一种卧式压装装置的制作方法

本发明涉及装配设备，尤其涉及一种卧式压装装置。

背景技术：

1、行业现有的电机压装，例如转子压轴，压换向器，压轴承等，绝大部分采用立式压装方式。其主要由台架、上模、下模组成，上模或者下模包含工件导向结构，有些还包含机械自复位结构。不同的电机根据对应的工序会拥有大量类似的治具，造成结构复杂、制造成本高。大量治具占用空间大，不易管理。

2、压装时，工件由导向结构来保证同轴度，工件与导向结构一直接触，且有相对运动，工件或者导向结构非常容易擦伤，擦伤后就会影响压装精度。工件越长，导向结构也需要越长，当工件超过一定长度时，导向结构就非常难加工。

3、常规的压力机将传感器前置于压头，且采用立式方式安装，由于传感器自重的原因，传感器经常出现零漂，导致精度不准。而由于传感器位于压头，每次压装时，传感器电缆都会跟着压头一起上下，导致传感器线缆容易破损造成传感器失效。

4、故需要对压装型式、工件运动方式、传感器安装方式做出改进。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的立式压装治具过多、工件容易擦伤、传感器线缆容易破损等缺陷，提供了新的一种卧式压装装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种卧式压装装置，包括左固定板、导柱、右固定板、底板，所述左固定板、所述右固定板固定于所述底板上，所述导柱固定于所述左固定板与所述右固定板之间，所述左固定板、所述导柱、所述右固定板、所述底板形成双轴卧式刚性结构，所述导柱连接有左治具组件、右治具组件、伺服滑台，所述右治具组件的右侧连接有伺服电缸，所述伺服电缸分别与所述右固定板、所述底板固定连接，所述左治具组件、所述右治具组件、所述伺服滑台同轴配合形成工件压装区域，所述左固定板设置有压力传感器，所述压力传感器与所述左治具组件连接。

4、左固定板、导柱、右固定板、底板构成主体框架，形成双轴卧式刚性结构。双轴是指伺服电缸和伺服滑台的电机部形成的两个运动方向轴，卧式是指横向压装，与立式压装相对。导柱起到导向和固定作用，用于左治具组件、右治具组件、伺服滑台的滑动连接，确保压装同轴度。左治具组件、右治具组件、伺服滑台用于配合实现卧式压装。工件压装区域用于放置工件进行压装。左治具组件、右治具组件都用于放置工件，从而进行双端压装。伺服滑台用于辅助支撑工件，保障压装时的同轴度。压力传感器固定在左固定板上，避免了压力传感器反复移动。

5、本发明实现了卧式压装，相对立式压装，简化了治具设计，提高了治具通用性和可调性，避免了像立式压装需要设计大量用于匹配各种工件的治具，还减少了压装装置所需的零件数量，提升了压装的可靠性与稳定性。本发明通过伺服滑台来保障同轴度，伺服滑台与工件一同移动，相对立式压装，避免了工件与导向结构相对移动造成擦伤。本发明通过将压力传感器固定在左固定板上，相对立式压装，避免了传感器电缆跟着压头一起上下移动造成破损，同时因为本发明的固定结构，压力传感器静止状态没有相对作用力，避免了零漂。本发明通过上述设计，降低了压装的不良率和劳动强度，降本增效。本发明不仅用于压装轴承，也可以压转子轴、压换向器、压风叶等，而且不局限于电机行业。

6、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述导柱的数量为4根，所述导柱平行分布于所述左固定板与所述右固定板的四角区域。

7、导柱的数量为4根，兼顾了成本和结构强度。平行分布保障了导向效果。四角区域是指左固定板、右固定板的矩形四角方向的四个角边缘区域。导柱分布在四角区域，腾出了更大的内部空间，更利于左治具组件、右治具组件、伺服滑台的设置。

8、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述左治具组件包括浮板、左治具部，所述左治具部固定于所述浮板，所述浮板与所述导柱滑动连接。

9、浮板用于沿导柱滑动，压装时，左治具部受到压力，浮板跟随左治具部产生对应的位移，避免压装压力的检测精度产生影响。

10、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述压力传感器上设置有连接板，所述连接板固定于所述浮板，所述左治具部固定于所述连接板。

11、压力传感器固定在左固定板上，压装时，左治具部传动连接板，连接板传动压力传感器，从而实现固定式压力传感器的精确压力检测。

12、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述右治具组件包括推板、右治具部，所述右治具部固定于所述推板，所述推板与所述导柱滑动连接，所述右治具部与所述伺服电缸传动连接。

13、推板用于沿导柱滑动，伺服电缸推动右治具部，推板沿导柱滑动从而确保右治具部的同轴度。

14、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述伺服滑台包括滑台部、电机部，所述滑台部与所述电机部传动连接，所述电机部固定于所述右固定板，所述滑台部与所述导柱滑动连接。

