一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构的制作方法

本发明涉及一种隧道台车邻域，具体是一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构。

背景技术：

1、隧道台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。

2、中国专利公开了一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构(公告号cn110985062a)，包括台车主支架以及台车主支架通过升降液压机构和平移液压机构所连接的多组模板，有益效果：本发明通过控制两侧所设置的升降液压缸进行升降，达到调节两侧主支柱以及顶横梁的水平度的作用；升降液压机构、平移液压机构中所设的调距液压缸没有直接参与对模板重力承载，使调距液压缸的伸缩杆始终受到轴向力的作用，有效保证对调距液压缸进行保护；通过第一红外线测距仪用于探测模板的升降位移变化，通过第二红外线测距仪用于探测模板的侧向位移变化，无需人工另外进行检测位移变化，较为方便。

3、上述现有的隧道台车在使用时需要对隧道台车进行定位，传统的隧道台车定位采用悬挂中立垂线和人工测量结合的方法，目前隧道台车定位大多借助全站仪进行测量，但这种方法需要专业测量人员配合，测量精度完全依赖于施工经验，且传统的定位方法需要人工进行测量和调整，自动化程度较低，操作难度较大，因此，本发明提供了一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，以解决上述背景技术中提出隧道台车的操作难度较大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，包括轨道与移动框架，所述移动框架的上端设置有对隧道进行支撑对准的支撑机构，所述支撑机构包括支撑板与半圆板，所述移动框架与支撑板之间设置有对支撑板进行限制支撑的限制机构，所述支撑板的上端设置有检测避免灌注过程中产生空洞的灌注机构，所述支撑板的下端设置有对隧道圆心进行计算的计算机构，所述半圆板与移动框架之间设置有辅助半圆板减小移动框架所受到的力的辅助机构。

4、作为本发明进一步的方案，所述移动框架的上端固定安装有滑轨，所述滑轨的上端滑动安装有滑动板，所述滑动板的上端固定安装有多个支撑液压杆，且所述支撑板固定安装在支撑液压杆的上端，且所述半圆板转动安装在支撑板的两端，所述支撑板靠近半圆板的两端均转动安装有转动液压杆，且所述转动液压杆的另一端转动安装在半圆板的内壁上。

5、作为本发明再进一步的方案，所述限制机构包括安装座，且所述安装座固定安装在滑动板的上端，所述安装座的上端固定安装有限位筒，所述限位筒的内壁滑动安装有限位杆，且所述限位杆固定安装在支撑板的下端，所述安装座靠近限位筒的内部转动设置有对限位杆进行限位的限位板，所述限位板的上端固定安装有复位绳，所述安装座靠近复位绳的内壁固定安装有复位伸缩杆。

6、作为本发明再进一步的方案，所述灌注机构包括灌注管，所述支撑板靠近灌注管的内壁上固定安装有安装箱，所述安装箱靠近灌注管的内壁固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的下端固定安装有移动块，且所述灌注管固定安装在移动块的上端，所述灌注管的上端固定安装有灌注头，所述灌注头的上端设置有检测筒。

7、作为本发明再进一步的方案，所述检测筒的内壁固定安装有出料管，所述出料管的上端滑动安装有出料盖，所述检测筒的内壁上固定安装有气压圈，所述气压圈的下端固定安装传气管，所述传气管的下端固定安装有伸缩软管，所述伸缩软管的另一端固定安装有气动伸缩杆，且所述伸缩软管的一端固定安装在移动块的上端，且所述气动伸缩杆固定安装在安装箱内壁上，所述气动伸缩杆的输出端固定安装有通电块，所述安装箱靠近通电块的内壁上固定安装有通电座，且所述通电座的上端固定安装有通电线，且所述通电线的另一端固定安装在电动伸缩杆的输入端。

8、作为本发明再进一步的方案，所述计算机构包括卷绕架，且所述卷绕架固定安装在安装箱的下端，所述卷绕架的下端转动安装有卷绕筒，所述卷绕筒的侧端固定安装有转动测距器，所述转动测距器的输出端固定安装有传输线，所述传输线的另一端固定安装有控制器，且所述控制器固定安装在安装箱的内壁上，所述卷绕筒的外壁上卷绕安装有测距绳，且所述测距绳的另一端固定安装在滑动板的上端。

