电子驻车制动系统及其开关模块的状态识别方法、存储介质与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种电子驻车制动系统及其开关模块的状态识别方法、存储介质。

背景技术：

1、电子驻车制动系统(electronic parking brake，epb)能够实现汽车的驻车制动功能，具体地，驾驶员通过操纵电子驻车制动系统内部的开关模块来实现。电子驻车制动系统的开关模块通常具有三个状态，分别是驻车请求状态、释放请求状态和自然归位状态。

2、具体而言，驾驶员操纵电子驻车制动系统的开关模块处于驻车请求状态时，可以实现静态驻车，避免车辆溜坡，极大地提升了车辆安全性；驾驶员操纵电子驻车制动系统的开关模块处于释放请求状态时，驾驶员踩下刹车踏板可以解除汽车的静态驻车，满足行车需求，提高车辆行驶的便捷性，并且在行车时，若驾驶员不踩下刹车踏板、刹车踏板的功能失效或者刹车踏板被机械卡住，通过操纵电子驻车制动系统的开关模块处于驻车请求状态也可对汽车实现制动；驾驶员对电子驻车制动系统的开关模块不做任何操作时，电子驻车制动系统的开关模块将处于自然归位状态，车辆保持当前所处的状态，比如保持当前所处的驻车状态，或保持当前所处的行进状态。

3、如此，电子驻车制动系统向驾驶员传递静态驻车、解除静态驻车以及紧急制动等意图，进而驾驶员操纵开关模块的状态改变来实现汽车相应的场景需求，那么如何识别开关模块的状态将尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子驻车制动系统及其开关模块的状态识别系统和方法、存储介质，可以准确识别电子驻车制动系统的开关模块的状态，避免误判，提升车辆安全。

2、为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种开关模块的状态识别方法，应用于电子驻车制动系统的开关模块，状态识别方法包括：

3、向所述电子驻车制动系统的开关模块所形成的多路开关通道持续输入第一置位信号；

4、在每个轮询周期内依次间隔地将其中一路所述开关通道对应的第一置位信号翻转为第二置位信号，以将对应的所述开关通道的状态调整为所述第二置位信号的置位状态；

5、检测得到各路所述开关通道的状态，并将每次翻转为所述第二置位信号后的各路所述开关通道的状态作为一组状态集；

6、将所述轮询周期内的多组所述状态集和预设的状态真值表进行对照，从而得到所述开关模块的状态。

7、可选的，得到所述开关模块的状态的步骤包括：若所述轮询周期内的各组所述状态集均可对照所述状态真值表中，且所述轮询周期内的各组所述状态集在所述状态真值表中的对照结果一致，则根据所述状态真值表中的对照结果得到所述开关模块的状态。

8、可选的，所述状态识别方法还包括：若在连续的至少两个所述轮询周期内，每个所述轮询周期内的至少一组所述状态集无法对照在所述状态真值表中，则判断出现开关通道故障。

9、可选的，所述状态识别方法还包括：

10、判断在连续的两个所述轮询周期内是否均出现预设情况，所述预设情况表征每个所述轮询周期内的各组所述状态集均可对照在所述状态真值表中，但至少两组所述状态集在所述状态真值表中的对照结果不同；

11、若否，则判断所述电子驻车制动系统的开关模块处于状态切换过程，并将开关模块的状态维持为首次出现所述预设情况的所述轮询周期的之前一个所述轮询周期内所确定的开关模块的状态；若是，则判断所述开关通道处于故障状态。

12、可选的，所述状态识别方法还包括：

13、若在连续的至少两个所述轮询周期内，各个所述轮询周期内得到的所述开关模块的状态相同，则确定所述电子驻车制动系统的开关模块当前的状态。

14、可选的，所述状态识别方法还包括：

15、若在连续的至少两个所述轮询周期内，均无法检测到任意一路所述开关通道的状态，则判断出现状态读取故障。

16、可选的，所述第一置位信号为高电平信号和低电平信号中的一者，所述第二置位信号为高电平信号和低电平信号中的另一者。

17、可选的，所述轮询周期为t，翻转各路所述开关通道对应的第一置位信号的间隔时间为t，所述开关通道的路数为n，t＝(n+1)t。

18、可选的，所述状态识别方法还包括：

19、对各路所述开关通道进行检测，从而在每个所述轮询周期对应形成状态检测信号；

20、识别读取所述状态检测信号以得到每个所述轮询周期内的各组所述状态集；

21、其中，识别所述状态检测信号的周期大于或者等于两倍的所述轮询周期。

22、为解决上述技术问题，基于本发明的另一个方面，本发明还提供一种电子驻车制动系统，其包括：

23、开关模块，所述开关模块形成多路开关通道，所述开关模块处于不同的状态时，各路所述开关通道之间的通断关系不同；

24、专用芯片，所述专用芯片用于向所述开关通道输入第一置位信号或第二置位信号，以及所述专用芯片用于检测所述开关通道的状态；

25、电子控制器，所述电子控制器用于执行如上所述的状态识别方法。

26、可选的，所述开关模块的状态包括驻车请求状态、释放请求状态和自然归位状态。

27、可选的，所述开关通道的数量为四路或六路。

28、可选的，所述开关模块包括驻车开关和释放开关，所述开关通道的数量为四路，分别是第一开关通道、第二开关通道、第三开关通道和第四开关通道；

29、所述驻车开关被上提时，所述第一开关通道、所述第二开关通道和所述第三开关通道三者连通，所述电子驻车制动系统此时处于驻车请求状态；

30、所述释放开关被下压时，所述第一开关通道、所述第三开关通道和所述第四开关通道连通，所述电子驻车制动系统此时处于释放请求状态；

31、所述驻车开关未被上提且所述释放开关未被下压时，所述第一开关通道和所述第四开关通道连通，所述第二开关通道和所述第三开关通道连通，所述电子驻车制动系统此时处于自然归位状态。

32、可选的，所述专用芯片和所述电子控制器之间的通信方式为异步通信。

33、为解决上述技术问题，基于本发明的再一个方面，本发明还提供一种存储介质，存储介质上存储有可被读写的程序，程序被执行时能够实现所述的开关模块的状态识别方法。

34、如此配置，本发明的状态识别方法在每个轮询周期内依次间隔地将其中一路开关通道对应的第一置位信号翻转为第二置位信号，从而将对应的开关通道的状态调整为第二置位信号的置位状态，进而基于在开关模块不同状态下的各路开关通道之间的导通关系来改变相应的开关通道的状态，在每次翻转为第二置位信号后便检测各路开关通道的状态，从而得到一组状态集，在轮询周期内得到与开关通道的数量相同的状态集，并可根据轮询周期内的多组状态集和状态真值表的对照结果来判断开关模块所处的状态。本发明不是利用一组状态集来判断开关模块的状态，而是将每路开关通道依次调整为第二置位信号的置位状态后检测各路开关通道的状态得到轮询周期内的多组状态集，并利用该多组状态集来判断开关模块的状态，避免了误判，对开关模块的状态识别精确度较高，具有高鲁棒性和高容错特性。

35、需说明的是，由于所述电子驻车制动系统和所述状态识别方法基于同一发明构思，具有相同或相应的特定技术特征，故而所述电子驻车制动系统也具有所述状态识别方法的技术效果，这里不再重复说明。