磁驱动式骨骼延长装置的制作方法

本发明涉及骨科医疗器械，特别涉及一种磁驱动式骨骼延长装置。

背景技术：

1、肢体延长和骨畸形矫正手术是目前骨科领域常见的手术，主要用来治疗先天性或后天性的肢体不等长、病理性矮小等病症。但是，一方面未成年人和少数的成年人髓腔较小，另一方面不同骨骼结构的髓腔空间存在垂直或非垂直的情况，无法通过在髓腔内植入垂直的可延长髓内钉来进行肢体延长治疗。

2、为了解决这一问题，骨骼外的延长装置应运而生，通过在骨骼外侧固定延长装置的方式来避免在髓腔内植入，再通过有控制的延长，实现骨折、骨矫正和骨缺损的康复治疗。

3、现有技术常采用ilizarov外固定支架用于骨骼治疗，其具有一个固定或可调节的金属支架置于体外，一般包括金属环圈以及连接金属环圈的连接杆，可使用螺钉调节连接杆的长度和角度来实现牵拉延长。康复治疗过程中，需要患者长期佩戴该金属支架，恢复周期长，且支架通过克氏针穿透皮肤固定，长期使用会诱发针道感染引起感染并发症，同时金属支架本体或延长部分的移位还会造成延长轴向错位导致关节或骨骼错位。这些隐患会造成患者在康复治疗过程中骨骼生长畸变、康复不理想，特别是儿童和青少年还会因为康复不理想产生心理问题。

4、现有技术还采用可调节骨科钢板进行骨骼延长，首先将骨科钢板通过手术固定在患者骨骼外侧，即佩戴在皮肤与骨骼之间；之后在康复治疗过程中，每次延长均需要再次通过手术手动调节钢板完成延长；如此多次重复手术会诱发针道感染引起感染并发症，如果并发症发生在康复过程中还会进一步增加后续手术难度。

5、因此，确实有必要提供一种新的骨骼外延长装置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本发明的实施例提供了一种磁驱动式骨骼延长装置，通过固定贴合在骨骼外侧磁驱延长，避免多次手动延长造成的创口感染和延长错位。所述技术方案如下：

2、根据本发明的一个方面，提供了一种磁驱动式骨骼延长装置。

3、该磁驱动式骨骼延长装置包括：

4、磁驱动装置，其包括转轴，和套设在转轴上的磁驱动件；

5、传动装置，其包括连接在转轴的输出端处的减速器，和连接在减速器的输出端处的传动轴；

6、延长杆，其一端与传动轴的输出端连接，另一端从磁驱动式骨骼延长装置的外壳伸出；

7、外壳；

8、至少两组定位孔，设置在所述外壳上，该至少两组定位孔的每组定位孔对应设置有定位栓，用于将磁驱动式骨骼延长装置贴合在骨骼表面进行固定；

9、通过外部电磁驱动器产生的磁场驱动磁驱动件发生旋转，磁驱动件的旋转运动依次通过磁驱动装置和传动装置使得延长杆沿轴向伸出或缩进。

10、进一步地，外壳还包括：

11、第一壳体，固定套设在延长杆远离磁驱动装置的一端；

12、第二壳体，用于容纳磁驱动装置、传动装置和延长杆；

13、第一壳体和第二壳体的表面为光滑曲面，该光滑曲面在贴合骨骼处的曲面弯曲度范围为50°～70°，该光滑曲面在不需要贴合骨骼处的曲面弯曲度范围为35°～50°。

14、具体地，第一壳体包括第一孔板，该第一孔板与第一壳体形成一个整体结构；在第一孔板上设置有第一组定位孔，该第一组定位孔包括分别设置在第一孔板上的第一孔、第二孔和第三孔；

15、第一孔、第二孔和第三孔的孔径范围为2mm～4mm；

16、第一孔和第三孔远离延长杆设置，第一孔和第三孔的中心连线与延长杆平行；

17、第二孔靠近延长杆设置，第二孔的中心在第一孔和第三孔的中心连线的中点且垂直于中心连线的延长线上；

18、第一孔、第二孔和第三孔的中心连线形成等边或等腰三角形，中心连线距离范围为8mm～12mm。

19、具体地，第二壳体包括第二孔板，设置在第二壳体远离磁驱动装置的一端，与第二壳体形成一个整体结构；在第二孔板上设置有第二组定位孔，包括分别设置在第二孔板上的第四孔、第五孔、第六孔、第七孔和第八孔；

