一种医用织物分拣异常识别方法及装置与流程

本发明属于图像识别，特别涉及一种医用织物分拣异常识别方法及装置。

背景技术：

1、对于提供医用织物租赁、洗涤、配送等服务的医用织物智能一体化服务供应商而言，在服务的各个环节应该尽可能减少人工干预，降低引发交叉感染的风险率，为此，医用织物智能一体化服务供应商一般使用分拣线代替人工对医用织物进行分拣。相关技术中，医用织物的分拣流程为：识别医用织物的类别；通过分拣线将各类别的医用织物传送到指定分拣点。具体的，分拣线的结构以及将各类别的物品传送到指定分拣点的分拣方法，可以参照专利文献1（公开号为cn106362954a）和专利文献2（公开号为cn111570296a）中披露的内容。举例而言，将多级结构相同的分拣机（该分拣机由输送机构成，输送机可以受控改变输送方向）进行串联就可以形成匹配于不同数量类别分拣需求的分拣线。在各分拣机上设置有光电传感器，用于识别医用织物是否到达和离开当前的分拣机，一旦识别到医用织物在某个分拣机上停留时间异常，就会判定医用织物在该分拣机发生了异常，从而发出警报并停机，由人工干预来处理异常的医用织物，导致分拣效率下降。

2、可见，现有技术中的异常识别方法存在不足，即通过光电传感器仅能够识别到医用织物在某个分拣机停留的时间发生了异常，但是不能够确定医用织物在异常时的具体状态，从而无法为自动解决异常提供足够的信息，仍然需要人工频繁干预来处理异常。

技术实现思路

1、针对上述不足，一种容易想到的解决方案是，利用摄像头拍摄分拣线所在区域的视频并全程实时执行目标跟踪算法跟踪分拣线上所有的医用织物，从而在其发生异常时能够获取医用织物具体的状态信息，例如该医用织物的位置信息，然而该方案中全程实时图像处理需要消耗大量的计算机资源。因此，本申请面临的技术困难为，如何在消耗更少的计算机资源情况下，获取分拣异常时医用织物的状态信息，如位置信息。

2、本发明的目的在于至少解决上述问题之一，提供一种医用织物分拣异常识别方法及装置，能够在消耗更少计算机资源的情况下，获取分拣异常时医用织物的位置信息。

3、为了实现上述发明目的，本发明提供一种医用织物分拣异常识别方法，所述方法包括：

4、接收到异常触发信号时，从目标视频中确定待分析视频片段；其中，所述目标视频是拍摄分拣线所在区域得到的视频；

5、将所述待分析视频片段首帧中的异常医用织物作为跟踪目标；

6、基于目标跟踪算法确定所述跟踪目标在所述待分析视频片段尾帧中的位置；

7、基于所述跟踪目标在所述待分析视频片段尾帧中的位置识别所述异常医用织物的异常状态；所述异常状态用于触发分拣线执行对应的异常处理策略。

8、另一方面，本发明还提供了一种医用织物分拣异常识别装置，所述装置包括摄像机、存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述方法的步骤。

9、有益效果：本发明提供的一种医用织物分拣异常识别方法及装置，无需全程实时执行目标跟踪算法跟踪分拣线上所有的医用织物，而是只有在接收到异常触发信号时才会对异常医用织物执行目标跟踪算法以获取异常医用织物的位置从而识别其异常状态，为自动处理异常提供足够的信息，能够降低计算机资源的消耗。

技术特征：

1.一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，在从目标视频中确定待分析视频片段的步骤之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，在从目标视频中确定待分析视频片段的步骤之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，基于所述首帧和尾帧从目标视频中确定待分析视频片段，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，异常状态包括第一类异常状态、第二类异常状态和第三类异常状态，所述第一类异常状态为异常医用织物位于目标分拣机上，所述第二类异常状态为异常医用织物位于后续分拣机上，所述第三类异常状态为异常医用织物位于目标分拣点上；

6.根据权利要求5所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，根据以下的公式一检验各医用织物对应的分拣路径上各分拣机的驱动电机的转速v的范围是否符合要求：

7.根据权利要求6所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，所述基于对异常医用织物的实时跟踪控制目标分拣机继续动作，具体包括：

8.根据权利要求7所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的一种医用织物分拣异常识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种医用织物分拣异常识别装置，其特征在于，所述装置包括摄像机、存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至9中任意一项所述方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种医用织物分拣异常识别方法及装置，属于图像识别领域。本申请中，在接收到异常触发信号时，从目标视频中确定待分析视频片段；其中，所述目标视频是拍摄分拣线所在区域得到的视频；将所述待分析视频片段首帧中的异常医用织物作为跟踪目标；基于目标跟踪算法确定所述跟踪目标在所述待分析视频片段尾帧中的位置；基于所述跟踪目标在所述待分析视频片段尾帧中的位置识别所述异常医用织物的异常状态；其中，所述异常状态用于触发分拣线执行对应的异常处理策略。能够在消耗更少计算机资源的情况下，获取分拣异常时医用织物的位置信息。技术研发人员：刘岚,翁振锋,冯胜武,利东立,刘镇平,程冬生,李林,廖凌,温梓云,章林受保护的技术使用者：深圳市一秋医纺科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20