一种混凝土试块尺寸整体性检测设备以及检测方法与流程

本技术涉及混凝土试块检测设备的，尤其是涉及一种混凝土试块尺寸整体性检测设备以及检测方法。

背景技术：

1、混凝土试块的检测，其目的就是检查工程质量，检测本身不是目的，检查和试验本身也不能提高所检查的产品或工艺过程的质量，但当对从检查和试验过程中得到的资料进行正确的评定并得出结论时，可以促进产品或工艺过程的质量得到改进。

2、现有的混凝土试块检测流程是先通过人工采集混凝土试块的尺寸，再录入试块信息，再将试块置于试验装置上，测量结束后清理试验中产生的残渣，采用以上方式进行混凝土试块的检测不仅检测效率低，而且所取得的混凝土试块的尺寸数据误差过大。

技术实现思路

1、为了改善人工采集混凝土试块尺寸数据误差过大的问题，本技术提供一种混凝土试块尺寸整体性检测设备以及检测方法。

2、第一方面，本技术提供一种混凝土试块尺寸整体性检测设备以及检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种混凝土试块尺寸整体性检测设备以及检测方法，包括支架、外壳和装载板，所述装载板上放置有若干试块，支架的一侧装设有搬运试块的搬运组件，支架上设有输送试块的进料传送带、出料传送带和驱动进料传送带、出料传送带的进料电机和出料电机以及用于检测试块的长度、宽度、高度、上平面度和下平面度的检测组件，进料传送带和出料传送带并列设置，外壳安装于进料传送带和出料传送带之间，检测组件安装于外壳上，进料传送带和出料传送带之间设有旋转组件，旋转组件位于检测组件的正下方并与支架连接，外壳内设有二次搬运组件，二次搬运组件正对旋转组件设置，支架的一侧设置有检测试块抗拉强度的压力机。

4、通过采用上述技术方案，搬运组件将装载板上的试块搬运至进料传动带，二次搬运组件将进料传送带上的试块搬运至旋转组件上，旋转组件驱动试块转动用于配合检测组件检测试块的高度、上平面度和下平面度，检测组件对旋转组件上的试块进行尺寸检测，检测完成后二次搬运组件将试块搬运至出料传送带上，搬运组件对已完成尺寸检测的试块搬运至压力机，压力机对试块进行抗压强度测试，从而实现试块的尺寸测量和抗压测试，提高了测量的精确度以及检测效率。

5、可选的，所述支架的一侧设有支撑座，支撑座的端面上设有送料传送带以及驱动送料传送带的送料电机，送料电机安装于支撑座的侧面上并与支撑座固定连接，送料电机的输出主轴与送料传送带连接，送料传送带的两端分别设有进料口和出料口，进料口靠近装载板设置，压力机位于靠近出料口一端的支撑座上并与支撑座固定连接。

6、通过采用上述技术方案，送料电机驱动送料传送带输送已完成尺寸测量的试块，试块在送料传送带的带动下输送至压力机进行抗压测试，提高了搬运效率以及提高了抗压测试的安全性能。

7、可选的，所述搬运组件包括底座和六轴机械手，六轴机械手安装于底座上并与底座转动连接，六轴机械手连接有夹紧气缸，夹紧气缸安装于六轴机械手的端部并与六轴机械手固定连接。

8、通过采用上述技术方案，六轴机械手带动夹紧气缸将装载板上的试块搬运至进料传送带，再将出料传送带上已完成尺寸检测的试块搬运至送料传送带，减少了搬运的时间，提高了试块的搬运效率。

9、可选的，所述旋转组件包括支撑板和旋转电机，支撑板与支架转动连接，旋转电机和支撑板位于进料传送带和出料传送带之间，旋转电机固定安装于支架上，旋转电机的输出主轴连接有蜗杆，支撑板的底面连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。

10、通过采用上述技术方案，旋转电机通过驱动蜗杆带动蜗轮转动，从而带动支撑板上的试块转动，以配合检测组件完成试块的高度、上平面度和下平面度的检测。

11、可选的，所述进料传送带上设有进料光电传感器，进料光电传感器安装于靠近支撑板一端的进料传送带上并与支架固定连接，出料传送带上设有出料光电传感器，出料光电传感器安装于靠近支撑板一端的出料传送带上并与支架固定连接。

12、通过采用上述技术方案，进料光电传感器检测到试块发送有料信号给二次搬运组件，从而将试块搬运至支撑板上进行尺寸检测，出料光电传感器检测到试块发送出料信号给六轴机械手，从而将试块搬运至送料传送带，设置进料光电传感器和出料光电传感器提高了试块的搬运效率。

