一种机床送料装置的制作方法

本发明涉及机床，具体为一种机床送料装置。

背景技术：

1、圆弧型材在用作圆弧轨道时，需要沿着圆弧型材的周向，在圆弧型材上加工若干个孔洞，以便配合螺栓固定在机器上。

2、在往圆弧型材上加工孔洞时，需要使用机床。如图19所示，机床本体1上设有工作台面1-2和刀具1-3，工作台面1-2上设有若干个夹具1-4，当前的夹具1-4适合夹持长条类零件或者板材，不适合夹持圆弧型材。

3、在使用这类机床对圆弧型材进行加工时，一方面，需要工人手动扶持圆弧型材；另一方面，需要工人不断调整圆弧型材，让圆弧型材的不同位置送料到刀具1-3下方进行加工，即需要工人手动送料。上述工人的手动操作，增加了工人的劳动强度，也降低了加工效率。

4、从而，如何能够降低工人的劳动强度，提高加工效率，是当前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种机床送料装置，本发明能够降低工人的劳动强度，提高加工效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种机床送料装置，包括机床本体，机床本体的前侧设有容纳腔，容纳腔内设有移动座和推送机构，推送机构用于将移动座推出容纳腔，移动座上设有支撑座和调高机构，调高机构用于调节支撑座高度，支撑座上设有台板，台板上设有中心柱和回转机构，回转机构用于驱动中心柱自转，中心柱沿径向设有支撑臂，支撑臂远离中心柱的一端设有吸附座，吸附座用于吸附圆弧型材。

4、进一步的，所述回转机构包括电机、转轴、主齿轮、副齿轮，电机设于所述台板的底面，电机的输出轴向上贯穿台板，电机的输出轴与转轴连接，转轴上设有主齿轮，副齿轮设于所述中心柱上，主齿轮与副齿轮配合，中心柱与设置在台板上的中心孔转动配合，中心柱的底部设有限位环，限位环用于阻止中心柱从中心孔中向上拔出。

5、进一步的，所述主齿轮和所述副齿轮均采用完全齿轮。

6、进一步的，所述转轴采用空心轴，转轴的内部设有调节杆，调节杆沿竖直方向与设置在转轴顶部的调节孔滑动配合，转轴顶部设有固定组件，固定组件用于固定调节杆的高度，转轴的侧壁设有沿轴向延伸的长孔，调节杆上设有第一销杆和第二销杆，第一销杆和第二销杆都沿竖直方向与长孔滑动配合；

7、所述副齿轮采用完全齿轮，所述主齿轮包括从上到下依次套设在转轴上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮以及第三齿轮均采用不完全齿轮，第一齿轮的内壁设有第一斜槽，第二齿轮的内壁设有第二斜槽，第一斜槽的倾斜程度小于第二斜槽的倾斜程度，第一销杆与第一斜槽配合，第二销杆与第二斜槽配合，第三齿轮与转轴固定连接；

8、转轴的顶部设有止位环，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮夹设在止位环和所述台板之间。

9、进一步的，所述转轴的侧壁设有若干个沿竖直方向分布的固定插孔，所述固定组件包括固定座、固定导向杆、固定插杆、固定弹簧，固定座固定设于所述转轴的顶部，固定座上水平滑动连接有固定导向杆，固定导向杆的一端设有固定插杆，固定导向杆上套设有固定弹簧，固定弹簧的一端与固定座抵接，固定弹簧的另一端与固定插杆抵接，固定弹簧用于将固定插杆推入固定插孔。

10、进一步的，所述吸附座采用吸盘，所述支撑臂采用两端敞口的空心筒状结构，所述中心柱采用下端敞口的空心柱结构，吸盘与支撑臂以及中心柱依次连通；

11、中心柱的端面以轴线为中心划分为第一象限、第二象限、第三象限、第四象限，中心柱的内壁设有首尾依次连通的第一低位水平槽、倾斜上升槽、高位水平槽、倾斜下降槽、第二低位水平槽，第一低位水平槽位于第一象限和第二象限内，倾斜上升槽和高位水平槽都设于第三象限内，倾斜下降槽和第二低位水平槽都设于第四象限内；

