一种零部件多角度抛光机的制作方法

本发明涉及零部件表面处理相关，具体的说是一种零部件多角度抛光机。

背景技术：

1、公知的，常见金属零件的制造过程通常包括：精炼、铸造、锻造、挤压、机械加工等步骤。加工后的金属零件表面通常会存在一些缺陷(划痕、裂纹、杂质)，在应用前还需要进行表面抛光来提高表面质量，进而提高零件的使用性能和延长使用寿命。

2、其中对于条形件的外表面抛光处理，由于其外形特点，需要专门的抛光设备对其进行抛光处理，如公告号为cn202716138u，公告日为2013年02月06日，名称为《一种弯管抛光机》的专利，包括机体，所述的机体上装设有电机、转盘，所述的转盘通过皮带与电机输出轴联动，转盘中心设有可供弯管穿过的中心通孔，所述转盘的外端面上对称装设有两组可同时对穿设于转盘中心通孔内的弯管进行抛光处理的抛光机构，每组抛光机构均由一个主动轮、一个从动轮、一个张紧轮和一条抛光带构成，上述结构，由于采用了两组且对称设置的抛光机构，因此在抛磨弯管时，两组抛光机构中的抛光带可同时作用于弯管上进行抛磨，这样不仅可大大提高抛光效率，而且两条抛光带在抛磨过程中还随着转盘360度转动，因而可有效避免弯管的弯角处出现抛光死角，提高了抛光质量。

3、对于条形件的抛光，需要条形件的轴向以基本垂直的方式进入抛光设备，而对于有弯曲部分的条形件，其弯曲部分以弯曲处切线垂直进入抛光设备，如此对于条形件表面的抛光处理，需要根据条形件的外形随时调整条形件的位置，现有技术中对于条形件位置的调整，有手动调整以及机械调整，其中机械调整是使用机械臂，在机械臂的工作端设置夹持条形件的夹具，夹具夹持条形件的一端，利用机械臂的多自由度，可在三维空间内根据需要调整条形件的位置，将条形件送入抛光设备。

4、上述的不足之处在于，为保证条形件在抛光的过程中稳定，对于条形件的夹持一般采用硬性夹持的方式，也即利用夹持件将条形件完全固定，但是条形件在被抛光时，会被抛光设备带着出现振动的情况，而振动会导致硬性夹持位置出现磨损以及松动的问题，尤其是针对具有弯曲部分的条形件抛光时，机械臂还需随时根据条形件的形状调整位置，显然的上述两种情况叠加后，更易使得夹具出现磨损以及松动的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种零部件多角度抛光机，解决相关技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种零部件多角度抛光机，包括抛光组件以及输送组件，所述输送组件包括用于将零部件送入抛光组件的第一夹持臂以及抛光后的零部件牵出抛光组件的第二夹持臂；对于每个零部件的夹持，第一夹持臂和第二夹持臂均具有硬性夹持和柔性夹持两种模式；在每个零部件的抛光行程中，第一夹持臂处于硬性夹持模式时，第二夹持臂处于柔性夹持模式；第一夹持臂处于柔性夹持模式时，第二夹持臂处于硬性夹持模式。

4、上述的，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂结构相同；所述第一夹持臂由机械臂以及通过球型铰接的方式设于机械臂工作端的夹持件，且机械臂的工作端还设有用于锁定夹持件的锁止件，当需要对零部件进行硬性夹持时，锁止件锁定夹持件，当需要对零部件进行柔性夹持时，锁止件不锁定夹持件。

5、上述的，所述夹持件包括支撑体以及两个夹持杆，支撑体内开设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动设有一滑块，每个夹持杆各对应连接一滑块，支撑体内滑动设置第一杆体，还设有通过齿轮齿条传递动力给第一杆体的驱动源，每个夹持杆的一端均通过第二杆体连接于第一杆体，第一杆体通过两个第二杆体控制两个夹持杆，两个夹持杆通过与零部件插接并向外扩张的形式形成夹持动作。

6、上述的，所述滑槽呈圆弧形，在对零部件进行柔性夹持时，两个夹持杆与零部件之间均呈线性接触；在需要将对零部件的柔性夹持切换为硬性夹持时，两个夹持杆基于第一杆体的动力，从与零部件之间的线接触变为面接触。

7、上述的，所述夹持杆由相互铰接的第一段与第二段组成，且铰接处设有第一弹性件，第一段与对应的滑块固接，第二段与零部件插接，且第一段与第二段的铰接圆心与对应的滑槽圆心重合；在第二段与零部件呈面接触时，第一段基于第一杆体的动力继续摆动以增大第一弹性件的弹力，第二段基于第一弹性件的弹力夹紧零部件。

8、上述的，所述第一段与第二段铰接的端部设有第一抵接面和第二抵接面，且第一抵接面与第二抵接面之间的夹角呈钝角，所述第二段与第一段铰接的端部设有第三抵接面和第四抵接面，且第三抵接面与第四抵接面处于同一平面内；在第二段与零部件呈线接触时，第一抵接面与第三抵接面相抵接；在第二段与零部件呈面接触时，第二抵接面与第四抵接面相对接。