15、滑台部用于辅助支撑工件，保障压装时的同轴度。电机部用于驱动滑台部移动。导柱保障滑台部的支撑的同轴度。压装时，滑台部与工件一同移动，避免了与工件造成相对移动导致擦伤。

16、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述滑台部上设置有工件支架，所述工件支架与所述滑台部活动连接。

17、工件支架起到辅助支撑功能，托起工件，保障压装时的同轴度。工件支架活动连接，可以在滑台部自由调整以适应更多工件。

18、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述工件支架的数量为2个，所述工件支架为平面形薄板支撑结构。

19、工件支架的数量为2个，兼顾了成本和支撑效果。平面形薄板支撑结构为片状结构，在保障支撑效果的同时，更利于加工，可以通过激光切割、水切割或者线切割等方式快速制造，从而降低了成本。

20、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述左治具组件、所述右治具组件都为孔轴间隙配合连接结构。

21、左治具部、右治具部通过孔轴间隙配合连接结构与浮板、推板连接，孔轴间隙对左治具部、右治具部的固定具备保持力，能够抵消治具和工件的自重，从而避免使用立式压装的磁铁或者其他扣紧装置，使治具更简单可靠。

22、作为优选，上述所述的一种卧式压装装置，所述左治具组件的止口尺寸与所述右治具组件的止口尺寸相同。

23、左治具部、右治具部的止口尺寸相同，提高了通用性，换型更方便快捷。

技术特征：

1.一种卧式压装装置，其特征在于：包括左固定板(1)、导柱(2)、右固定板(3)、底板(4)，所述左固定板(1)、所述右固定板(3)固定于所述底板(4)上，所述导柱(2)固定于所述左固定板(1)与所述右固定板(3)之间，所述左固定板(1)、所述导柱(2)、所述右固定板(3)、所述底板(4)形成双轴卧式刚性结构，所述导柱(2)连接有左治具组件(5)、右治具组件(6)、伺服滑台(7)，所述右治具组件(6)的右侧连接有伺服电缸(61)，所述伺服电缸(61)分别与所述右固定板(3)、所述底板(4)固定连接，所述左治具组件(5)、所述右治具组件(6)、所述伺服滑台(7)同轴配合形成工件压装区域，所述左固定板(1)设置有压力传感器(51)，所述压力传感器(51)与所述左治具组件(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述导柱(2)的数量为4根，所述导柱(2)平行分布于所述左固定板(1)与所述右固定板(3)的四角区域。

3.根据权利要求1所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述左治具组件(5)包括浮板(52)、左治具部(53)，所述左治具部(53)固定于所述浮板(52)，所述浮板(52)与所述导柱(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述压力传感器(51)上设置有连接板(54)，所述连接板(54)固定于所述浮板(52)，所述左治具部(53)固定于所述连接板(54)。

5.根据权利要求1所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述右治具组件(6)包括推板(62)、右治具部(63)，所述右治具部(63)固定于所述推板(62)，所述推板(62)与所述导柱(2)滑动连接，所述右治具部(63)与所述伺服电缸(61)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述伺服滑台(7)包括滑台部(71)、电机部(72)，所述滑台部(71)与所述电机部(72)传动连接，所述电机部(72)固定于所述右固定板(3)，所述滑台部(71)与所述导柱(2)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述滑台部(71)上设置有工件支架(73)，所述工件支架(73)与所述滑台部(71)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述工件支架(73)的数量为2个，所述工件支架(73)为平面形薄板支撑结构。

9.根据权利要求1所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述左治具组件(5)、所述右治具组件(6)都为孔轴间隙配合连接结构。

10.根据权利要求9所述的一种卧式压装装置，其特征在于：所述左治具组件(5)的止口尺寸与所述右治具组件(6)的止口尺寸相同。

技术总结本发明公开了一种卧式压装装置，包括左固定板、导柱、右固定板、底板，左固定板、导柱、右固定板、底板形成双轴卧式刚性结构，导柱连接有左治具组件、右治具组件、伺服滑台，右治具组件的右侧连接有伺服电缸，左治具组件、右治具组件、伺服滑台同轴配合形成工件压装区域，左固定板设置有压力传感器。本发明实现了卧式压装，相对立式压装，简化了治具设计，提高了治具通用性和可调性，避免了像立式压装需要设计大量用于匹配各种工件的治具，还减少了压装装置所需的零件数量，提升了压装的可靠性与稳定性。技术研发人员：郭建兵,杨炳睿,黄理,叶俊宏,孙亮亮,应逸恒,应阔,黄会飞受保护的技术使用者：浙江三锋实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2