驱动电机及测绘仪器的制作方法

本申请涉及高精度驱动设备，具体涉及一种驱动电机及测绘仪器。

背景技术：

1、在高精度探测领域当中，例如扫描测绘等，高精度的驱动设备直接决定了测绘的准确性。具体地，测绘仪器一般通过驱动设备带动测绘传感器（例如激光雷达等）旋转扫描，以将扫描的物体或者场景绘制出来。

2、现有的测绘仪器一般采用无刷电机直驱形式，无刷电机直驱的形式中，电机内的深沟球轴承在承受轴向和径向的负载后会产生游隙，从而导致电机发生轴偏，产生较为严重的测绘误差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种驱动电机及测绘仪器，能够提高电机承载能力，从而在作为测绘仪器的驱动件时，可以降低测绘误差，提高测绘准确性。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供一种驱动电机，包括：定子、转子、第一推力轴承、第二推力轴承和锁紧件；定子上开设有安装孔，转子穿设于安装孔中；第一推力轴承套接于转子上，第一推力轴承的第一座圈与定子的一端抵接，第一推力轴承的第一轴圈与转子抵接；第二推力轴承设置于转子上，第二推力轴承的第二座圈与定子的另一端抵接，第二推力轴承的第二轴圈与套接在转子上的锁紧件抵接；锁紧件紧固在转子上，以沿轴向将定子、转子、第一推力轴承及第二推力轴承相互压紧固定并产生预紧力。

3、在一种可选的方式中，转子上设置有螺纹部，锁紧件为螺母，螺母套接于螺纹部上。

4、在一种可选的方式中，第一推力轴承和第二推力轴承均为球形推力轴承。

5、在一种可选的方式中，转子上套接固定有自润滑套，自润滑套位于安装孔中，并与安装孔的内壁摩擦配合。

6、在一种可选的方式中，转子沿轴向开设有走线孔。

7、在一种可选的方式中，定子包括基体和绕组，绕组设置于基体的一端，基体和绕组上共同开设形成安装孔；第一座圈与绕组背离基体的一端抵接，锁紧件还用于将基体和绕组相互压紧固定并产生预紧力；转子上设置有与绕组配合的磁性件。

8、在一种可选的方式中，转子的一端沿径向向外凸起形成有安装平台，安装平台朝向基体的一端与第一轴圈抵接，安装平台背离基体的一端用于安装从动件；安装平台的边缘朝基体所在一端凸起形成有安装壁，磁性件固定于安装壁沿径向朝内的表面；基体的边缘朝绕组所在一端凸起形成有围合壁，围合壁包围在安装壁的外周。

9、在一种可选的方式中，基体背离绕组的一端设置有保护壳，保护壳罩盖于第二推力轴承、锁紧件和至少部分转子的外部。

10、在一种可选的方式中，定子上安装有驱动模块；和/或，驱动电机还包括编码器组件，编码器组件用于检测转子的转动角度。

11、根据本申请实施例的另一个方面，提供一种测绘仪器，包括测绘传感器和上述任一项中的驱动电机，测绘传感器安装于驱动电机的转子上，转子用于带动测绘传感器旋转扫描。

12、按照上述结构设计所装配好的驱动电机中，由第一推力轴承和第二推力轴承承受电机的负载，提高电机承载能力的同时没有引入更多的结构阻力，并且定子、转子、第一推力轴承及第二推力轴承在锁紧件的预紧作用下，相互之间形成紧密的抵接，各部件沿轴向几乎没有装配间隙，这样的结构设计所形成的轴系会由于轴向较大的预紧力以及推力轴承自身一定的定心特质而锁定，避免了由轴承游隙产生的轴偏现象。以定子为基准，各部件均被有效地压紧在定子上，转子的承载能力更强。当转子受到轴向负载时，基本不会产生轴偏，当转子受到径向负载时，由于转子在锁紧件所提供的预紧力下被压紧在定子上，因此转子相对于定子也不会产生较大程度的轴偏，从而能够有效保证驱动的精度。

13、当驱动电机应用于测绘仪器时，测绘传感器安装于转子的一端，当在转子的轴线倾斜、水平等状态下握持或者放置测绘仪器时，测绘传感器的重力作用在转子上后会产生沿转子径向的分力，在锁紧件将转子有效预紧在定子的基础上，能够使这一沿径向的分力对转子的影响较小，也即转子不会产生较大程度的轴偏，从而能够保证转子上安装的测绘传感器的位置精度，进而确保测绘的准确性。由于本申请实施例提供的驱动电机具备较高的驱动精度，因此能够对测绘传感器进行直驱，相较于利用减速器驱动的方式而言，能够精简测绘仪器的结构，同时提高动力传输效率，降低噪音。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种驱动电机，其特征在于，包括：定子、转子、第一推力轴承、第二推力轴承和锁紧件；

2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转子上设置有螺纹部，所述锁紧件为螺母，所述螺母套接于所述螺纹部上。

3.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述第一推力轴承和所述第二推力轴承均为球形推力轴承。

4.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转子上套接固定有自润滑套，所述自润滑套位于所述安装孔中，并与所述安装孔的内壁摩擦配合。

5.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转子沿轴向开设有走线孔。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述定子包括基体和绕组，所述绕组设置于所述基体的一端，所述基体和所述绕组上共同开设形成所述安装孔；

7.根据权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述转子的一端沿径向向外凸起形成有安装平台，所述安装平台朝向所述基体的一端与所述第一轴圈抵接，所述安装平台背离所述基体的一端用于安装从动件；

8.根据权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述基体背离所述绕组的一端设置有保护壳，所述保护壳罩盖于所述第二推力轴承、所述锁紧件和至少部分所述转子的外部。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述定子上安装有驱动模块；和/或，

10.一种测绘仪器，其特征在于，包括测绘传感器和权利要求1-9中任一项所述的驱动电机，所述测绘传感器安装于所述驱动电机的转子上，所述转子用于带动所述测绘传感器旋转扫描。

技术总结本申请涉及高精度驱动设备技术领域，公开了一种驱动电机及测绘仪器，该驱动电机包括：定子、转子、第一推力轴承、第二推力轴承和锁紧件；定子上开设有安装孔，转子穿设于安装孔中；第一推力轴承套接于转子上，第一推力轴承的第一座圈与定子的一端抵接，第一推力轴承的第一轴圈与转子抵接；第二推力轴承设置于转子上，第二推力轴承的第二座圈与定子的另一端抵接，第二推力轴承的第二轴圈与套接在转子上的锁紧件抵接；锁紧件紧固在转子上，以沿轴向将定子、转子、第一推力轴承及第二推力轴承相互压紧固定并产生预紧力。通过上述方式，本申请能够提高电机承载能力，从而在作为测绘仪器的驱动件时，可以降低测绘误差，提高测绘准确性。技术研发人员：郑荣邦,严永健受保护的技术使用者：深圳市其域创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2