一种煤矸视觉识别系统的制作方法

本发明涉及综采放顶煤开采领域，尤其涉及一种煤矸视觉识别系统。

背景技术：

1、综采放顶煤开采是一种普遍推广的厚煤层开采方法，具有高产高效的优点，但由于煤炭的形成原理造成煤炭与矸石在一定程度上混合存在，因此，采用放顶煤开采的过程无法避免煤与矸石一同产出。目前，我国综采放顶煤开采普遍采用人工控制，该方法由于放煤过程中灰尘大、井下光线暗等环境因素导致过放和欠放，影响开采效率，而且在人工观察控制过程中还有可能造成人身伤害，因此，为了提高开采效率和保证人身安全需要实现智能化放顶煤开采，其中，要实现智能化放顶煤开采的核心问题是高精度的煤矸识别技术。

2、视觉图像识别就是通过照相机获取开采物图像，利用计算机对被测图像的灰度和纹理等信息进行数据分析，从而进行识别。这一方法已经用于智能化综放开采的煤矸识别领域中，但受到井下环境干扰因素如粉尘、色温、光照强度等对取像的影响，导致识别精度较低。

3、为了解决上述问题，本发明提出一种能够增强光照的煤矸视觉识别系统，可以提增强图像的成像质量，有助于提高煤矸识别的准确率。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明提供了一种煤矸视觉识别系统，包括：

2、安装框体，所述安装框体固定安装于所述输送带的中段，使所述输送带穿过所述安装框体的内部；

3、视觉传感器与光源，所述视觉传感器安装于所述安装框体的顶部内侧，所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像，进行煤矸视觉识别，所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明。

4、优选的，所述光源在所述安装框体内安装有多个，多个所述光源的光照强度能够分别进行调整。

5、优选的，所述光源使用led光源，所述光源色温为暖色光。

6、优选的，所述光源与所述输送带所在平面为45°架设，使所述煤矸接收的光照的入射角为45°。

7、优选的，还包括遮光帘，所述遮光帘安装于所述安装框体前后两面的开口处，所述遮光帘为柔性材料，当所述煤矸从所述遮光帘下方通过时，所述遮光帘的下部能够擦拭所述煤矸。

8、优选的，还包括除尘系统，所述除尘系统安装于所述安装框体的顶部靠近所述煤矸进入的方向的一端，所述除尘系统能够对进入所述安装框体的煤矸进行除尘。

9、优选的，所述除尘系统采用旋风除尘器、静电除尘器或气刀。

10、采用本发明实施例所提供的煤矸视觉识别系统，光源能够在视觉传感器对输送带上运输物料进行图像采集时提供照明，提高成像质量；在安装框体内安装多个光源，通过多个光源配合，使得箱体内部的煤矸表面能够得到均匀的光照，且能够消除煤与矸石表面的光影，避免成像时光影的存在影响成像图像质量；光源采用led暖色光，光源与检测物所在平面成45°架设，使光线入射角度为45°，视场范围内煤矸目标可清晰成像且能够获取均匀的感光效果；

11、安装框体前后两面的开口处设置有柔性的遮光帘，遮光帘与安装框体形成封闭空间，能够避免外界环境的杂散光对图像采集产生干扰，进一步保证安装框体与遮光帘内部的煤矸目标仅接收来自光源的均匀的光线，提高成像质量；并且柔性的遮光帘能够在煤矸通过其下方时擦拭煤矸的表面，减少煤矸表面灰尘对图像采集后的识别效果的影响。

技术特征：

1.一种煤矸视觉识别系统，对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矸视觉识别系统，其特征在于，所述光源(3)在所述安装框体(1)内安装有多个，多个所述光源(3)的光照强度能够分别进行调整。

3.根据权利要求1所述的煤矸视觉识别系统，其特征在于，所述光源(3)使用led光源，所述光源(3)色温为暖色光。

4.根据权利要求3所述的煤矸视觉识别系统，其特征在于，所述光源(3)与所述输送带所在平面为45°架设，使所述煤矸接收的光照的入射角为45°。

5.根据权利要求1所述的煤矸视觉识别系统，其特征在于，还包括遮光帘(4)，所述遮光帘(4)安装于所述安装框体(1)前后两面的开口处，所述遮光帘(4)为柔性材料，当所述煤矸从所述遮光帘(4)下方通过时，所述遮光帘(4)的下部能够擦拭所述煤矸。

6.根据权利要求1所述的煤矸视觉识别系统，其特征在于，还包括除尘系统(5)，所述除尘系统(5)安装于所述安装框体(1)的顶部靠近所述煤矸进入的方向的一端，所述除尘系统(5)能够对进入所述安装框体(1)的煤矸进行除尘。

7.根据权利要求6所述的煤矸视觉识别系统，其特征在于，所述除尘系统(5)采用旋风除尘器、静电除尘器或气刀。

技术总结本发明公开了一种煤矸视觉识别系统，对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别，包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体，所述输送带穿过所述安装框体的内部，以及视觉传感器与光源，所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧，所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像，进行煤矸视觉识别，所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明，通过光源的作用，使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果，能够提高视觉传感器的成像质量，使煤矸视觉识别更加准确。技术研发人员：王耀辉,罗志强,孙晓虎,理华,胡兵,崔杰,郭传军,韩晓丽,于慧岳受保护的技术使用者：华能煤炭技术研究有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2