一种内侧焊缝焊接用的焊接装置的制作方法

本发明涉及焊缝焊接，尤其涉及一种内侧焊缝焊接用的焊接装置。

背景技术：

1、内侧焊缝焊接装置是一种专门用于焊接工件内部或难以直接触及的焊缝的设备或工具，如处于管道内部、封闭结构内部或难以直接观察的位置，尤其是对于普通建筑钢管内缝焊接，传统的焊接方法可能难以直接应用，因此需要使用专门的焊接装置来完成，并且在焊接过程中会采用激光焊接的方式进行，而激光焊接是一种利用激光束的高能量密度将两个材料通过熔化和凝固的方式粘接在一起的焊接过程。

2、现有技术中，焊接普通建筑钢管通常先将钢管在旋转夹持机构上固定好，一般是将接缝处旋转至底部，接着使用长丝杆悬臂平移插入管道内部，并通过控制系统控制焊枪移动焊接管道内缝，但是这种焊接装置由于悬臂长度要适用普通建筑钢管，因此都设计较长，使得装置所占用的空间较大，而且悬臂的造价昂贵，零部件较多，日常维护难度高，增加了生产成本；

3、此外，目前在管道内壁焊接过程中，通常使用监测摄像头对焊接区域进行观测，便于工作人员实施掌握焊接程度，同时也提升了安全性，但是在焊接时会产生明亮的电弧火花以及小范围烟尘，对于管道内部狭窄的空间来说，十分影响摄像头的观测清晰度，导致焊接偏移的情况下不能及时被观测到，进而影响内侧焊缝的焊接质量。

4、于是有鉴于此，本发明提出了一种内侧焊缝焊接用的焊接装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，包括安装架，所述安装架中部靠接有焊接管道本体，还包括跟缝移动机构和平稳导向机构；

3、所述跟缝移动机构包括有转动连接于安装架顶部的绕布轮，所述绕布轮外壁缠绕连接有无弹布带，所述无弹布带远离绕布轮的一侧固定连接有固定板，所述固定板底部靠近绕布轮的一侧固定连接有倾斜架，所述倾斜架底部固定连接有用于沿着管道内缝导向的导向板，所述导向板靠近绕布轮的一侧设置为圆弧状，并且导向板整体呈竖直薄片状用于契合管道内缝；

4、所述平稳导向机构包括有滑动连接于安装架中部的上压板和下撑板，所述上压板底部两侧转动连接有第二弧形板，所述第二弧形板与上压板之间均固定连接有第二弹簧，所述下撑板的两侧转动连接有第一弧形板，所述第一弧形板与下撑板之间均固定连接有第一弹簧，所述第一弧形板和第二弧形板相互垂直九十度设置且用于夹持固定焊接管道本体，两个所述第一弧形板的开口处朝向外侧，两个所述第二弧形板的开口处朝安装架的相反一侧。

5、优选的，所述跟缝移动机构还包括有滑动连接于倾斜架两侧的伸缩杆，两个所述伸缩杆顶部均固定套接有第三弹簧，两个所述第三弹簧底部均固定连接于倾斜架的外壁，所述倾斜架中部固定连接有转轴，所述转轴中部转动连接有转动架，所述转动架外侧等距固定连接有风叶，所述固定板中部固定连接有摄像头。

6、优选的，所述跟缝移动机构还包括有固定连接于固定板底部远离倾斜架一侧的保护壳，所述保护壳底部固定安装有焊接枪，所述保护壳中部四角处均可拆卸安装有调节杆，所述调节杆和伸缩杆底部均固定有滚轮，所述调节杆和伸缩杆均相对于保护壳倾斜设置，所述调节杆和伸缩杆均设置为顶部相互靠近，底部相互远离，所述保护壳远离倾斜架的一侧可拆安装有电源线。