20、第四孔、第五孔和第六孔的孔径范围为2mm～4mm；

21、第四孔、第五孔和第六孔远离延长杆设置，第四孔、第五孔和第六孔的中心连线与第一孔和第三孔的中心连线在同一直线上；

22、第四孔与第五孔之间、第五孔和第六孔之间的孔间距范围为15mm～20mm；

23、第七孔和第八孔的孔径范围为1mm～2mm，用于穿过克氏针；

24、第七孔和第八孔靠近延长杆设置，第七孔和第八孔的中心连线与第二孔的中心在同一直线上；

25、第七孔和第八孔的孔间距范围为15mm～20mm；

26、第七孔到第四孔、第五孔的孔间距分别等于第四孔与第五孔之间的孔间距的二分之一；

27、第八孔到第五孔、第六孔的孔间距分别等于第五孔与第六孔之间的孔间距的二分之一。

28、具体地，第二壳体包括第三孔板，设置在第二壳体靠近磁驱动装置的一端，与第二壳体形成一个整体结构；在第三孔板上设置有第三组定位孔，该第三组定位孔为第九孔；

29、第九孔的孔径范围为4mm～6mm；

30、第九孔的中心设置在第一孔和第三孔的中心连线的延长线上；

31、第九孔与第六孔的孔间距范围为100mm～110mm。

32、在一些实施例中，第二壳体还包括设置在第二壳体内部的套筒，在套筒内依次串接磁驱动装置、传动装置和延长杆；

33、套筒包括设置在靠近磁驱动装置一端处的第一通孔，第二壳体上设置有对应第一通孔的第二通孔。

34、在一些实施例中，第二壳体还包括端部衬套，该端部衬套固定设置在套筒远离磁驱动装置的一端；

35、端部衬套的内壁上设置限位键，延长杆的外壁对应限位键设置限位槽。

36、在一些实施例中，延长杆包括设置在靠近端部衬套的一端处的密封槽，在密封槽上套设有密封圈。

37、在一些实施例中，延长杆在靠近端部衬套一端的外壁上设置有槽道，该槽道用于磁驱动式骨骼延长装置装配之后的消毒；

38、当磁驱动式骨骼延长装置完成装配时，通过外部磁场驱动延长杆伸长，直至延长杆上的槽道的至少一部分暴露在环境中，用于高压气体通入磁驱动式骨骼延长装置的内部进行消毒。

39、在一些实施例中，磁驱动装置还包括套设在转轴靠近磁驱动件输入端的第一滚动轴承；

40、传动装置还包括设置在减速器与传动轴之间的联轴器；

41、减速器为多级行星齿轮减速器或谐波减速器；

42、传动轴为丝杠。

43、本发明提供的一种磁驱动式骨骼延长装置具有以下优点中的至少一个或至少一个优点的一部分：

44、(1)本发明提供的磁驱动式骨骼延长装置通过固定在骨骼外侧在磁场驱动下实现延长，避免多次手动延长造成的针道感染、轴向延长错位、关节错位；

45、(2)本发明提供的磁驱动式骨骼延长装置通过调整外壳尺寸和外壳上的定位孔的位置，可以满足不同年龄段人群、骨畸形人群的使用；

46、(3)本发明提供的磁驱动式骨骼延长装置通过壳体长度调整和多组定位孔贴合骨骼定位，可以适应各类骨骼的结构特性，适用于上肢、下肢、面部等不同位置的骨骼使用；

47、(4)本发明提供的磁驱动式骨骼延长装置在延长杆设置槽道，便于装配后使用高压气体对内部零件进行消毒，简化消毒过程，提高产品生产效率；

48、(5)本发明提供的磁驱动式骨骼延长装置的延长杆还可以通过压缩断骨刺激断骨愈合。