一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器的制作方法

本发明涉及清洁设备，具体为一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器。

背景技术：

1、煤炭是我国的重要能源之一，我国的能源分布具有不均匀的特点，煤炭一般需要从煤炭产地运送至使用地。随着我国经济的高速发展，煤炭的用量越来越大，因此煤炭在运输前、运输中间以及使用前都需要储存。煤场作为煤炭储存和转运的重要场所，其环境清洁度直接影响到工作效率和人员健康。

2、传统的煤场清扫方式主要依赖人工或简单的机械清扫，不仅效率低下，而且清扫效果有限，难以彻底清除煤尘和杂物。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，从而克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明提供一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，用以解决上述背景技术提出的：传统的煤场清扫方式主要依赖人工或简单的机械清扫，不仅效率低下，而且清扫效果有限，难以彻底清除煤尘和杂物的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，包括：顶棚支架，连接板一侧与顶棚支架连接，连接板另一侧与滑轨连接，且滑轨上连接有箱体，所述箱体内设置有行走装置，且箱体底端与清扫装置连接。

3、优选的，所述行走装置包括：若干驱动电机一，所述驱动电机一固定安装在滑轨两侧顶端所述箱体上，且所述驱动电机一的输出端固定安装有行走轮，所述行走轮与滑轨滚动连接，所述滑轨与箱体内壁前后滑动连接，且所述滑轨左侧贯穿箱体与连接板固定安装，若干短杆左侧与连接板前后滑动连接，且所述若干短杆的右端固定安装在箱体上。

4、优选的，所述清扫装置包括：驱动电机二，所述驱动电机二固定安装在箱体底端，且所述驱动电机二的输出端通过螺栓与滚筒连接，且所述滚筒上固定安装有若干毛刷。

5、优选的，所述行走装置和清扫装置与控制装置电连接，且所述控制装置采用plc控制芯片，通过编程实现行走装置和清扫装置的行走速度和清扫速度进行自动控制和调节。

6、优选的，所述箱体右侧还连接有处理箱，所述处理箱内设置有灰尘清洗装置，且所述灰尘清洗装置由液体输送机构和喷头角度调节机构组成。

7、优选的，所述液体输送机构包括：储液腔，所述储液腔设置在处理箱左侧，且所述储液腔顶端所述处理箱上固定安装有连接管一，连接管二一端与储液腔底端连通，且连接管二另一端与加压腔连通，且连接管二内固定安装有逆流阀一，活塞上下滑动连接在加压腔内壁上，且所述活塞与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆顶端转动连接在加压腔内壁上，且所述螺纹杆底端贯穿加压腔与驱动组件连接，连接软管一端与加压腔右侧顶端连通，且连接软管另一端与喷头连通，且所述连接软管内固定安装有逆流阀二。

8、优选的，所述喷头角度调节机构包括：转轴一，所述转轴一顶端活动连接在喷头上，且所述转轴一底端贯穿处理箱与驱动组件连接，固定块固定安装在转轴一上，且所述固定块上固定安装有液压推杆的固定端，所述液压推杆的输出端活动连接在喷头的右侧底端。

9、优选的，所述驱动组件包括：驱动电机三，所述驱动电机三固定安装在加压腔底端所述驱动腔底端内壁上，且所述驱动电机三的输出端通过皮带组件与螺纹杆连接，所述驱动电机三输出轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的顶端活动连接有连接杆一的一端，连接杆一的另一端通过短杆与齿条一端活动连接，且所述齿条一端贯穿支撑杆并与齿轮啮合连接，且所述支撑杆底端固定安装在驱动腔内壁上，所述齿条右端左右滑动连接在处理箱底端所设通孔内，所述齿轮固定安装在转轴一上，所述转轴一底端转动连接在驱动腔底端内壁上。

10、优选的，所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，还包括：

11、第一速度传感器，用于检测行走装置行进速度；

12、第二速度传感器，用于检测滚筒旋转线速度；

13、控制器、报警器，控制器与第一速度传感器、第二速度传感器和报警器电连接。

14、优选的，所述控制器基于所述第一速度传感器、第二速度传感器控制报警器工作，包括以下步骤：

15、步骤1：根据公式(1)、第一速度传感器和第二速度传感器检测值，计算出毛刷刷丝与煤场防尘网摩擦所消耗的功率p1：

16、

17、其中r为毛刷刷丝直径，e为毛刷刷丝弹性模量，r为毛刷刷丝的惯性矩，l为毛刷刷丝的长度，d为毛刷刷丝形变量，a为毛刷工作时刷丝与煤场防尘网接触数量，v1为第一速度传感器检测值，d为毛刷刷丝旋转半径，λ为毛刷刷丝对煤场防尘网的摩擦系数，v2为第二速度传感器检测值，arccos表示反余弦,；

18、步骤2：根据以下公式(2)，计算出驱动电机二实际负载转矩t，控制器比较驱动电机二实际负载转矩t与预设负载转矩范围，当实际负载转矩不在预设负载转矩范围时，控制器控制报警器报警：