7、优选的，所述平稳导向机构还包括有固定连接于安装架内壁的滑柱，所述滑柱分别滑动贯穿于上压板和下撑板靠近安装架的一侧，所述上压板远离第二弧形板的一侧转动连接有套环杆，所述下撑板远离第一弧形板的一侧转动连接有双向螺纹柱，所述双向螺纹柱的两侧外壁均螺纹连接有螺纹套柱，两个所述螺纹套柱的外壁均滑动连接于安装架的内壁，所述双向螺纹柱中部固定连接有锁杆，所述套环杆远离上压板的一侧活动套接于锁杆的外壁。

8、优选的，所述平稳导向机构还包括有固定连接于安装架顶部的支撑板，所述支撑板顶部固定安装有导索绳，所述导索绳远离支撑板的一侧滑动贯穿于保护壳的顶部，所述安装架顶部外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接于绕布轮的中心处。

9、优选的，所述锁杆和套环杆的外壁均滑动连接于安装架的内壁，两个所述螺纹套柱相互远离的一端均抵接于安装架的内壁。

10、优选的，所述下撑板中部对称轴线处开设有记号线槽，所述记号线槽、导向板和焊接枪处于同一条轴线上。

11、优选的，所述倾斜架相对于固定板呈倾斜状，所述倾斜架顶部与保护壳相远离，所述倾斜架底部与保护壳相靠近。

12、优选的，所述摄像头的镜头朝向焊接枪底部位置。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、通过跟缝移动机构的设置，不使用传统长丝杆悬臂控制焊接枪移动，而是采用无弹布带进行卷绕，带动倾斜架、摄像头和保护壳朝安装架的方向移动，配合导向板始终保持贴合焊接管道本体内缝的位置，对后方保护壳进行头部导向，使焊接枪始终跟着焊接管道本体的内缝移动，进行精准焊接，通过无弹布带代替现有技术中的长丝杆悬臂，可降低操作和维护的难度，节约成本，并且避免了装置占用太多空间，提升空间利用率；

15、通过倾斜架相对于固定板呈倾斜状的设置，并且倾斜架顶部与保护壳相远离，底部与保护壳相靠近的设置，可减小移动阻力，使得倾斜架移动更稳定，还有导向板靠近绕布轮的一侧设置为圆弧状，并且导向板整体呈竖直薄片状，配合第三弹簧的弹力与伸缩杆和滚轮运动，能够使导向板有效契合管道内缝，增加焊接枪焊接的精准度，防止产生焊接偏移；

16、通过平稳导向机构的设置，采用上压板和下撑板稳定夹持焊接管道本体，以及导索绳与焊接管道本体始终保持平行，双重定位使得保护壳在导索绳上移动时，焊接枪始终垂直于焊接管道本体且平行移动，进一步加强焊接准确性，保证焊接枪移动时的平稳性；

17、通过第一弧形板和第二弧形板的设置，配合第一弹簧和第二弹簧可适应不同尺寸的管道厚度，还有第一弧形板和第二弧形板相互垂直九十度设置，以及两个第一弧形板的开口处朝向外侧，两个第二弧形板的开口处朝安装架的相反一侧，可保证在夹持过程中管道沿着第一弧形板和第二弧形板的弧面滑动方向不一致，减少发生焊接管道本体内缝被撑开的现象，同时保证焊接过程中，后方还未焊接的内缝始终贴合，提升焊接质量，还有随着运动前进的风叶，在惯性以及空气阻力的作用下，风叶能够将焊接枪焊接时产生的烟尘扇向远离倾斜架的方向飘去，从而使得摄像头在观测焊接枪焊接位置时，不会被大量焊接烟尘遮挡，提升摄像头观测的清晰度。

技术特征：

1.一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，包括安装架（10），所述安装架（10）中部靠接有焊接管道本体（1），其特征在于，还包括跟缝移动机构和平稳导向机构；

