一种钢结构涂层测厚系统及检测方法与流程

本发明涉及钢结构，具体来说，是一种钢结构涂层测厚系统及检测方法。

背景技术：

1、钢结构是我国工程结构的主要型式之一，在建筑、桥梁等领域均有广泛应用。钢结构涂层主要包括防腐涂层和防火涂层，是钢结构耐久和安全的重要屏障。涂层厚度是衡量涂层质量的关键指标，防火涂层厚度不足的话，会降低构件的耐火极限，导致构件提前软化失效；防腐涂层厚度不足的话，会导致构件发生锈蚀，从而降低构件的服役寿命。钢结构在服役过程中，受外界各种因素的作用，涂层往往会发生开裂、剥落等，导致厚度变小，此时就需要进行检测，以便发现厚度不足之处及时进行修复。目前，钢结构涂层测厚一般是人工点对点检测，高处钢构件检测难度大，总体检测效率低下。根据钢结构的特点及检测技术发展趋势，对钢结构涂层厚度检测提出了以下要求：机器人自动进行检测，可自动到达指定位置，可实施连续检测，数据无线传输，缺陷自动成像等。

2、由于钢结构构件在空间上布局的复杂性，导致涂层厚度检测难度大，检测效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种钢结构涂层测厚系统及检测方法，可以将探测装置飞行至检测点，实施连续检测，并对检测结果进行成像展示。

2、本发明的目的是这样实现的：一种钢结构涂层测厚系统，其用于检测钢构件，包括主机、探测装置和平板电脑；

3、所述探测装置搭载有相机、探头和无线通讯模块，并安装有动力单元以及螺旋桨，所述相机、探头和无线通讯模块电信号连接；

4、所述主机包括：

5、输入部，其用于输入参考坐标、钢构件的位置坐标、检测起点坐标、检测终点坐标、检测移动步长、用于启动拍照的厚度偏差阈值；

6、定位部，其配置有激光发射单元，所述定位部根据输入的信息驱使激光发射单元向钢构件发射激光，以在钢构件的预定位置点形成光点，作为探测装置的检测位置基准或参照；

7、接收部，所述相机和探头与无线通讯模块电信号连接，以将检测信号通过无线通讯模块传递给接收部，所述接收部通过无线通讯的方式与平板电脑形成关联并向平板电脑传递检测数据。

8、进一步地，所述平板电脑具有储存区和成像区，所述储存区用于存储主机传输的检测结果信息，所述成像区用于显示钢构件涂层厚度数值及厚度明显不足之处的照片。

9、作为本专利的另一方面，还提出了一种检测方法，依次包括拟检测钢构件确定步骤、检测过程实施步骤、检测结果展示步骤；

10、其中，检测过程实施步骤如下：

11、b1、开机，启动主机、探测装置、平板电脑；

12、b2、在主机的输入部至少输入如下信息：参考坐标零点、钢构件的两端坐标、检测起点坐标、检测终点坐标、长度方向检测移动步长、截面方向检测移动步长、用于启动拍照的厚度偏差阈值；

13、b3、启动主机的定位部，根据输入的检测起点坐标和检测终点坐标，利用激光在钢构件相应位置留下光点，并以光点作为激光定位点；

14、b4、启动探测装置对钢构件进行检测，在探测装置到达检测终点坐标并识别到激光定位点时，自动停止检测，再次启动螺旋桨飞行至地面。

15、进一步地，检测过程实施步骤的b4子步骤中，启动探测装置对钢构件进行检测时，按照如下流程操作：

16、其一，根据主机传输的检测起点坐标与激光定位点，探测装置启动动力单元及其螺旋桨，飞行至检测起点坐标；

17、其二，根据主机传输的长度方向检测移动步长、截面方向检测移动步长，探测装置先在长度方向移动以切换检测区间，再环绕检测区间移动，同时，启动检测探头进行检测，检测数据同步传输到主机，在检测涂层厚度偏差超过厚度偏差阈值的位置启动相机进行自动拍照，拍照结果同步传输到主机。

18、进一步地，检测过程实施步骤还包括b5子步骤，启动主机的接收部，进行接收数据格式转化，并传输到平板电脑，平板电脑通过储存区对数据进行存储，通过成像区对检测结果进行展示。

19、进一步地，检测结果展示步骤中，展示的信息包括如下内容：

20、钢构件的整体形态；

21、钢构件上检测位置处的涂层厚度数值，不同厚度处用不同颜色进行标识；

22、钢构件上涂层厚度偏差超过厚度偏差阈值位置处的照片。

23、进一步地，拟检测钢构件确定步骤中，至少确定钢构件的参考坐标零点、两端坐标、长度、截面尺寸的信息。

24、本发明的有益效果在于：

25、针对钢结构构件在空间上布局的复杂性，导致涂层厚度检测难度大，检测效率低等问题，驱使探测装置飞行至检测点，实施连续检测，并对检测结果进行成像展示；该方案检测范围广，检测速度快，检测精度高，实现了智能化检测和数字化成像。

技术特征：

1.一种钢结构涂层测厚系统，其用于检测钢构件(4)，其特征在于，包括主机(1)、探测装置(2)和平板电脑(3)；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构涂层测厚系统，其特征在于：所述平板电脑(3)具有储存区和成像区，所述储存区用于存储主机(1)传输的检测结果信息，所述成像区用于显示钢构件涂层厚度数值及厚度明显不足之处的照片。

3.一种利用权利要求1所述的钢结构涂层测厚系统进行的检测方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：检测过程实施步骤的b4子步骤中，启动探测装置(2)对钢构件(4)进行检测时，按照如下流程操作：

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：检测过程实施步骤还包括b5子步骤，启动主机(1)的接收部(1c)，进行接收数据格式转化，并传输到平板电脑(3)，平板电脑(3)通过储存区对数据进行存储，通过成像区对检测结果进行展示。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：检测结果展示步骤中，展示的信息包括如下内容：

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的检测方法，其特征在于：拟检测钢构件确定步骤中，至少确定钢构件(4)的参考坐标零点、两端坐标、长度、截面尺寸的信息。

技术总结本发明公开了一种钢结构涂层测厚系统及检测方法，包括主机、探测装置和平板电脑；探测装置搭载有相机、探头和无线通讯模块，并安装有动力单元以及螺旋桨，相机、探头和无线通讯模块电信号连接；主机包括：输入部；定位部，其配置有激光发射单元，定位部根据输入的信息驱使激光发射单元向钢构件发射激光，以在钢构件的预定位置点形成光点，作为探测装置的检测位置基准或参照；接收部，相机和探头与无线通讯模块电信号连接，以将检测信号通过无线通讯模块传递给接收部，接收部通过无线通讯的方式与平板电脑形成关联并向平板电脑传递检测数据。该方案检测范围广，检测速度快，检测精度高，实现了智能化检测和数字化成像。技术研发人员：高润东,季元吉,王磊,赵春雷,周飞受保护的技术使用者：上海市建筑科学研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20