一种变压器外壳焊接装置

本发明涉及变压器生产，尤其涉及一种变压器外壳焊接装置。

背景技术：

1、变压器的生产过程中，需要使用到变压器外壳，变压器外壳是对变压器进行保护，而变压器外壳上需要安装零部件，则需要对变压器外壳进行焊接。

2、公开号为cn116160170b的中国专利公开了一种变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：移动agv车体、蓄电池箱、支撑机构、角度调节组件、焊接模块、控制器、工件固定移载机构、送丝模块、收纳柜、升降模块和延长线盘；两个所述支撑机构分别设置在蓄电池箱的底端前后两侧；角度调节组件设置在所述移动agv车体的左侧；焊接模块设置在所述角度调节组件的左侧；工件固定移载机构设置在所述移动agv车体的左侧，上述专利虽然能够对变压器外壳进行焊接，但焊接过程中，会因焊接产生迸射的熔渣，迸射的熔渣与焊接位置周围接触时，熔渣容易附着在变压器外壳表面，造成变压器外壳表面不平整且不美观，且还容易对变压器外壳造成损伤，影响变压器外壳焊接的安全性。

3、本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够将焊接过程中迸射的熔渣挡住收集，以防止熔渣附着在变压器外壳表面，提高变压器外壳焊接安全性的变压器外壳焊接装置。

技术实现思路

1、为了克服上述专利虽然能够对变压器外壳进行焊接，但焊接过程中，会因焊接产生迸射的熔渣，迸射的熔渣与焊接位置周围接触时，熔渣容易附着在变压器外壳表面，造成变压器外壳表面不平整且不美观，影响变压器外壳焊接的安全性的缺点，本发明提供一种能够将焊接过程中迸射的熔渣挡住收集，以防止熔渣附着在变压器外壳表面，提高变压器外壳焊接安全性的变压器外壳焊接装置。

2、本发明通过以下技术途径实现：

3、一种变压器外壳焊接装置，包括有工作台和安装于工作台上的机械臂，机械臂的端部安装有焊接模组，工作台顶部安装有旋转座，还包括有导轨、导向组件、l型杆、挡板ⅰ、挡板ⅱ和收集组件，机械臂上对称固接有导轨，导轨上转动式穿接有l型杆，l型杆端部固接有挡板ⅰ，挡板ⅰ与导轨之间设置有导向组件，导轨之间固接有挡板ⅱ，焊接模组贯穿挡板ⅱ，所述机械臂控制焊接模组靠近变压器外壳的焊接位置时，机械臂还带动导轨移动，导轨通过l型杆带动挡板ⅰ移动，挡板ⅰ与变压器外壳接触，导向组件使得挡板ⅰ自适应变压器外壳表面，随后焊接模组对变压器外壳进行焊接时，挡板ⅰ与挡板ⅱ将焊接过程中迸射的熔渣挡住，所述收集组件安装于机械臂上，用于将挡住的熔渣收集。

4、进一步的说明，导向组件包括有滑动连接于导轨内侧的滑块，滑块与导轨之间连接有连接弹簧，滑块上转动连接有连杆，连杆端部与挡板ⅰ转动连接。

5、进一步的说明，收集组件包括有固接于机械臂前侧的斜框，斜框顶部连通有位于挡板ⅰ与挡板ⅱ下方的收集框，以对挡住的熔渣进行收集，收集框内侧固接有喷水管，喷水管的喷水端朝下，斜框底部连通有筒体，筒体底部安装有循环水泵，循环水泵的出水端与喷水管连接并连通，斜框底部固接有排料管，排料管的出料端贯穿工作台，以将熔渣排出，斜框上设置有过滤组件，用于将水与熔渣分离过滤。

6、进一步的说明，排料管为波纹伸缩管，可适应斜框的移动。

7、进一步的说明，过滤组件包括有固接于斜框内的导向板，斜框顶部转动式穿接有与导向板接触的过滤板，以将水与熔渣过滤分离，过滤板上沿周向均匀间隔的开有方形孔，斜框上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部与过滤板固定连接，斜框内侧固接有刮料架，刮料架与过滤板顶部接触，以将过滤板上附着的熔渣刮除。

8、进一步的说明，导向板前侧开有开口，可供水穿过排入筒体内，导向板后侧开有排料口，可供熔渣排入排料管内。

9、进一步的说明，变压器外壳焊接装置还包括有刮除组件，刮除组件包括有固接于挡板ⅰ顶部的固定架，固定架上对称安装有无杆气缸，无杆气缸的移动部件之间固接有活动架，活动架上转动式穿接有转轴，转轴上固定套装有与挡板ⅰ接触的刮板，以将挡板ⅰ上附着的熔渣刮除，转轴与活动架之间连接有扭簧。

10、进一步的说明，变压器外壳焊接装置还包括有固接于机械臂与焊接模组之间的吸尘管，以将焊接过程中出现的烟尘抽走。

11、本发明其显著进步在于：

12、1、先将变压器外壳放置好后，操作机械臂带动导轨移动，导轨通过l型杆带动挡板ⅰ移动与变压器外壳接触，随后焊接模组再对变压器外壳进行焊接，焊接过程中迸射的熔渣被挡板ⅰ与挡板ⅱ挡住，挡板的熔渣掉落至收集框内，以防止迸射的熔渣附着在变压器外壳表面上造成损伤，从而提高变压器外壳焊接的安全性。

