一种极片下料装置及极片下料方法与流程

本发明涉及电池配件，具体指一种极片下料装置及极片下料方法。

背景技术：

1、在电池制造业中，极片的生产过程包括多个步骤，如浆料制备、涂布、烘干、切割和叠片等。在这些步骤完成后，需要将加工好的极片有效地取料并转移到下一个工作区域。目前，行业内常用的取料转移方法主要包括打料、皮带后落料方式和机械手取料等。然而，这些方法在实际应用中存在一些问题。

2、由于打料加工在高速生产可能会对极片造成损伤，尤其是在极片边缘或薄片结构处，因此其无法适用于高速加工过程。皮带后落料方式相对保护极片，但在切换料盒时，为了避免极片在换料盒间隙时坠落需要使制片装置、运输装置等前置设备停机，由此导致了生产中断和效率下降。同时，机械手取料在一定程度上适应不同形状和尺寸的极片，但在高速生产时，机械手的反应时间和精度可能无法满足要求，由此也存在导致极片损伤或取料效率低下的问题。尤其是在切叠一体机中，机械手取料时皮带传输系统需要停止，这不仅影响了极片的连续供应，还可能导致整个生产线的停顿。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中极片接料过程需要停机，影响传递效率的问题，提供一种极片下料装置及极片下料方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种极片下料装置，其包括：接驳料带；下料机构，所述下料机构设置于所述接驳料带出料端，其包括第一支架以及料盒，所述料盒上方为落料通道，待下料极片由所述接驳料带下落并堆叠至所述料盒中，所述料盒沿所述第一支架升降移动；缓存机构，所述缓存机构包括连动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括至少一个连动轴以及多个托板，所述连动轴连接于所述连动组件，多个所述托板分别连接于所述连动轴，且通过所述连动组件在所述料盒上方翻转，当所述料盒靠近所述接驳料带时，所述托板避让所述落料通道；当所述料盒远离所述接驳料带时，所述托板止挡所述落料通道。

3、在本发明的一个实施例中，所述料盒的底板上设有多个第一避让槽；极片下料装置还包括接片机构，所述接片机构包括第二支架及多个托爪，所述第二支架相对靠近/远离所述下料机构，多个所述托爪均朝向所述落料通道延伸，且沿所述第二支架在所述支撑组件与所述料盒之间升降移动，其中，多个所述托爪与多个所述第一避让槽一一对应设置。

4、在本发明的一个实施例中，多个所述第一避让槽由所述料盒底板的上表面向下凹陷设置，且任意所述第一避让槽均沿着第一方向贯穿所述底板，所述托爪在第三方向上的厚度小于所述第一避让槽在第三方向上的深度。

5、在本发明的一个实施例中，所述料盒还设有多个挡板，多个所述挡板均沿着第三方向延伸，多个所述挡板围绕所述底板设置，且避让多个所述第一避让槽。

6、在本发明的一个实施例中，所述接片机构包括第二横移模组，所述第二横移模组沿第一方向延伸，所述第二支架滑动连接于所述第二横移模组；所述第二支架上设有第三升降模组及滑板，所述滑板的一侧滑动连接于所述第三升降模组，另一侧连接有多个所述托爪。

7、在本发明的一个实施例中，其还包括控制系统，所述下料机构、所述缓存机构以及所述接片机构分别连接所述控制系统。

8、在本发明的一个实施例中，所述缓存机构还包括连接框，所述连接框围绕所述落料通道设置，所述连接框上设有第二升降模组以及多个第二避让槽，所述连动组件滑动连接于所述第二升降模组，多个所述第二避让槽与多个所述托板一一对应设置。

9、在本发明的一个实施例中，所述连动组件包括凸轮座、滑轴、连接板以及旋转件，所述凸轮座滑动连接于所述第二升降模组，其上设有导向槽，所述导向槽沿第一方向由所述凸轮座边缘向其中心延伸，所述滑轴嵌设于所述导向槽中，且沿所述导向槽移动，所述连接板的两端分别转动连接于所述滑轴和所述旋转件，所述旋转件连接所述支撑组件，且在所述凸轮座升降过程中带动所述支撑组件翻转。

10、在本发明的一个实施例中，所述下料机构还包括第一横移模组，所述第一横移模组沿第一方向延伸，所述第一支架滑动连接于所述第一横移模组；所述第一支架上设有第一升降模组，所述第一升降模组沿第三方向延伸，所述料盒滑动连接于两个所述第一升降模组。

11、本发明还提供一种一种极片下料方法，其采用上述的极片下料装置对极片进行不间断下料，包括如下步骤：s1、在料盒靠近接驳料带的状态下，使待下料极片通过接驳料带朝向所述下料机构移动，并通过落料通道堆叠于所述料盒中；s2、当所述料盒满料后，使其远离所述接驳料带，同时，通过多个托板止挡所述落料通道，使待下料极片堆叠于多个所述托板上；s3、取出所述料盒中的极片，并使被清空的所述料盒朝向所述接驳料带移动至其初始位置后，翻转托板以避让所述落料通道，由此将其上的极片下落并堆叠于所述料盒中；s4、重复步骤s1~s3，实现对极片的进行不间断下料过程。