2.根据权利要求1所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述跟缝移动机构还包括有滑动连接于倾斜架（13）两侧的伸缩杆（17），两个所述伸缩杆（17）顶部均固定套接有第三弹簧（32），两个所述第三弹簧（32）底部均固定连接于倾斜架（13）的外壁，所述倾斜架（13）中部固定连接有转轴（31），所述转轴（31）中部转动连接有转动架（14），所述转动架（14）外侧等距固定连接有风叶（15），所述固定板（18）中部固定连接有摄像头（33）。

3.根据权利要求2所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述跟缝移动机构还包括有固定连接于固定板（18）底部远离倾斜架（13）一侧的保护壳（5），所述保护壳（5）底部固定安装有焊接枪（19），所述保护壳（5）中部四角处均可拆卸安装有调节杆（6），所述调节杆（6）和伸缩杆（17）底部均固定有滚轮（7），所述调节杆（6）和伸缩杆（17）均相对于保护壳（5）倾斜设置，所述调节杆（6）和伸缩杆（17）均设置为顶部相互靠近，底部相互远离，所述保护壳（5）远离倾斜架（13）的一侧可拆安装有电源线（20）。

4.根据权利要求1所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述平稳导向机构还包括有固定连接于安装架（10）内壁的滑柱（22），所述滑柱（22）分别滑动贯穿于上压板（8）和下撑板（9）靠近安装架（10）的一侧，所述上压板（8）远离第二弧形板（30）的一侧转动连接有套环杆（28），所述下撑板（9）远离第一弧形板（23）的一侧转动连接有双向螺纹柱（24），所述双向螺纹柱（24）的两侧外壁均螺纹连接有螺纹套柱（27），两个所述螺纹套柱（27）的外壁均滑动连接于安装架（10）的内壁，所述双向螺纹柱（24）中部固定连接有锁杆（11），所述套环杆（28）远离上压板（8）的一侧活动套接于锁杆（11）的外壁。

5.根据权利要求3所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述平稳导向机构还包括有固定连接于安装架（10）顶部的支撑板（12），所述支撑板（12）顶部固定安装有导索绳（4），所述导索绳（4）远离支撑板（12）的一侧滑动贯穿于保护壳（5）的顶部，所述安装架（10）顶部外壁固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端固定连接于绕布轮（21）的中心处。

6.根据权利要求4所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述锁杆（11）和套环杆（28）的外壁均滑动连接于安装架（10）的内壁，两个所述螺纹套柱（27）相互远离的一端均抵接于安装架（10）的内壁。

7.根据权利要求3所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述下撑板（9）中部对称轴线处开设有记号线槽（26），所述记号线槽（26）、导向板（16）和焊接枪（19）处于同一条轴线上。

8.根据权利要求3所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述倾斜架（13）相对于固定板（18）呈倾斜状，所述倾斜架（13）顶部与保护壳（5）相远离，所述倾斜架（13）底部与保护壳（5）相靠近。

9.根据权利要求2所述的一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，其特征在于：所述摄像头（33）的镜头朝向焊接枪（19）底部位置。

技术总结本发明涉及焊缝焊接技术领域，尤其涉及一种内侧焊缝焊接用的焊接装置，包括安装架，安装架中部靠接有焊接管道本体，还包括跟缝移动机构和平稳导向机构，跟缝移动机构包括有转动连接于安装架顶部的绕布轮，本发明通过跟缝移动机构的设置，不使用传统长丝杆悬臂控制焊接枪移动，而是采用无弹布带进行卷绕，带动倾斜架、摄像头和保护壳朝安装架的方向移动，配合导向板始终保持贴合焊接管道本体内缝的位置，对后方保护壳进行头部导向，使焊接枪始终跟着焊接管道本体的内缝移动，进行精准焊接，通过无弹布带代替现有技术中的长丝杆悬臂，可降低操作和维护的难度，节约成本，并且避免了装置占用太多空间，提升空间利用率。技术研发人员：蔡云峰,檀正东,周旋,王海英受保护的技术使用者：深圳市艾贝特电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20