9、作为本发明再进一步的方案，所述安装箱的两端均转动安装有收放架，所述收放架的远离安装箱的一端均转动安装有收放筒，所述收放筒的侧端均固定安装有收放测距器，所述收放测距器的输出端均固定安装有输出线，且所述输出线的另一端对称固定安装在控制器的侧端，所述收放筒的外壁上均卷绕安装有收放线，且所述收放线的另一端均固定安装在半圆板远离支撑板的一端。

10、作为本发明再进一步的方案，所述辅助机构包括辅助架，且所述辅助架固定安装在移动框架的下端，且所述辅助框架滑动设置在轨道的上端，所述辅助架的下端固定安装有卷绕电机，所述卷绕电机的输出端固定安装有收卷盘，所述收卷盘的外壁上卷绕安装有拉动绳，所述拉动绳的另一端固定安装有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的输出端设置有辅助块，所述辅助架靠近卷绕盘的侧端设置有使收卷盘不再转动的锁死装置。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明使用时，当需要使用隧道台车时，将移动框架移动至合适的位置后，启动支撑液压杆与转动液压杆，从而计算出支撑板横向移动距离与半圆板转动角度及其半圆板圆心位置，从而使隧道台车无需精确定位即可测量出隧道的圆心位置，且使隧道台车能够自动定位，从而使隧道台车的使用更加便捷。

13、2、本发明使用时，当水泥通过反馈孔进入检测管中后，水泥在重力的作用下开始挤压气压圈，使气压圈中的气压筒传气管与伸缩软管传递至气动伸缩杆中，气动伸缩杆推动通电块插入通电座中，使通电座开始通电，从而使通电线开始通电，使电动伸缩杆开始推动移动块向下缓慢移动，从而避免灌注水泥时，隧道的上端出现空鼓

14、3、本发明使用时，当安装辅助伸缩杆开始抵触半圆板时，半圆板使辅助杆开始移动挤压辅助弹簧，所述辅助弹簧收缩至辅助圈中，当辅助筒两端设置的辅助杆均与辅助圈接触后，使其半圆板带来的相互作用力通过辅助圈相互传递，从而使半圆板产生的横向作用力相互抵消，半圆板产生的重力通过辅助伸缩杆传递至辅助架上，从而减少移动框架受到的力，避免移动框架长时间使用变形。

技术特征：

1.一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，包括轨道(7)与移动框架(1)，其特征在于，所述移动框架(1)的上端设置有对隧道进行支撑对准的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括支撑板(201)与半圆板(202)，所述移动框架(1)与支撑板(201)之间设置有对支撑板(201)进行限制支撑的限制机构(3)，所述支撑板(201)的上端设置有检测避免灌注过程中产生空洞的灌注机构(4)，所述支撑板(201)的下端设置有对隧道圆心进行计算的计算机构(5)，所述半圆板(202)与移动框架(1)之间设置有辅助半圆板(202)减小移动框架(1)所受到的力的辅助机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述移动框架(1)的上端固定安装有滑轨(203)，所述滑轨(203)的上端滑动安装有滑动板(204)，所述滑动板(204)的上端固定安装有多个支撑液压杆(205)，且所述支撑板(201)固定安装在支撑液压杆(205)的上端，且所述半圆板(202)转动安装在支撑板(201)的两端，所述支撑板(201)靠近半圆板(202)的两端均转动安装有转动液压杆(206)，且所述转动液压杆(206)的另一端转动安装在半圆板(202)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述限制机构(3)包括安装座(301)，且所述安装座(301)固定安装在滑动板(204)的上端，所述安装座(301)的上端固定安装有限位筒(302)，所述限位筒(302)的内壁滑动安装有限位杆(303)，且所述限位杆(303)固定安装在支撑板(201)的下端，所述安装座(301)靠近限位筒(302)的内部转动设置有对限位杆(303)进行限位的限位板(304)，所述限位板(304)的上端固定安装有复位绳(308)，所述安装座(301)靠近复位绳(308)的内壁固定安装有复位伸缩杆(309)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述灌注机构(4)包括灌注管(401)，所述支撑板(201)靠近灌注管(401)的内壁上固定安装有安装箱(402)，所述安装箱(402)靠近灌注管(401)的内壁固定安装有电动伸缩杆(404)，且所述电动伸缩杆(404)的下端固定安装有移动块(405)，且所述灌注管(401)固定安装在移动块(405)的上端，所述灌注管(401)的上端固定安装有灌注头(406)，所述灌注头(406)的上端设置有检测筒(407)。