9、上述的，所述锁止件包括在支撑体上滑动设置的锁止插杆，且在滑动方向上，锁止插杆与支撑体之间连接有第二弹性件，机械臂的工作端设有与锁止插杆相对应的插孔，在第二弹性件的弹力作用下，锁止插杆与插孔有始终脱离插接的趋势，在需要将对零部件的柔性夹持切换为硬性夹持时，所述锁止插杆基于第一杆体的挤压作用实现与插孔的插接。

10、上述的，所述第一杆体上滑动设有第三杆体，第三杆体的一端固接一受压块，受压块与第一杆体之间设有第三弹性件，支撑体与机械臂工作端的连接处设有挤压面，当支撑体被带着在机械臂工作端摆动时，挤压面挤压受压块，第三弹性件的弹力增大为零部件抛光时产生的振动进行缓冲。

11、上述的，所述机械臂工作端还开设有矫正槽，当需要将对于零部件的柔性夹持切换为硬性夹持时，第三杆体基于第一杆体的动力带动受压块进入矫正槽。

12、上述的，所述第三杆体的另一端设有缺口，第二杆体与第一杆体连接的一端设有抵接块，在需要将对于零部件的柔性夹持切换为硬性夹持过程中，当受压块与矫正槽对应时，第一杆体带动第三杆体移动的同时，带动第二杆体摆动以使得抵接块与缺口相抵接。

13、本发明的有益效果在于：在每个零部件的抛光过程中，第一夹持臂和第二夹持臂对于零部件两端的夹持，硬性夹持和柔性夹持交替进行，如此在不影响零部件表面抛光作业进行的同时，还可以缩短硬性夹持的时长，减轻夹持部位的磨损，以降低夹持松动问题出现的概率。

技术特征：

1.一种零部件多角度抛光机，包括抛光组件以及输送组件，其特征在于，所述输送组件包括用于将零部件送入抛光组件的第一夹持臂以及抛光后的零部件牵出抛光组件的第二夹持臂；

2.根据权利要求1所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂结构相同；

3.根据权利要求2所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述夹持件包括支撑体以及两个夹持杆，支撑体内开设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动设有一滑块，每个夹持杆各对应连接一滑块，支撑体内滑动设置第一杆体，还设有通过齿轮齿条传递动力给第一杆体的驱动源，每个夹持杆的一端均通过第二杆体连接于第一杆体，第一杆体通过两个第二杆体控制两个夹持杆，两个夹持杆通过与零部件插接并向外扩张的形式形成夹持动作。

4.根据权利要求3所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述滑槽呈圆弧形，在对零部件进行柔性夹持时，两个夹持杆与零部件之间均呈线性接触；

5.根据权利要求4所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述夹持杆由相互铰接的第一段与第二段组成，且铰接处设有第一弹性件，第一段与对应的滑块固接，第二段与零部件插接，且第一段与第二段的铰接圆心与对应的滑槽圆心重合；

6.根据权利要求5所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述第一段与第二段铰接的端部设有第一抵接面和第二抵接面，且第一抵接面与第二抵接面之间的夹角呈钝角，所述第二段与第一段铰接的端部设有第三抵接面和第四抵接面，且第三抵接面与第四抵接面处于同一平面内；

7.根据权利要求4所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述锁止件包括在支撑体上滑动设置的锁止插杆，且在滑动方向上，锁止插杆与支撑体之间连接有第二弹性件，机械臂的工作端设有与锁止插杆相对应的插孔，在第二弹性件的弹力作用下，锁止插杆与插孔有始终脱离插接的趋势，在需要将对零部件的柔性夹持切换为硬性夹持时，所述锁止插杆基于第一杆体的挤压作用实现与插孔的插接。

8.根据权利要求7所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述第一杆体上滑动设有第三杆体，第三杆体的一端固接一受压块，受压块与第一杆体之间设有第三弹性件，支撑体与机械臂工作端的连接处设有挤压面，当支撑体被带着在机械臂工作端摆动时，挤压面挤压受压块，第三弹性件的弹力增大为零部件抛光时产生的振动进行缓冲。

9.根据权利要求8所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述机械臂工作端还开设有矫正槽，当需要将对于零部件的柔性夹持切换为硬性夹持时，第三杆体基于第一杆体的动力带动受压块进入矫正槽。

10.根据权利要求9所述的零部件多角度抛光机，其特征在于，所述第三杆体的另一端设有缺口，第二杆体与第一杆体连接的一端设有抵接块，在需要将对于零部件的柔性夹持切换为硬性夹持过程中，当受压块与矫正槽对应时，第一杆体带动第三杆体移动的同时，带动第二杆体摆动以使得抵接块与缺口相抵接。

技术总结本发明公开了一种零部件多角度抛光机，涉及零部件表面处理相关技术领域，包括抛光组件以及输送组件，所述输送组件包括用于将零部件送入抛光组件的第一夹持臂以及抛光后的零部件牵出抛光组件的第二夹持臂；对于每个零部件的夹持，第一夹持臂和第二夹持臂均具有硬性夹持和柔性夹持两种模式；在每个零部件的抛光行程中，第一夹持臂处于硬性夹持模式时，第二夹持臂处于柔性夹持模式；第一夹持臂处于柔性夹持模式时，第二夹持臂处于硬性夹持模式。技术研发人员：侯全良,沙江,王博,张亮,樊浩浩,房旗受保护的技术使用者：西安市康铖机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20