光学相机定标装置

本申请涉及光学定标，特别是涉及光学相机定标装置。

背景技术：

1、光学相机的几何定标及辐射定标是发射/起飞前定标的重要测试项目。然而，目前的对光学相机进行定标的几何定标装置和辐射定标装置通常是独立的，进而导致定标效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种光学相机定标装置，以提高光学相机的定标效率。

2、本申请实施例提供了一种光学相机定标装置，光学相机定标装置沿第一方向依次设有辐射定标工位、几何定标工位以及出光工位；光学相机定标装置包括：

3、移载机构，包括用于承载光学相机的承载装置和与承载装置连接的移载装置，移载装置配置为能够可操作地移载承载装置至辐射定标工位或几何定标工位，承载装置配置为能够在位于几何定标工位的情况下绕第一回转轴线回转；及

4、定标机构，包括设于辐射定标工位的辐射定标装置、设于几何定标工位的几何定标装置，和设于出光工位的出光装置；辐射定标装置用于向位于辐射定标工位的承载装置承载的光学相机提供辐射源，出光装置用于沿第一方向向几何定标装置发射平行光，几何定标装置包括可转动设置且位于平行光的光路上的反射件，反射件用于向位于几何定标工位的承载装置承载的光学相机提供反射的平行光；

5、其中，定标机构具有沿第二方向相对设置的顶侧和底侧，移载机构位于定标机构的顶侧；第一方向、第二方向和反射件的转动轴线的延伸方向彼此相互垂直，第一回转轴线的延伸方向与第二方向彼此平行。

6、在其中一个实施例中，移载机构还包括连接组件，连接组件包括连接承载装置的第一连接件和连接移载装置的第二连接件，第一连接件可转动连接于第二连接件；

7、光学相机定标装置还包括第一调节机构；第一调节机构包括：

8、转动件，与移载装置可转动连接；及

9、移动件，沿第三方向可移动连接于转动件；移动件背离于转动件的一侧与承载装置可转动连接；

10、其中，移动件的移动路径位于垂直于转动件的转动轴线的同一平面上，第三方向与第一方向彼此垂直，第一连接件的转动轴线、转动件的转动轴线、移动件的转动轴线与反射件的转动轴线彼此相互平行。

11、在其中一个实施例中，移载机构具有沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧；

12、第一调节机构设于移载机构的第一侧；沿第一侧指向第二侧的方向，连接组件与第一调节机构间隔设置。

13、在其中一个实施例中，光学相机定标装置还包括配重件；

14、配重件设于移载机构的第二侧，连接组件设于第一侧和第二侧之间。

15、在其中一个实施例中，第一调节机构还包括丝杠和操作件；丝杠设于转动件，且沿第三方向穿设于移动件，并与移动件螺纹连接；操作件设于丝杠伸出于转动件的一端；和/或

16、光学相机定标装置还包括安装架；安装架承载承载装置且连接第一连接件，移动件背离于转动件的一侧与安装架可转动连接；安装架背离于移动件的一侧设有避让开口。

17、在其中一个实施例中，移载机构具有沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧；承载装置包括沿定标机构的底侧指向顶侧的方向依次设置的第一承载件和第二承载件；

18、第一承载件位于第一侧的一侧与第二承载件位于第一侧的一侧借助于球铰可转动连接，第一承载件位于第二侧的一侧与第二承载件位于第二侧的一侧配置为能够相互靠近或远离。

19、在其中一个实施例中，承载装置还包括设于移载机构的第二侧的调节组件；

20、调节组件包括两个调节件和防脱件，两个调节件穿设且螺纹连接于第一承载件和第二承载件，防脱件连接第一承载件和第二承载件。

21、在其中一个实施例中，移载装置包括：

22、第一导轨和第二导轨，沿第一方向依次设置；第一导轨位于几何定标工位，第二导轨位于辐射定标工位；及

23、滑动件，配置为可操作地沿第一方向滑动连接于第一导轨或第二导轨；滑动件连接承载装置；

24、其中，光学相机定标装置还包括转动机构，转动机构设于几何定标工位；转动机构连接第一导轨，用于驱动第一导轨绕第一回转轴线作回转运动。

25、在其中一个实施例中，光学相机定标装置还包括连接机构，滑动件借助于连接机构可拆卸连接于转动机构；和/或

26、光学相机定标装置还包括设于辐射定标工位的第一架体，第二导轨和辐射定标装置设于第一架体；第一架体配置为能够沿第一方向朝向或远离几何定标工位移动，以使第一导轨和第二导轨相邻接或分离；和/或