13、2、在刮板的作用下，每当变压器外壳焊接完成后，刮板移动能够将附着在挡板ⅰ上的熔渣刮除，可防止挡板ⅰ上附着大量的熔渣影响使用寿命，从而保证挡板ⅰ的使用寿命。

14、3、在吸尘管的作用下，每当焊接模组对变压器外壳进行焊接时，吸尘管能够将焊接过程中出现的烟尘抽走净化，可防止焊接出现的烟尘飘扬在周围影响空气质量，从而保证周围环境的空气质量。

技术特征：

1.一种变压器外壳焊接装置，包括有工作台（1）和安装于工作台（1）上的机械臂（2），机械臂（2）的端部安装有焊接模组（3），工作台（1）顶部安装有旋转座，其特征是，还包括有导轨（4）、导向组件、l型杆（8）、挡板ⅰ（9）、挡板ⅱ（10）和收集组件，机械臂（2）上对称固接有导轨（4），导轨（4）上转动式穿接有l型杆（8），l型杆（8）端部固接有挡板ⅰ（9），挡板ⅰ（9）与导轨（4）之间设置有导向组件，导轨（4）之间固接有挡板ⅱ（10），焊接模组（3）贯穿挡板ⅱ（10），所述机械臂（2）控制焊接模组（3）靠近变压器外壳的焊接位置时，机械臂（2）还带动导轨（4）移动，导轨（4）通过l型杆（8）带动挡板ⅰ（9）移动，挡板ⅰ（9）与变压器外壳接触，导向组件使得挡板ⅰ（9）自适应变压器外壳表面，随后焊接模组（3）对变压器外壳进行焊接时，挡板ⅰ（9）与挡板ⅱ（10）将焊接过程中迸射的熔渣挡住，所述收集组件安装于机械臂（2）上，用于将挡住的熔渣收集。

2.按照权利要求1所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，导向组件包括有滑动连接于导轨（4）内侧的滑块（5），滑块（5）与导轨（4）之间连接有连接弹簧（6），滑块（5）上转动连接有连杆（7），连杆（7）端部与挡板ⅰ（9）转动连接。

3.按照权利要求2所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，收集组件包括有固接于机械臂（2）前侧的斜框（111），斜框（111）顶部连通有位于挡板ⅰ（9）与挡板ⅱ（10）下方的收集框（11），以对挡住的熔渣进行收集，收集框（11）内侧固接有喷水管（115），喷水管（115）的喷水端朝下，斜框（111）底部连通有筒体（112），筒体（112）底部安装有循环水泵（113），循环水泵（113）的出水端与喷水管（115）连接并连通，斜框（111）底部固接有排料管（114），排料管（114）的出料端贯穿工作台（1），以将熔渣排出，斜框（111）上设置有过滤组件，用于将水与熔渣分离过滤。

4.按照权利要求3所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，排料管（114）为波纹伸缩管，可适应斜框（111）的移动。

5.按照权利要求4所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，过滤组件包括有固接于斜框（111）内的导向板（116），斜框（111）顶部转动式穿接有与导向板（116）接触的过滤板（118），以将水与熔渣过滤分离，过滤板（118）上沿周向均匀间隔的开有方形孔（119），斜框（111）上安装有伺服电机（1110），伺服电机（1110）的输出轴端部与过滤板（118）固定连接，斜框（111）内侧固接有刮料架（117），刮料架（117）与过滤板（118）顶部接触，以将过滤板（118）上附着的熔渣刮除。

6.按照权利要求5所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，导向板（116）前侧开有开口（1161），可供水穿过排入筒体（112）内，导向板（116）后侧开有排料口（1162），可供熔渣排入排料管（114）内。

7.按照权利要求6所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，变压器外壳焊接装置还包括有刮除组件，刮除组件包括有固接于挡板ⅰ（9）顶部的固定架（12），固定架（12）上对称安装有无杆气缸（121），无杆气缸（121）的移动部件之间固接有活动架（122），活动架（122）上转动式穿接有转轴（123），转轴（123）上固定套装有与挡板ⅰ（9）接触的刮板（124），以将挡板ⅰ（9）上附着的熔渣刮除，转轴（123）与活动架（122）之间连接有扭簧（125）。

8.按照权利要求7所述的一种变压器外壳焊接装置，其特征是，变压器外壳焊接装置还包括有固接于机械臂（2）与焊接模组（3）之间的吸尘管（13），以将焊接过程中出现的烟尘抽走。

技术总结本发明涉及变压器生产技术领域，尤其涉及一种变压器外壳焊接装置，包括有工作台和安装于工作台上的机械臂，机械臂的端部安装有焊接模组，工作台顶部安装有旋转座，还包括有导轨、导向组件、L型杆、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和收集组件，机械臂上对称固接有导轨，导轨上转动式穿接有L型杆，L型杆端部固接有挡板Ⅰ。本发明先将变压器外壳放置好后，操作机械臂带动导轨移动，导轨通过L型杆带动挡板Ⅰ移动与变压器外壳接触，随后焊接模组再对变压器外壳进行焊接，焊接过程中迸射的熔渣被挡板Ⅰ与挡板Ⅱ挡住，挡板的熔渣掉落至收集框内，以防止迸射的熔渣附着在变压器外壳表面上造成损伤，从而提高变压器外壳焊接的安全性。技术研发人员：陈欣元,陈雨飞,姚阳,张淑华受保护的技术使用者：南通理工学院技术研发日：技术公布日：2024/8/20