限位块固定在所述连接杆上；所述连接杆与所述限位架滑动连接，且所述限位块与对应的所述限位槽滑动连接；所述限位槽和所述限位块可为多个。

10、在本申请的一个实施例中，本申请还包括注射器和弧形板，其中，所述弧形板设置在所述壳体上；所述注射器通过软管与所述连接管相连通，且所述注射器卡接在所述弧形板中。

11、在本申请的一个实施例中，本申请还包括第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二滚珠套筒、拉杆、滑套和滑杆，其中，所述第二电机设置在所述壳体内部顶壁；所述第二丝杆的一端与所述壳体的内壁转动连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二电机的输出轴固定连接；所述第二滚珠套筒螺纹连接在所述第二丝杆上；所述拉杆的一端固定在所述第二滚珠套筒的外壁上，所述拉杆的另一端贯穿所述壳体上对应位置处开设的通孔，并与所述注射器的一端贴合；所述滑杆的一端固定在所述第二电机的输出轴上，所述滑杆的一端固定在所述壳体的内壁上；所述滑套滑动连接在所述滑杆上，且所述滑套与所述第二滚珠套筒固定连接。

12、在本申请的一个实施例中，本申请还包括把手、多控开关、供电模块和封堵盖，其中，所述把手固定在所述壳体上，且所述把手上开设有安装腔；所述供电模块设置在所述安装腔中，且所述供电模块与所述多控开关相连；所述多控开关安装在所述壳体上，且所述多控开关分别与所述第一驱动机构、加速度传感器、压力传感器、激光测距仪、控制器和第二驱动机构相连；所述封堵盖盖合连接在所述安装腔的开口处。

13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，包括壳体、第一驱动机构、连接杆、穿刺机构、加速度传感器、压力传感器、激光测距仪、控制器，其中，

2.根据权利要求1所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，所述控制器，具体用于：

3.根据权利要求1所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一滚珠套筒、挡板、第一丝杆和固定板，其中，

4.根据权利要求1所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，所述穿刺机构包括穿刺针和连接管，其中，

5.根据权利要求1所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，还包括限位架和限位块，其中，

6.根据权利要求4所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，还包括注射器和弧形板，其中，

7.根据权利要求6所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，还包括第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二滚珠套筒、拉杆、滑套和滑杆，其中，

8.根据权利要求6所述的椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，其特征在于，还包括把手、多控开关、供电模块和封堵盖，其中，

技术总结本申请公开了一种椎管内麻醉穿刺深度补偿设备，包括壳体、第一驱动机构、连接杆、穿刺机构、加速度传感器、压力传感器、激光测距仪、控制器，其中，第一驱动机构设置在壳体中，且第一驱动机构与压力传感器连接；连接杆布置在壳体中，且连接杆的一端与压力传感器固定连接，连接杆的另一端与穿刺机构可拆卸连接；加速度传感器设置在连接杆上；压力传感器与第一驱动机构相连；激光测距仪和控制器分别设置在壳体中，且激光测距仪的端头朝向压力传感器布置。由此，能够对穿刺机构的穿刺深度进行进退补偿，保证穿刺机构的针尖在硬膜外腔处于合适位置，以帮助医生降低穿刺手术中风险，实现穿刺保护。技术研发人员：蒋小康,武玉清,周成华,朱永怡,康伟业,周晨蕊,万杰受保护的技术使用者：徐州医科大学技术研发日：技术公布日：2024/8/20