12、在本发明的一个实施例中，步骤s3具体为：s31、取出所述料盒中的极片，并使被清空的所述料盒朝向所述接驳料带移动，同时将多个托爪移动至所述托板下方后，翻转托板以避让所述落料通道，由此将其上的极片堆叠于多个所述托爪上；s32、当所述料盒回至靠近接驳料带的位置时，多个所述托爪带动其上的极片朝向所述料盒移动，直至多个所述托爪对应嵌设于所述料盒底板的多个第一避让槽后，将多个所述托爪抽离所述料盒，此时极片堆叠于所述料盒中。

13、在本发明的一个实施例中，步骤s2具体为：当所述料盒满料后，使其远离所述接驳料带，此时，多个所述托板在相邻两个极片的下落时间间隔内翻转以止挡所述落料通道。

14、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本发明所述的极片下料装置及极片下料方法，通过接驳料带将待下料的极片运输至下料机构，并通过下料机构进行回收，当料盒装满后，缓存机构能够在换料盒的间隙对接驳料带持续传输的极片进行支撑缓存，避免了常规技术中为了替换料盒而使前置机构整体停机的问题，当料盒复位后，缓存机构又能够对落料通道进行避让，使极片重新落料于料盒中，由此实现对极片进行不间断下料的过程。本申请相比于现阶段常规极片下料技术来说，兼具各机构配合程度高、下料效率高、降低极片下料损伤以及可避免前置机构停机等优势，是一种具有广阔使用前景的新型极片下料装置及极片下料方法。

技术特征：

1.一种极片下料装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的极片下料装置，其特征在于：所述料盒的底板上设有多个第一避让槽；极片下料装置还包括接片机构，所述接片机构包括第二支架及多个托爪，所述第二支架相对靠近/远离所述下料机构，多个所述托爪均朝向所述落料通道延伸，且沿所述第二支架在所述支撑组件与所述料盒之间升降移动，其中，多个所述托爪与多个所述第一避让槽一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的极片下料装置，其特征在于：多个所述第一避让槽由所述料盒底板的上表面向下凹陷设置，且任意所述第一避让槽均沿着第一方向贯穿所述底板，所述托爪在第三方向上的厚度小于所述第一避让槽在第三方向上的深度。

4.根据权利要求2所述的极片下料装置，其特征在于：所述料盒还设有多个挡板，多个所述挡板均沿着第三方向延伸，多个所述挡板围绕所述底板设置，且避让多个所述第一避让槽。

5.根据权利要求2所述的极片下料装置，其特征在于：所述接片机构包括第二横移模组，所述第二横移模组沿第一方向延伸，所述第二支架滑动连接于所述第二横移模组；所述第二支架上设有第三升降模组及滑板，所述滑板的一侧滑动连接于所述第三升降模组，另一侧连接有多个所述托爪。

6.根据权利要求2所述的极片下料装置，其特征在于：其还包括控制系统，所述下料机构、所述缓存机构以及所述接片机构分别连接所述控制系统。

7.根据权利要求1所述的极片下料装置，其特征在于：所述缓存机构还包括连接框，所述连接框围绕所述落料通道设置，所述连接框上设有第二升降模组以及多个第二避让槽，所述连动组件滑动连接于所述第二升降模组，多个所述第二避让槽与多个所述托板一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的极片下料装置，其特征在于：所述连动组件包括凸轮座、滑轴、连接板以及旋转件，所述凸轮座滑动连接于所述第二升降模组，其上设有导向槽，所述导向槽沿第一方向由所述凸轮座边缘向其中心延伸，所述滑轴嵌设于所述导向槽中，且沿所述导向槽移动，所述连接板的两端分别转动连接于所述滑轴和所述旋转件，所述旋转件连接所述支撑组件，且在所述凸轮座升降过程中带动所述支撑组件翻转。

9.根据权利要求1所述的极片下料装置，其特征在于：所述下料机构还包括第一横移模组，所述第一横移模组沿第一方向延伸，所述第一支架滑动连接于所述第一横移模组；所述第一支架上设有第一升降模组，所述第一升降模组沿第三方向延伸，所述料盒滑动连接于两个所述第一升降模组。

10.一种极片下料方法，其特征在于：采用权利要求1~9中任意一项所述的极片下料装置对极片进行不间断下料，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的极片下料方法，其特征在于：步骤s3具体为：

12.根据权利要求10所述的极片下料方法，其特征在于：步骤s2具体为：当所述料盒满料后，使其远离所述接驳料带，此时，多个所述托板在相邻两个极片的下落时间间隔内翻转以止挡所述落料通道。

技术总结本发明提供了一种极片下料装置及极片下料方法，其包括：接驳料带；下料机构，下料机构设置于接驳料带出料端，其包括第一支架以及料盒，料盒上方为落料通道，待下料极片由接驳料带下落并堆叠至料盒中，料盒沿第一支架升降移动；缓存机构，缓存机构包括连动组件以及支撑组件，支撑组件包括至少一个连动轴以及多个托板，连动轴连接于连动组件，多个托板分别连接于连动轴，且通过连动组件在料盒上方翻转，当料盒靠近接驳料带时，托板避让落料通道；当料盒远离接驳料带时，托板止挡落料通道。本申请相比于现阶段常规极片下料技术来说，兼具各机构配合程度高、下料效率高、降低极片下料损伤以及可避免前置机构停机等优势。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2