一种交通信号灯实时状态检测方法、系统及设备与流程

本发明涉及交通信号灯状态获取领域，特别是涉及一种交通信号灯实时状态检测方法、系统及设备。

背景技术：

1、目前智能汽车行业迅猛发展，虽然有视频识别可以判断灯色，但是为了解决识别失败的情况，尤其是在极端天气情况下的误识别。急切需要在视频识别失败的情况下对交通路口交通态势做判断，需要对红绿灯信号灯色和倒计时作辅助判断。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种交通信号灯实时状态检测方法、系统及设备，可准确获取交通信号灯的状态。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种交通信号灯实时状态检测方法，所述方法包括：

4、实时获取目标区域内各信号灯组内各个信号灯的电参数数据；所述电参数数据包括电压数据和/或电流数据；所述信号灯组至少包括红灯、黄灯和绿灯；

5、分别根据实时获取的目标区域的各信号灯组内各个信号灯的电参数数据，确定各信号灯组的当前状态参数；所述当前状态参数包括处于点亮状态的信号灯的类型及剩余时间。

6、可选的，分别根据实时获取的目标区域的各信号灯组内各个信号灯的电参数数据，确定各信号灯组的当前状态参数，具体包括：

7、令i的数值为1；

8、确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果；i为信号灯的编号，当i的数值为1时，信号灯i表示红灯，当i的数值为2时，信号灯i表示绿灯，当i的数值为3时，信号灯i表示黄灯；

9、若所述判断结果表示否，则令i的数值增加1，返回确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果的步骤；

10、若所述判断结果表示是，则确定信号灯i的类型为处于点亮状态的信号灯的类型，采用脉冲倒计时的方式确定剩余时长，直到剩余时长为0，令i的数值增加1，返回确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果的步骤。

11、可选的，确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果，之前还包括：

12、对信号灯组内信号灯i的电参数数据进行预处理；所述预处理包括去噪、滤波和数据校正。

13、可选的，确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果，之前还包括：

14、对信号灯组内信号灯i的电参数数据，进行特征提取，获得信号灯组内信号灯i的特征数据；所述特征数据包括电参数数据的幅值、频率和时间间隔，所述时间间隔为相邻两次采集时刻的间隔。

15、可选的，所述触发条件为信号灯组内信号灯i的电参数数据的幅值大于触发阈值。

16、可选的，所述方法还包括：

17、当所述电参数数据包括电压数据时，根据信号灯的电压数据确定所述信号灯的驱动通道是否故障；

18、当所述电参数数据包括电流数据时，根据信号灯的电流数据确定所述信号灯是否故障。

19、可选的，所述方法还包括：

20、获取目标区域内车辆的请求信息；所述请求信息包括车辆的位置和行驶方向；

21、根据所述请求信息，确定位于所述车辆的行驶方向且与所述车辆最近的信号灯组，作为目标信号灯组；

22、将目标信号灯组的当前状态参数发送给所述车辆。

23、一种交通信号灯实时状态检测系统，所述系统包括多个数据采集装置和服务器；

24、多个所述数据采集装置分别一一对应的与目标区域内的各信号灯组连接，多个所述数据采集装置还与所述服务器连接，所述数据采集装置用于按照预设频率对信号灯组内的各个信号灯的电参数数据进行采集；

25、所述服务器用于采用上述的方法分别确定目标区域内各信号灯组的当前状态参数。

26、可选的，所述服务器还用于与目标区域内的车辆交互，并执行如下步骤：

27、获取目标区域内车辆的请求信息；所述请求信息包括车辆的位置和行驶方向；

28、根据所述请求信息，确定位于所述车辆的行驶方向且与所述车辆最近的信号灯组，作为目标信号灯组；

29、将目标信号灯组的当前状态参数发送给所述车辆。

30、一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述的方法。

31、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

32、一种交通信号灯实时状态检测方法、系统及设备，所述方法包括：实时获取目标区域内各信号灯组内各个信号灯的电参数数据；所述电参数数据包括电压数据和/或电流数据；所述信号灯组至少包括红灯、黄灯和绿灯；分别根据实时获取的目标区域的各信号灯组内各个信号灯的电参数数据，确定各信号灯组的当前状态参数；所述当前状态参数包括处于点亮状态的信号灯的类型及剩余时间。本发明根据信号灯的电参数数据进行信号灯状态的确定，该方法不受天气的影响，可准确获取交通信号灯的状态，可在车辆的视频识别失败的情况下对红绿灯信号灯色和倒计时做辅助判断。

技术特征：

1.一种交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，分别根据实时获取的目标区域的各信号灯组内各个信号灯的电参数数据，确定各信号灯组的当前状态参数，具体包括：

3.根据权利要求2所述的交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果，之前还包括：

4.根据权利要求2或3所述的交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，确定信号灯组内信号灯i的当前时刻的电参数数据，是否满足触发条件，获得判断结果，之前还包括：

5.根据权利要求2所述的交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，所述触发条件为信号灯组内信号灯i的电参数数据的幅值大于触发阈值。

6.根据权利要求1所述的交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的交通信号灯实时状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种交通信号灯实时状态检测系统，其特征在于，所述系统包括多个数据采集装置和服务器；

9.根据权利要求8所述的交通信号灯实时状态检测系统，其特征在于，所述服务器还用于与目标区域内的车辆交互，并执行如下步骤：

10.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本发明公开一种交通信号灯实时状态检测方法、系统及设备，涉及交通信号灯状态获取领域。所述方法包括：实时获取目标区域内各信号灯组内各个信号灯的电参数数据；所述电参数数据包括电压数据和/或电流数据；所述信号灯组至少包括红灯、黄灯和绿灯；分别根据实时获取的目标区域的各信号灯组内各个信号灯的电参数数据，确定各信号灯组的当前状态参数；所述当前状态参数包括处于点亮状态的信号灯的类型及剩余时间。本发明根据信号灯的电参数数据进行信号灯状态的确定，该方法不受天气的影响，可准确获取交通信号灯的状态，可在车辆的视频识别失败的情况下对红绿灯信号灯色和倒计时做辅助判断。技术研发人员：汪志涛,唐德军,陈恩召,谢勇,王百里受保护的技术使用者：上海智能交通有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2