5.根据权利要求4所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述检测筒(407)的内壁固定安装有出料管(408)，所述出料管(408)的上端滑动安装有出料盖(409)，所述检测筒(407)的内壁上固定安装有气压圈(410)，所述气压圈(410)的下端固定安装传气管(411)，所述传气管(411)的下端固定安装有伸缩软管(412)，所述伸缩软管(412)的另一端固定安装有气动伸缩杆(413)，且所述伸缩软管(412)的一端固定安装在移动块(405)的上端，且所述气动伸缩杆(413)固定安装在安装箱(402)内壁上，所述气动伸缩杆(413)的输出端固定安装有通电块(414)，所述安装箱(402)靠近通电块(414)的内壁上固定安装有通电座(415)，且所述通电座(415)的上端固定安装有通电线(416)，且所述通电线(416)的另一端固定安装在电动伸缩杆(404)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述计算机构(5)包括卷绕架(501)，且所述卷绕架(501)固定安装在安装箱(402)的下端，所述卷绕架(501)的下端转动安装有卷绕筒(503)，所述卷绕筒(503)的侧端固定安装有转动测距器(505)，所述转动测距器(505)的输出端固定安装有传输线(506)，所述传输线(506)的另一端固定安装有控制器(507)，且所述控制器(507)固定安装在安装箱(402)的内壁上，所述卷绕筒(503)的外壁上卷绕安装有测距绳(508)，且所述测距绳(508)的另一端固定安装在滑动板(204)的上端。

7.根据权利要求6所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述安装箱(402)的两端均转动安装有收放架(509)，所述收放架(509)的远离安装箱(402)的一端均转动安装有收放筒(510)，所述收放筒(510)的侧端均固定安装有收放测距器(511)，所述收放测距器(511)的输出端均固定安装有输出线(502)，且所述输出线(502)的另一端对称固定安装在控制器(507)的侧端，所述收放筒(510)的外壁上均卷绕安装有收放线(512)，且所述收放线(512)的另一端均固定安装在半圆板(202)远离支撑板(201)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，其特征在于，所述辅助机构(6)包括辅助架(601)，且所述辅助架(601)固定安装在移动框架(1)的下端，且所述辅助框架滑动设置在轨道(7)的上端，所述辅助架(601)的下端固定安装有卷绕电机(602)，所述卷绕电机(602)的输出端固定安装有收卷盘(603)，所述收卷盘(603)的外壁上卷绕安装有拉动绳(604)，所述拉动绳(604)的另一端固定安装有辅助伸缩杆(605)，所述辅助伸缩杆(605)的输出端设置有辅助块(607)，所述辅助架(601)靠近卷绕盘的侧端设置有使收卷盘(603)不再转动的锁死装置(608)。

技术总结本发明公开了一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，涉及一种隧道台车邻域，包括轨道与移动框架，移动框架的上端设置有对隧道进行支撑对准的支撑机构，支撑机构包括支撑板与半圆板，移动框架与支撑板之间设置有对支撑板进行限制支撑的限制机构，支撑板的上端设置有检测避免灌注过程中产生空洞的灌注机构，支撑板的下端设置有对隧道圆心进行计算的计算机构，半圆板与移动框架之间设置有辅助半圆板减小移动框架所受到的力的辅助机构，将移动框架移动至合适的位置后，隧道台车无需精确定位即可测量出隧道的圆心位置，且使隧道台车能够自动定位，从而使隧道台车的使用更加便捷。技术研发人员：柯旺,吴远洪,杨波,杨傲堤受保护的技术使用者：柯旺技术研发日：技术公布日：2024/9/2