一种根管锉柔性检测设备及检测方法与流程

本发明属于根管锉检测设备，具体涉及一种根管锉柔性检测设备及检测方法。

背景技术：

1、由于根管锉循环拉伸引起微裂纹的扩展融合,导致根管锉脆性疲劳折断,临床上存有突发折断风险，需要在根管锉出厂时进行疲劳度检测。

2、而传统的根管锉检测设备在检测根管锉的疲劳度时，根管锉在检测设备内断裂，需要拆卸检测设备将断裂的根管锉取出，造成检测效率低、拆装麻烦的问题。

3、因此，亟需开发一种新的根管锉柔性检测设备及检测方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种根管锉柔性检测设备及检测方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种根管锉柔性检测设备，其包括：x轴移动机构、y轴移动机构、夹持机构和检测机构；其中所述y轴移动机构活动设置在x轴移动机构上，所述夹持机构活动设置在y轴移动机构上；所述x轴移动机构带动y轴移动机构、夹持机构在x轴方向移动及y轴移动机构带动夹持机构在y轴方向移动，以使所述夹持机构夹住根管锉对准检测机构伸入；所述检测机构将伸入的根管锉弯曲以进行疲劳度检测，当根管锉在所述检测机构内断裂时，所述夹持机构推动夹持段根管锉继续伸入检测机构，直至夹持段根管锉与断裂段根管锉在所述检测机构内错位，以使夹持段根管锉上螺旋工作部与断裂段根管锉上螺旋工作部产生错位摩擦力，且所述夹持机构带动夹持段根管锉移出检测机构，夹持段根管锉通过错位摩擦力将断裂段根管锉带出。

3、进一步，所述检测机构包括：检测块、限位组件和错位组件；所述检测块上开设有检测通道，所述限位组件活动安装在检测通道的前段，所述错位组件活动安装在检测通道的后段；所述夹持机构夹住根管锉对准检测通道伸入，根管锉依次穿过所述限位组件、错位组件，所述限位组件在检测通道的前段对根管锉进行活动限位，且根管锉在所述检测通道的后段弯曲以进行第一级疲劳度检测，直至根管锉的前端抵住所述检测通道的尾端，所述夹持机构继续推动根管锉在检测通道内移动，根管锉的螺旋工作部抵推所述错位组件在检测通道的后段张开，且根管锉的螺旋工作部在所述错位组件内发生弯折进行第二级疲劳度检测；当根管锉的螺旋工作部在所述检测通道的后段断裂时，所述限位机构在夹持段根管锉带动下发生偏转，进而带动夹持段根管锉的螺旋工作部抵推所述错位组件在检测通道的后段张开，直至夹持段根管锉的螺旋工作部与断裂段根管锉的螺旋工作部在所述错位组件内错位。

4、进一步，所述限位组件包括：限位环、第一限位单元和第二限位单元；所述限位环、第一限位单元、第二限位单元限位活动安装在检测通道的前段，所述第一限位单元、第二限位单元分别与限位环活动连接；根管锉穿过所述限位环，直至所述第一限位单元、第二限位单元分别抵入根管锉上两卡槽，以使所述限位环、第一限位单元、第二限位单元将根管锉夹住；当根管锉的螺旋工作部在所述检测通道的后段断裂时，所述限位环、第一限位单元、第二限位单元在检测通道发生偏转，进而带动夹持段根管锉偏转。

5、进一步，所述限位环与检测通道之间的空隙设置有柔性偏转环。

6、进一步，所述第一限位单元包括：第一移动柱和第一限位柱；所述第二限位单元包括：第二移动柱和第二限位柱；所述检测通道的前段开设有第一梯形槽、第二梯形槽，所述第一移动柱的一端与第一梯形槽的第一直边、第一斜边限位活动相连，所述第一移动柱限位活动穿过限位环，所述第一移动柱的另一端开设有第一安装槽，所述第一限位柱活动设置在第一安装槽内，所述第二移动柱的一端与第二梯形槽的第二直边、第二斜边限位活动相连，所述第二移动柱限位活动穿过限位环，所述第二移动柱的另一端开设有第二安装槽，所述第二限位柱活动设置在第二安装槽内；所述第一梯形槽内还设置有翻转单元；根管锉穿过所述限位环，所述第一移动柱、第二移动柱分别抵入根管锉上两卡槽，所述第一移动柱、第二移动柱在根管锉带动下分别沿第一梯形槽的第一直边、第二梯形槽的第二斜边移动，且当所述第一移动柱进入翻转单元进行滚动，进而带动所述限位环偏转。

