适用于固定支腿中附件的定位焊接工装及焊接方法与流程

本技术涉及工程机械，具体地，涉及一种适用于固定支腿中附件的定位焊接工装及焊接方法。

背景技术：

1、在汽车起重机中，固定支腿是其重要的部件之一。固定支腿通常由两个支腿箱拼接组成，两个支腿箱的开口朝向相反。其中，每个支腿箱中均焊接有上、下滑块、门型板及油缸支座等附件。

2、现有技术中固定支腿焊接附件时，通过适配的定位加紧机构对固定支腿进行定位，然而对于支腿箱中附件通常由人工逐个进行测量定位然后焊接，但其中重要附件门型板、上滑块、油缸支座作为固定支腿的主要承载位置和重要安装位置，其尺寸要求较高，人工摆搭难以保证其精度要求，焊接效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种适用于固定支腿中附件的定位焊接工装及焊接方法，用以解决现有技术中人工焊接和定位存在精度差以及焊接效率低的问题。

2、为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种适用于固定支腿中附件的定位焊接工装，包括装夹模组，用于沿第一方向卧式装夹固定支腿并能举升所述固定支腿，所述固定支腿的长度方向为第二方向，所述装夹模组沿所述第二方向的至少一端设置有附件定位模组；

3、所述附件定位模组包括可沿所述第二方向移动的平移驱动机构和设置于所述平移机构上的第一基准定位机构、第一附件定位机构及第二附件定位机构，所述第一附件定位机构和所述第二附件定位机构位于同一竖直平面内；

4、其中，所述第一基准定位机构用于与焊接在所述固定支腿上的下滑块进行接触定位；所述第一附件定位机构用于装夹待焊接的上滑块及门型板；所述第二附件定位机构用于装夹待焊接的油缸支座。

5、作为上述技术方案的进一步改进：

6、在一种可能的实施方式中，所述第一基准定位机构包括第一基准架，所述第一基准架设置于所述平移驱动机构上并沿所述第二方向延伸，所述第一基准架的底部设有两个滑块定位板；

7、其中，所述滑块定位板上设有沿所述第一方向延伸的长条孔，所述第一基准架的底部设有穿过所述长条孔设置的紧固件，所述紧固件用于将所述滑块定位板固定在所述第一基准架上。

8、在一种可能的实施方式中，所述第一附件定位机构包括：

9、第一升降架，设置于所述平移驱动机构上；

10、第一升降组件，设置于所述第一升降架上；和

11、第一定位座，设置于所述第一升降架并与所述第一升降组件连接，所述第一定位座上设有用于装夹定位所述门型板的第一定位部和用于装夹定位所述上滑块的第二定位部；

12、其中，所述第二定位部位于所述第一定位部靠近所述装夹模组的一侧。

13、在一种可能的实施方式中，所述第二附件定位机构包括：

14、第二升降架，设置于所述平移驱动机构上；

15、第二升降组件，设置于所述第二升降架上；和

16、第二定位座，设置于所述第二升降架上并与第二升降组件连接，所述第二定位座上设有用于装夹定位所述油缸支座的第三定位部。

17、在一种可能的实施方式中，所述附件定位模组还包括至少一个第二基准定位机构，所述第二基准定位机构布置于所述装夹模组位于所述第一方向的一侧；

18、其中，在所述装夹模组举升所述固定支腿至预设高度时，所述第二基准定位机构的定位端用于插入所述固定支腿上的销轴孔进行定位配合。

19、在一种可能的实施方式中，所述第二基准定位机构包括：

20、第二基准架，设置于地基上；

21、第三升降组件，设置于所述第二基准架上；和

22、销孔定位组件，设置于所述第二基准架上并于第三升降组件连接，所述销孔定位组件上设有可沿所述第一方向伸缩的所述定位端。

23、在一种可能的实施方式中，所述平移驱动机构上设有第一移动组件和第二移动组件；

24、所述第一移动组件上设有所述第一基准定位机构和所述第一附件定位机构，所述第一附件定位机构位于所述第一基准定位机构的上方，所述第一移动组件用于驱动所述第一基准定位机构和所述第一附件定位机构沿所述第一方向移动；