19、

20、其中n为驱动电机二的转速，arcsin为反正弦函数，β为毛刷刷丝与煤场防尘网之间的夹角，p2为毛刷旋转时克服空气阻力所需功率。

技术特征：

1.一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，包括：顶棚支架(1)，连接板(2)一侧与顶棚支架(1)连接，连接板(2)另一侧与滑轨(3)连接，且滑轨(3)上连接有箱体(4)，所述箱体(4)内设置有行走装置，且箱体(4)底端与清扫装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述行走装置包括：若干驱动电机一(5)，所述驱动电机一(5)固定安装在滑轨(3)两侧顶端所述箱体(4)上，且所述驱动电机一(5)的输出端固定安装有行走轮(6)，所述行走轮(6)与滑轨(3)滚动连接，所述滑轨(3)与箱体(4)内壁前后滑动连接，且所述滑轨(3)左侧贯穿箱体(4)与连接板(2)固定安装，若干短杆(7)左侧与连接板(2)前后滑动连接，且所述若干短杆(7)的右端固定安装在箱体(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述清扫装置包括：驱动电机二(8)，所述驱动电机二(8)固定安装在箱体(4)底端，且所述驱动电机二(8)的输出端通过螺栓(9)与滚筒(10)连接，且所述滚筒(10)上固定安装有若干毛刷(11)。

4.根据权利要求1所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述行走装置和清扫装置与控制装置电连接，且所述控制装置采用plc控制芯片，通过编程实现行走装置和清扫装置的行走速度和清扫速度进行自动控制和调节。

5.根据权利要求1所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述箱体(4)右侧还连接有处理箱(12)，所述处理箱(12)内设置有灰尘清洗装置，且所述灰尘清洗装置由液体输送机构和喷头角度调节机构组成。

6.根据权利要求5所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述液体输送机构包括：储液腔(13)，所述储液腔(13)设置在处理箱(12)左侧，且所述储液腔(13)顶端所述处理箱(12)上固定安装有连接管一(14)，连接管二(15)一端与储液腔(13)底端连通，且连接管二(15)另一端与加压腔(16)连通，且连接管二(15)内固定安装有逆流阀一(17)，活塞(18)上下滑动连接在加压腔(16)内壁上，且所述活塞(18)与螺纹杆(19)螺纹连接，且螺纹杆(19)顶端转动连接在加压腔(16)内壁上，且所述螺纹杆(19)底端贯穿加压腔(16)与驱动组件连接，连接软管(20)一端与加压腔(16)右侧顶端连通，且连接软管(20)另一端与喷头(21)连通，且所述连接软管(20)内固定安装有逆流阀二(22)。

7.根据权利要求5所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述喷头角度调节机构包括：转轴一(23)，所述转轴一(23)顶端活动连接在喷头(21)上，且所述转轴一(23)底端贯穿处理箱(12)与驱动组件连接，固定块(24)固定安装在转轴一(23)上，且所述固定块(24)上固定安装有液压推杆(25)的固定端，所述液压推杆(25)的输出端活动连接在喷头(21)的右侧底端。

8.根据权利要求6所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)固定安装在加压腔(16)底端所述驱动腔(27)底端内壁上，且所述驱动电机三(26)的输出端通过皮带组件(28)与螺纹杆(19)连接，所述驱动电机三(26)输出轴的顶端固定安装有转盘(29)，所述转盘(29)的顶端活动连接有连接杆一(30)的一端，连接杆一(30)的另一端通过短杆(31)与齿条(32)一端活动连接，且所述齿条(32)一端贯穿支撑杆(33)并与齿轮(34)啮合连接，且所述支撑杆(33)底端固定安装在驱动腔(27)内壁上，所述齿条(32)右端左右滑动连接在处理箱(12)底端所设通孔(35)内，所述齿轮(34)固定安装在转轴一(23)上，所述转轴一(23)底端转动连接在驱动腔(27)底端内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，其特征在于，所述控制器基于所述第一速度传感器、第二速度传感器控制报警器工作，包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种煤场用轨道移动悬挂电动清扫器，涉及清洁设备技术领域，包括：顶棚支架，连接板一侧与顶棚支架连接，连接板另一侧与滑轨连接，且滑轨上连接有箱体，所述箱体内设置有行走装置，且箱体底端与清扫装置连接。本发明通过在煤场防尘网外侧设置若干顶棚支架，然后在顶棚支架上设置滑轨，然后通过行走装置和清扫装置的运行，来实现对煤场防尘网外侧的清洗。从而有效的改善了背景技术提出的：传统的煤场清扫方式主要依赖人工或简单的机械清扫，不仅效率低下，而且清扫效果有限，难以彻底清除煤尘和杂物的问题。技术研发人员：高亮,林树安受保护的技术使用者：华能山东发电有限公司白杨河发电厂技术研发日：技术公布日：2024/8/20