13、可选的，所述二次搬运组件包括横移电机、升降气缸、进料夹子气缸和出料夹子气缸，横移电机固定安装于外壳的侧壁上，外壳内横向设置有导向杆和丝杆，导向杆与外壳固定连接，丝杆一端与外壳转动连接，另一端与横移电机的输出主轴固定连接，丝杆上设有横移板，横移板一端与丝杆转动连接，另一端与导向杆滑移连接，升降气缸固定安装于横移板上，升降气缸的活塞杆正对支撑板设置，升降气杆的活塞杆固定连接有升降板，进料夹子气缸和出料夹子气缸分别固定安装于升降板的两端。

14、通过采用上述技术方案，进料光电传感器感应带有料后发送有料信号给横移电机，横移电机配合升降气缸和两个夹子气缸将进料传送带的试块搬运至支撑板，完成试块的尺寸检测后，横移电机配合升降气缸和两个夹子气缸将进料传送带的试块搬运至出料传送带，从而实现试块的进料搬运、检测搬运和出料搬运，提高了试块的搬运效率。

15、可选的，所述检测组件包括用于采集试块的平面图的摄像头和用于检测试块的高度、上平面度和下平面度的激光发射器与激光接收器，摄像头固定安装于升降板的底面并正对支撑板设置，激光发射器固定安装支撑板一侧的支架上并正对升降板设置，外壳上设有前移气缸，前移气缸与外壳固定连接并正对支撑板设置，激光接收器固定安装于前移气杆的活塞杆上并正对激光发射器设置。

16、通过采用上述技术方案，摄像头采集试块的平面图后分析取得试块的长度和宽度，激光发射器和激光接收器配合测量试块的高度、下平面度和上平面度，从而实现试块的尺寸测量，提高了检测效率。

17、可选的，所述压力机的一侧设有前伸气缸，前伸气缸固定安装于支撑座上并正对出料口设置，前伸气缸的活塞杆连接有取料气缸。

18、通过采用上述技术方案，前伸气缸配合取料气缸将送料传送带上的试块搬运至压力机的下方，从而让压力机对试块进行抗压测试。

19、可选的，所述送料传送带靠近压力机的一端上设有挡料气缸和送料光电传感器，挡料气缸固定安装于支撑座上并正对送料传送带设置，挡料气缸的活塞杆连接有挡板，送料光电传感器正对挡板设置并与支撑座固定连接，支撑座上设有清料气缸，清料气缸固定安装于支撑座上并正对压力机设置，清料气缸的活塞杆固定连接有推板，推板的底面设置有硬毛刷，支撑座的一侧设有清料传送带以及驱动清料传送带的清料电机，清料传送带正对清料气缸设置，清料电机固定安装于支撑座上并与支撑座固定连接，清料传送带的一端连接有废料收集箱。

20、通过采用上述技术方案，挡料气缸用于分隔试块与压力机，避免压力机在工作时，送料传送带将未进行抗压测试的试块输送至压力机中造成试块堵塞；清料气缸对完成抗压测试的试块推至清料传送带上，清料传送带再将试块输送至废料收集箱内，从而实现试块的清理和收集，提高了清洁便捷度，减少清理的时间。

21、第二方面，本技术提供一种应用如权利要求1-9任一项所述的混凝土试块尺寸整体性检测设备的检测方法，包括步骤：

22、s1、六轴机械手将装载板上的试块搬运至进料传送带；

23、s2、横移电机驱动升降电机移动至进料传送带上方，进料夹子气缸将进料传送带上的试块搬运至支撑板上；

24、s3、摄像头采集支撑板上的试块的平面图，从而取得试块的长度和宽度的大小数据，前移气缸驱动激光接收器前移；

25、s4、旋转电机驱动支撑板旋转，激光接收器配合激光发射器采集试块的高度、上平面度和下平面度；

26、s5、横移电机向进料传送带移动，进料夹子气缸夹取进料传送带上的试块，出料夹子气缸夹取支撑板上的试块，横移电机复位，完成尺寸检测的试块被搬运至出料传送带上，支撑板上被放置新的试块；

27、s6、出料传送带上堆满三个试块后，六轴机械手将三个试块搬运至送料传送带上，送料光电传感器检测到有料信号，前伸气缸配合取料气缸将送料传送带上的试块夹取至压力机的正下方；

28、s7、试块完成抗压测试后，清料气缸将试块推至清料传送带，试块在清料传送带的带动下落入废料收集箱内。

29、综上所述，本技术具有以下有益效果：

30、通过自动搬运试块，自动测量试块尺寸和进行抗压测试，提高了测量的精确度以及检测效率，对进行抗压测试后的试块进行自动清理和收集，减少了清理时间，提高了清洁效率。