7、进一步，所述第一移动柱的外侧壁环布若干轴向设置的啮齿条；所述翻转单元包括：若干翻转齿条；所述第一移动柱上各啮齿条与各翻转齿条啮合设置。

8、进一步，所述第一梯形槽的第一直边、第一斜边开设有第一限位槽，所述第二梯形槽的第二直边、第二斜边开设有第二限位槽；所述第一移动柱的端部通过第一滚珠、第一弹性件及第一限位块与第一限位槽相连，所述第二移动柱的端部通过第二滚珠、第二弹性件及第二限位块与第二限位槽相连。

9、进一步，所述错位组件包括：错位板；所述错位板活动设置在检测通道的后段；所述错位板在根管锉弯折时被推向检测通道的内侧壁，且当根管锉的螺旋工作部在所述检测通道的后段断裂时，夹持段根管锉的螺旋工作部与断裂段根管锉的螺旋工作部在所述错位板与检测通道的内侧壁之间进行错位。

10、进一步，所述x轴移动机构包括：x轴移动副、x轴滑块和x轴电机；所述x轴滑块活动安装在x轴移动副上，所述x轴电机的输出部连接x轴滑块；所述x轴电机推动x轴滑块在x轴移动副上移动。

11、进一步，所述y轴移动机构包括：y轴移动副、y轴滑块和y轴电机；所述y轴移动副固定在x轴滑块上，所述y轴滑块活动安装在y轴移动副上，所述y轴电机的输出部连接y轴滑块；所述y轴电机推动y轴滑块在y轴移动副上移动。

12、进一步，所述夹持机构包括：夹持块；所述夹持块固定在y轴滑块上，所述夹持块上开设有夹持孔，以用于夹持根管锉。

13、另一方面，本发明提供一种采用如上述的根管锉柔性检测设备的检测方法，其包括：通过x轴移动机构带动y轴移动机构、夹持机构在x轴方向移动及y轴移动机构带动夹持机构在y轴方向移动，以使夹持机构夹住根管锉对准检测机构伸入；通过检测机构将伸入的根管锉弯曲以进行疲劳度检测，当根管锉在检测机构内断裂时，夹持机构推动夹持段根管锉继续伸入检测机构，直至夹持段根管锉与断裂段根管锉在检测机构内错位，以使夹持段根管锉上螺旋工作部与断裂段根管锉上螺旋工作部产生错位摩擦力，且夹持机构带动夹持段根管锉移出检测机构，夹持段根管锉通过错位摩擦力将断裂段根管锉带出。

14、本发明的有益效果是，本发明通过检测机构对根管锉进行两级式疲劳度检测，能够提高检测效果，同时能够实现夹持段根管锉与断裂段根管锉在检测机构内错位，利用夹持段根管锉上螺旋工作部与断裂段根管锉上螺旋工作部产生错位摩擦力直接将断裂的根管锉带出检测机构，不需要拆装检测机构就能够取出根管锉，提升检测效率。

15、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

16、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种根管锉柔性检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

5.如权利要求3所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

7.如权利要求5所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

8.如权利要求1所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

9.如权利要求1所述的根管锉柔性检测设备，其特征在于，

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的根管锉柔性检测设备的检测方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明属于根管锉检测设备技术领域，具体涉及一种根管锉柔性检测设备及检测方法，本根管锉柔性检测设备包括：夹持机构夹住根管锉对准检测机构伸入；检测机构将伸入的根管锉弯曲以进行疲劳度检测，当根管锉在检测机构内断裂时，夹持段根管锉与断裂段根管锉在检测机构内错位，夹持机构带动夹持段根管锉移出检测机构，以将断裂段根管锉带出；本发明通过检测机构对根管锉进行两级式疲劳度检测，能够提高检测效果，同时能够实现夹持段根管锉与断裂段根管锉在检测机构内错位，利用夹持段根管锉上螺旋工作部与断裂段根管锉上螺旋工作部产生错位摩擦力直接将断裂的根管锉带出检测机构，不需要拆装检测机构就能够取出根管锉，提升检测效率。技术研发人员：孙伟,印杰,江秋华受保护的技术使用者：常州凯士多医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27