25、所述第二移动组件上设有所述第二附件定位机构，所述第二移动组件用于驱动所述第二附件定位机构沿所述第一方向移动。

26、在一种可能的实施方式中，所述装夹模组包括：

27、支撑平台，布置于地基上方；

28、举升机构，布置于所述支撑平台的下方，用于举升所述支撑平台；和

29、沿所述第一方向对位布置的定位靠山和夹持机构，其中，所述定位靠山和所述夹持机构分设于所述支撑平台的两侧，所述定位靠山用于与所述固定支腿的一侧相抵接，所述夹持机构用于沿所述第一方向伸出并与所述固定支腿的另一侧相抵接。

30、在一种可能的实施方式中，所述装夹模组还包括滑动底座，所述滑动底座可滑动地设置于地基上，所述支撑平台位于所述滑动底座的上方；

31、其中，所述滑动底座沿所述第一方向的宽度大于所述支撑平台沿所述第一方向的宽度，所述滑动底座上设有供所述举升机构的举升端通过的避让孔，所述定位靠山和所述夹持机构均设置于所述滑动底座上。

32、为达上述目的，第二方面，本技术还提供了一种适用于固定支腿中附件的定位焊接方法，应用了根据上述第一方面所示的适用于固定支腿中附件的定位焊接工装，所述定位焊接方法包括：

33、s100：通过所述装夹模组对所述固定支腿进行装夹；

34、s200：通过所述平移驱动机构驱动所述第一基准定位机构和所述第一附件定位机构沿所述第二方向朝所述固定支腿移动，使所述第一基准定位机构位于所述固定支腿底壁上的下滑块的上方，举升所述固定支腿使所述第一基准定位机构与所述下滑块实现接触定位；

35、s300：所述第一附件定位机构将装夹的所述上滑块及所述门型板定位至所述固定支腿的待焊接位，再进行点焊固定；

36、s400：所述平移驱动机构驱动所述第一基准定位机构和所述第一附件定位机构复位；

37、s500：由所述装夹模组举升所述固定支腿至预设高度；

38、s600：通过所述平移驱动机构驱动所述第二附件定位机构伸入所述固定支腿的油缸安装腔中，并将所述油缸支座定位至所述固定支腿的待焊接位，再进行点焊固定；

39、s700：所述平移驱动机构驱动所述第二附件定位机构复位，完成所述固定支腿其中一端的定位焊接。

40、相比于现有技术，本技术的有益效果：

41、本技术提供了一种适用于固定支腿中附件的定位焊接工装及焊接方法，其中，定位焊接工装通过装夹模组沿第一方向对固定支腿进行卧式装夹，然后再由附件定位模组中的平移驱动机构驱动第一基准定位机构和第一附件定位机构沿第二方向朝固定支腿移动预设行程，以使第一基准定位机构停留在固定支腿底壁上的下滑块的上方，以便后续通过第一基准定位机构与固定支腿底壁上的下滑块实现接触定位，如此以下滑块为定位基准，通过第一附件定位机构将装夹的上滑块及门型板定位至固定支腿的待焊接位，再进行点焊固定，之后平移驱动机构复位。再通过装夹模组举升固定支腿至预设高度，平移驱动机构驱动第二附件定位机构伸入固定支腿的油缸安装腔中，并将油缸支座定位至固定支腿的待焊接位，再进行点焊固定，从而完成固定支腿其中一端的上滑块、门型板及油缸支座的定位焊接。如此，本技术提供的定位焊接工装通过第一附件定位机构和第二附件定位机构实现了门型板、上滑块以及油缸支座的自动定位，提高了定位焊接的精度，同时无需人工逐个附件的测量和焊接，提高了焊接效率。

42、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。