行车图像数据的保存方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种行车图像数据的保存方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、绝大多数车辆上都会配置行车记录仪，行车记录仪中记录的行车数据可用于事故定责或追溯等。目前，市面上的行车记录仪在工作时，通常会将录像数据完整的保存到自身的存储区，但是需要说明的是，视频文件通常会占用较大的存储空间，故上述传统的数据保存方式难以支持行车的录像数据被长时间保存。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种行车图像数据的保存方法，旨在解决传统行车录像数据保存方式难以支持行车录像数据被长时间保存的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种行车图像数据的保存方法，所述行车图像数据的保存方法包括：

3、实时监测车辆的车辆特征；

4、在所述车辆特征满足预设触发条件时，获取所述车辆的当前场景特征；

5、基于所述当前场景特征检测所述车辆上行车记录设备记录的行车图像中是否包含目标图像内容，若是，则基于当前时刻确定目标时段范围，保存所述目标时段范围下的行车图像，得到目标行车图像数据。

6、可选地，所述预设触发条件包括以下至少一项：

7、所述车辆的加速度大于预设加速度阈值；

8、所述车辆中车内音频的分贝变化量大于预设分贝变化阈值；

9、所述车辆的车身震动幅度大于预设震动阈值；

10、所述车辆的方向盘角速度大于预设角速度阈值。

11、可选地，所述获取所述车辆的当前场景特征的步骤包括:

12、基于所述行车记录设备获取所述车辆的当前行车图像；

13、将所述当前行车图像和/或所述车辆特征作为所述当前场景特征。

14、可选地，所述基于所述当前场景特征检测所述车辆上行车记录设备记录的行车图像中是否包含目标图像内容的步骤包括：

15、将所述当前场景特征输入至预设事故检测模型得到发生事故的概率；

16、若所述概率大于或等于预设阈值，则检测所述行车图像中是否包含目标图像内容的检测结果为是；

17、若所述概率小于所述预设阈值，则检测所述行车图像中是否包含目标图像内容的检测结果为否。

18、可选地，所述基于当前时刻确定目标时段范围的步骤包括：

19、将所述当前时刻前后预设时长对应的范围作为所述目标时段范围。

20、可选地，所述行车图像数据的保存方法还包括：

21、基于被标记的行车图像训练数据生成训练样本集；

22、基于所述训练样本集对预设事故检测模型进行训练。

23、可选地，所述基于被标记的行车图像训练数据生成训练样本集的步骤包括：

24、将所述行车图像训练数据分割为多个子训练数据，对于任意一个子训练数据，从所述子训练数据中提取图像帧、音频数据、画面抖动和/或画面视角转动幅度作为场景特征；

25、基于所述子训练数据所属行车图像训练数据的标记对所述场景特征进行标记，得到所述训练样本集中的训练样本。

26、为实现上述目的，本申请还提供一种行车图像数据的保存装置，所述行车图像数据的保存装置包括：

27、监测模块，用于实时监测车辆的车辆特征；

28、获取模块，用于在所述车辆特征满足预设触发条件时，获取所述车辆的当前场景特征；

29、保存模块，用于基于所述当前场景特征检测所述车辆上行车记录设备记录的行车图像中是否包含目标图像内容，若是，则基于当前时刻确定目标时段范围，保存所述目标时段范围下的行车图像，得到目标行车图像数据。

30、为实现上述目的，本申请还提供一种行车图像数据的保存设备，所述行车图像数据的保存设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车图像数据的保存程序，所述行车图像数据的保存程序被所述处理器执行时实现如上述的行车图像数据的保存方法的步骤。

31、为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有行车图像数据的保存程序，所述行车图像数据的保存程序被处理器执行时实现如上述的行车图像数据的保存方法的步骤。

32、本申请实施例提出的一种行车图像数据的保存方法、装置、设备及可读存储介质。在本申请实施例中，实时监测车辆的车辆特征；在所述车辆特征满足预设触发条件时，获取所述车辆的当前场景特征；基于所述当前场景特征检测所述车辆上行车记录设备记录的行车图像中是否包含目标图像内容，若是，则基于当前时刻确定目标时段范围，保存所述目标时段范围下的行车图像，得到目标行车图像数据。也即本申请实施例，将会根据车辆的车辆特征以及车辆的当前场景特征，来确定车辆行车记录设备记录的目标行车图像数据，再对较为重要的目标行车图像数据保存，由于目标行车图像数据仅为部分视频片段，且目标行车图像数据产生的频率也较小，故保存目标行车图像数据所需的存储空间远小于传统行车录像数据保存方式所需的存储空间，因此，本申请行车图像数据的保存方法可支持重要行车图像数据被长时间保存，避免重要行车图像数据被覆盖后无法进行事故的追溯。

技术特征：

1.一种行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述行车图像数据的保存方法包括：

2.如权利有要求1所述的行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述预设触发条件包括以下至少一项：

3.如权利要求1所述的行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前场景特征的步骤包括：

4.如权利要求1所述的行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述基于所述当前场景特征检测所述车辆上行车记录设备记录的行车图像中是否包含目标图像内容的步骤包括：

5.如权利要求1所述的行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述基于当前时刻确定目标时段范围的步骤包括：

6.如权利要求1所述的行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述行车图像数据的保存方法还包括：

7.如权利要求6所述的行车图像数据的保存方法，其特征在于，所述基于被标记的行车图像训练数据生成训练样本集的步骤包括：

8.一种行车图像数据的保存装置，其特征在于，所述行车图像数据的保存装置包括：

9.一种行车图像数据的保存设备，其特征在于，所述行车图像数据的保存设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车图像数据的保存程序，所述行车图像数据的保存程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行车图像数据的保存方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有行车图像数据的保存程序，所述行车图像数据的保存程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行车图像数据的保存方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种行车图像数据的保存方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，在本申请中，将会根据车辆的车辆特征以及车辆的当前场景特征，来确定车辆行车记录设备记录的目标行车图像数据，再对较为重要的目标行车图像数据保存，由于目标行车图像数据仅为部分视频片段，且目标行车图像数据产生的频率也较小，故保存目标行车图像数据所需的存储空间远小于传统行车录像数据保存方式所需的存储空间，因此，本申请行车图像数据的保存方法可支持重要行车录像数据被长时间保存，避免重要行车录像数据被覆盖后无法进行事故的追溯。技术研发人员：陈超,孙伟东,夏吉泽受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20