旋转检测器的制作方法

本发明涉及一种旋转检测器。

背景技术：

1、在国际公开第2013/157279号(专利文献1)中公开了不接受来自外部的电力供给，对旋转轴的旋转方向及转速进行检测而保持的无电池方式的旋转检测器。

2、在专利文献1中记载的旋转检测器具有：磁铁，其与旋转轴同步地旋转；多个检测线圈，它们分别受到来自磁铁的磁场而产生电压脉冲；以及信号处理电路，其从电压脉冲接受电力的供给而动作。在专利文献1中，每次在多个检测线圈的任意者产生电压脉冲时，将根据该电压脉冲进行推定的磁铁的旋转位置保持于非易失性存储器。不仅将当前的磁铁的旋转位置，还将前一次的旋转位置也保持于非易失性存储器，由此信号处理电路对在旋转轴的旋转方向刚反转后发生了电压脉冲丢失的“脉冲遗漏”的情况进行检测，能够对考虑该“脉冲遗漏”后的正确的旋转位置进行推定。

3、专利文献1：国际公开第2013/157279号

技术实现思路

1、但是，在专利文献1所记载的旋转检测器中存在下述课题，即，能够应对旋转轴的旋转方向刚反转后的脉冲遗漏，但无法应对由于其以外的要因而发生的脉冲遗漏。例如考虑下述情况，即，由于检测线圈等产生电压脉冲的部件的品质上的故障而没有产生电压脉冲，或者电压脉冲的电压电平显著地降低。或者，考虑对电压脉冲进行检测的电路发生故障的情况。

2、在发生了如上所述的状况的情况下，在专利文献1中记载的旋转检测器进行设想外的动作，因此无法对旋转位置进行推定，其结果，输出错误。如果一旦发生错误，则无法使组装有编码器的装置的运转继续，因此需要进行停止装置而恢复的作业。因此，有可能发生由无法运转装置而造成的损害。

3、本发明就是为了解决该课题而提出的，本发明的目的在于，在基于从检测线圈产生的电压脉冲对旋转轴的转速进行检测的旋转检测器中，提高转速针对电压脉冲的检测遗漏的校正精度。

4、根据本发明的旋转检测器是对旋转轴的旋转方向及转速进行检测的旋转检测器，其具有：旋转检测机构，其安装于旋转轴，对旋转轴的旋转进行检测；以及信号处理电路，其与旋转检测机构电连接。旋转检测机构包含磁铁和l个(l为大于或等于3的自然数)检测线圈。磁铁构成为与旋转轴同步地旋转，具有在旋转方向配置的n个(n为大于或等于2的自然数)磁极。l个检测线圈配置于沿磁铁的旋转方向以预先确定的相位彼此偏移后的位置。l个检测线圈分别构成为受到从磁铁施加的磁场而以磁铁的旋转周期的半周期为单位产生正或者负的极性的电压脉冲。信号处理电路包含：恒压电路，其在电压脉冲每次产生时，根据该电压脉冲的电力而生成电源电压；以及控制器及非易失性存储器，它们接受电源电压而动作。非易失性存储器构成为对产生了电压脉冲时的l个检测线圈的状态、旋转轴的转速、及产生该电压脉冲的检测线圈的信息的履历进行存储。控制器构成为执行在电压脉冲每次产生时，取得l个检测线圈的状态、产生该电压脉冲的检测线圈的信息、及旋转轴的转速而对所述非易失性存储器进行更新的处理。在进行更新的处理中，控制器参照本次的电压脉冲的信息、在非易失性存储器中保持的、产生了前一次的电压脉冲时的l个检测线圈的状态、产生了前前次的电压脉冲时的l个检测线圈的状态、及产生了前前次的电压脉冲的检测线圈的信息的履历，由此对电压脉冲丢失的脉冲遗漏进行检测，并且对在非易失性存储器中保持的l个检测线圈的状态及旋转轴的转速进行校正。

5、发明的效果

6、根据本发明，在基于从检测线圈产生的电压脉冲对旋转轴的转速进行检测的旋转检测器中，能够提高转速针对电压脉冲的丢失的校正精度。

技术特征：

1.一种旋转检测器，其对旋转轴的旋转方向及转速进行检测，

2.根据权利要求1所述的旋转检测器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的旋转检测器，其中，

4.根据权利要求1或2所述的旋转检测器，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测器，其中，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测器，其中，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测器，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转检测器，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转检测器，其中，

技术总结检测线圈(112～114)产生正或者负的电压脉冲。控制器(125)在电压脉冲每次产生时，接受该电压脉冲的电力而动作，取得检测线圈的状态、产生了该电压脉冲的检测线圈的信息及旋转轴(115)的转速而对非易失性存储器(127)进行更新。在该更新时，控制器(125)参照本次的电压脉冲的信息和在非易失性存储器(127)中保持的、产生了前次及前前次的电压脉冲时的检测线圈的状态、及产生了前前次的电压脉冲的检测线圈的信息的履历对脉冲遗漏进行检测，对在非易失性存储器(127)中保持的检测线圈的状态及转速进行校正。技术研发人员：泽井隆二,樋口昭彦受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/20