一种焊接定位装置及焊接系统的制作方法

本发明涉及焊接，尤其是涉及一种焊接定位装置及焊接系统。

背景技术：

1、现有技术中常需要将板与梁进行焊接，如导电梁和极板之间的焊接。

2、现有技术中导电梁和极板之间的焊接需要人工将导电梁与极板的焊接侧对接，然后将导电梁和极板的连接位置进行焊接，从而使导电梁与极板焊接固定。

3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中，导电梁与极板的焊接无定位装置，导电梁与极板的焊接需要人工完成，对焊工技术要求比较高，根据焊工自身水平产品质量参差不齐，焊道熔池不均匀，导致阴极板结构强度不理想。人工生产效率低，导致产能低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊接定位装置及焊接系统，以解决现有技术中存在的板与梁难以定位焊接，工作效率低下的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的焊接定位装置，包括支撑架、翻转架、第一夹固组件、第二夹固组件和下压冷却组件，其中：

4、所述翻转架转动连接于所述支撑架上，并能至少翻转180°；

5、所述第一夹固组件、所述第二夹固组件均位于所述翻转架上，分别用于将对接到位的第一工件、第二工件固定；

6、所述下压冷却组件在所述翻转架上沿所述的翻转架所在平面可移动的设置，所述下压冷却组件包括下压板，所述下压板可升降的设置，用于对第一工件或第二工件压合和散热。

7、优选的，所述第一夹固组件包括定位旋转气缸和移动旋转气缸，其中：

8、所述定位旋转气缸和移动旋转气缸相对设置，且两者的活塞杆上均设置有压块；

9、所述定位旋转气缸的同侧还设置有限位块，用于抵靠第一工件；

10、所述定位旋转气缸用以与所述翻转架配合夹持第一工件的一侧；所述移动旋转气缸能沿朝向或背离所述定位旋转气缸的方向移动，用以与翻转架配合夹持第一工件的另一侧。

11、优选的，所述移动旋转气缸通过连接板与第一驱动气缸连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述移动旋转气缸沿朝向或背离所述定位旋转气缸的方向移动。

12、优选的，所述第一夹固组件包括夹持气缸和固定块，其中：

13、所述夹持气缸与所述固定块相对设置，所述夹持气缸的活塞端固定有抵推块，所述夹持气缸能沿朝向或背离所述固定块的方向移动，进而与所述固定块配合将第二工件夹持固定。

14、优选的，所述下压冷却组件还包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸与所述下压板驱动连接，用于驱动所述下压板竖直升降；

15、所述下压板内设置有冷却流道，所述冷却流道内流通有冷却液。

16、优选的，所述翻转架上设置有拉伸气缸和导轨，其中：

17、所述拉伸气缸与所述下压冷却组件驱动连接，所述下压冷却组件与所述导轨滑动连接，所述下压冷却组件能在所述拉伸气缸的驱动下沿所述翻转架所在的平面直线移动。

18、本发明还提供了一种焊接系统，所述焊接系统包括焊接机器人、搬运机器人和上述焊接定位装置，所述焊接机器人用于对定位后的第一工件和第二工件进行焊接，所述搬运机器人用于搬运第一工件、第二工件及焊接完成的产品。

19、优选的，所述焊接系统还包括上料架，所述上料架包括架体、第一限位型钢、第二限位型钢、第一推板、第二推板和升降板，其中：

20、所有所述第二工件堆叠在所述升降板上，所述升降板可升降的设置；所述第一限位型钢、第二限位型钢分别用于限位第二工件的相对两侧，第一推板位于第二工件的端部，用于推动第二工件沿其长度方向移动，从而矫正第二工件位置，所述第二推板位于第二工件的侧部，用于推动第二工件沿其宽度方向移动，从而矫正第二工件位置。

21、优选的，所述搬运机器人的末端设置有安装架，所述安装架上安装有吸盘，所述吸盘在所述安装架的一面或两面以上设置有多个。

22、本发明提供的焊接定位装置及焊接系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：第一夹固组件、第二夹固组件分别将对接到位的第一工件、第二工件固定，如将导电梁和极板对接到位并固定，下压板下降至压合在第一工件或第二工件的位置，能够进一步固定对应工件，并对工件在焊接过程中进行散热，提高了焊接质量和焊接效率。

技术特征：

1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括支撑架、翻转架、第一夹固组件、第二夹固组件和下压冷却组件，其中：

2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一夹固组件包括定位旋转气缸和移动旋转气缸，其中：

3.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述移动旋转气缸通过连接板与第一驱动气缸连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述移动旋转气缸沿朝向或背离所述定位旋转气缸的方向移动。

4.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一夹固组件包括夹持气缸和固定块，其中：

5.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述下压冷却组件还包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸与所述下压板驱动连接，用于驱动所述下压板竖直升降；

6.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述翻转架上设置有拉伸气缸和导轨，其中：

7.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括焊接机器人、搬运机器人和权利要求1-6任一项所述的焊接定位装置，所述焊接机器人用于对定位后的第一工件和第二工件进行焊接，所述搬运机器人用于搬运第一工件、第二工件及焊接完成的产品。

8.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括上料架，所述上料架包括架体、第一限位型钢、第二限位型钢、第一推板、第二推板和升降板，其中：

9.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述搬运机器人的末端设置有安装架，所述安装架上安装有吸盘，所述吸盘在所述安装架的一面或两面以上设置有多个。

技术总结本发明提供了一种焊接定位装置及焊接系统，解决了板与梁难以定位焊接，工作效率低下的问题。该焊接定位装置包括支撑架、翻转架、第一夹固组件、第二夹固组件和下压冷却组件，翻转架转动连接于支撑架上，并能至少翻转180°；第一夹固组件、第二夹固组件均位于翻转架上，分别用于将对接到位的第一工件、第二工件固定；下压冷却组件在翻转架上沿的翻转架所在平面可移动的设置，下压冷却组件包括下压板，下压板可升降的设置，用于对第一工件或第二工件压合和散热。第一夹固组件、第二夹固组件分别将对接到位的第一工件、第二工件固定，下压板下降至压合在第一工件或第二工件的位置，对工件在焊接过程中进行散热，提高了焊接质量和焊接效率。技术研发人员：任宗杰,张伟受保护的技术使用者：宝鸡市亚钛新金属有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2