12、中心柱的内部设有吸附活塞，吸附活塞上设有吸附活塞杆，所述台板的底部设有导向座，导向座设有止转孔，吸附活塞杆沿竖直方向与止转孔滑动配合，吸附活塞杆的侧壁设有吸附滑销；

13、当吸附滑销位于第一象限和第二象限时，吸附座处于负压吸附状态，当吸附滑销位于第三象限时，吸附座逐渐解除负压吸附状态，当吸附滑销位于第四象限时，吸附座逐渐恢复负压吸附状态。

14、进一步的，所述调高机构包括调高伸缩杆，调高伸缩杆竖直设于所述移动座上，调高伸缩杆的输出端上设有避位腔，所述支撑座上设有避位孔，所述吸附活塞杆沿竖直方向与避位孔、避位腔滑动配合。

15、进一步的，所述推送机构包括推送伸缩杆，推送伸缩杆水平设于所述容纳腔内，推送伸缩杆的输出端与所述移动座连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、当移动座移出容纳腔，吸附座的高度高于工作台面时，可利用吸附座吸附圆弧型材，无需工人手动扶持；当回转机构驱动中心柱转动时，中心柱带动支撑臂、吸附座、圆弧型材一起转动，圆弧型材在转动时可实现加工位置的变化，即实现送料，无需工人手动送料。从而，本装置能降低工人的劳动强度，提高了加工效率。

18、2、当无需对圆弧型材进行加工时，可利用调高伸缩杆降低支撑座的高度，再利用推送伸缩杆将移动座拉拽回容纳腔，实现了移动座的收纳，使得整个装置结构紧凑，提高了空间利用率。

19、3、通过采用空心轴作为转轴，并设置调节杆、固定组件、第一销杆、第二销杆、长孔、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一斜槽、第二斜槽，可调节主齿轮整体的形状，将主齿轮可调节为不完全齿轮。当主齿轮为不完全齿轮时，主齿轮与副齿轮为间歇啮合状态，中心柱为间歇运动状态，使得圆弧型材处于间歇送料状态。在中心柱停止转动时，可利用机床本体的刀具加工圆弧型材，无需频繁启停电机，有利于保护电机，保障整个装置的运行安全性。

20、4、通过调节第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮轮齿的相互错开程度，可调节俯视角度的主齿轮的轮齿数量。当第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的轮齿相互错开越多，俯视角度的主齿轮的轮齿越多，主齿轮与副齿轮的啮合弧度越大，中心柱停止转动的时间越短，圆弧型材的送料频率越快，实现了送料频率的调节，提高了送料的灵活性。

21、5、只需改变调节杆的高度，就能将第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮三者彼此错开，无需一个一个地调整错开，方便调节，有利于提高调节效率。

22、6、每当中心柱带动支撑臂、吸附座转动一周，吸附座就会依次经历以下四个过程：逐渐实现负压吸附状态、保持负压吸附状态、逐渐解除负压吸附状态、保持解除负压吸附状态。从而，可根据吸附座的吸附规律去实现和解除对圆弧型材的吸附状态，并可在吸附座吸附圆弧型材时，安排对圆弧型材进行加工。吸附座的吸附规律变化与中心柱的转动实现了联动，无需使用其他气压调节设备调节吸附座内气压，利用中心柱的转动即可改变吸附座内的气压，有利于节约能源。

23、7、因为吸附座的吸附规律变化与中心柱的转动实现了联动，无需使用其他气压调节设备调节吸附座内气压，所以省去了调节吸附座内气压的操作，有利于提高加工效率。

24、8、通过在调高伸缩杆的输出端上设有避位腔，支撑座上设有避位孔，能够在吸附活塞杆下移时，让吸附活塞杆可依次插入避位孔和避位腔滑动。有利于缩小导向座与支撑座的间距，有利于降低整个装置的高度，无需增加机床本体的高度，有利于节省成本。