27、光学相机定标装置还包括设于几何定标工位的第二架体、支撑件和连接第二架体和支撑件的第二调节机构，支撑件承载转动机构，第二调节机构用于调节支撑件的位姿，以使第一回转轴线的延伸方向能够平行于第二方向。

28、在其中一个实施例中，几何定标装置还包括基座和可转动连接基座的安装组件，安装组件上安装有反射件；

29、其中，安装组件包括可转动连接基座的安装座以及沿第四方向可移动连接于安装座的调节座；安装座具有用于承载调节座的安装面，调节座具有用于承载反射件的承载面，承载面靠近辐射定标装置的一侧与安装面的距离，大于承载面靠近出光装置的一侧与安装面的距离；反射件具有与承载面彼此平行的反射面，反射件的转动轴线位于反射面上；第四方向为承载面靠近辐射定标装置的一侧，指向承载面靠近出光装置的一侧的方向；和/或

30、基座配置为能够沿第一方向移动；和/或

31、基座配置为能够绕第二回转轴线作回转运动，以使反射件能够具有预设状态；反射件处于预设状态，反射件的反射面垂直于第一方向，且平行于第二方向；第二回转轴线的延伸方向与第二方向彼此平行。

32、在其中一个实施例中，移载机构还包括调整装置；

33、调整装置包括第一调整件和第二调整件，第一调整件沿第一预设方向可移动连接于承载装置，第二调整件用于连接第一调整件和光学相机，第二调整件配置为能够带动光学相机沿第二预设方向与第一调整件产生相对运动；

34、承载装置具有用于放置第一调整件的放置面，放置面背离于定标机构设置，放置面具有相对设置的第一边缘和第二边缘，第二边缘较第一边缘更靠近出光装置；

35、第一预设方向与第一边缘指向第二边缘的方向彼此平行，第二预设方向与反射件的转动轴线的延伸方向彼此平行。

36、上述光学相机定标装置中，光学相机定标装置至少包括移载机构和定标机构，移载机构至少包括承载装置和移载装置，定标机构至少包括辐射定标装置、几何定标装置和出光装置，通过利用承载装置承载光学相机，利用移载装置移载承载装置，使得承载装置能够与辐射定标装置或几何定标装置对位，在几何定标时，可以通过转动反射件和回转承载装置来获得所需要的几何定标参数，在辐射定标时，可以通过辐射定标装置提供的辐射源进行辐射定标。这样，实现了辐射定标和几何定标，从而提高了光学相机的定标效率。

技术特征：

1.一种光学相机定标装置，其特征在于，所述光学相机定标装置沿第一方向依次设有辐射定标工位、几何定标工位以及出光工位；所述光学相机定标装置包括：

2.根据权利要求1所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述移载机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接承载装置的第一连接件和连接移载装置的第二连接件，所述第一连接件可转动连接于所述第二连接件；

3.根据权利要求2所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述移载机构具有沿所述第一方向相对设置的第一侧和第二侧；

4.根据权利要求3所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述光学相机定标装置还包括配重件；

5.根据权利要求2所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括丝杠和操作件；所述丝杠设于所述转动件，且沿所述第三方向穿设于所述移动件，并与所述移动件螺纹连接；所述操作件设于所述丝杠伸出于所述转动件的一端；和/或

6.根据权利要求1-5任一项所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述移载机构具有沿所述第一方向相对设置的第一侧和第二侧；所述承载装置包括沿所述定标机构的底侧指向顶侧的方向依次设置的第一承载件和第二承载件；

7.根据权利要求6所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述承载装置还包括设于所述移载机构的所述第二侧的调节组件；

8.根据权利要求1-5任一项所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述移载装置包括：

9.根据权利要求8所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述光学相机定标装置还包括连接机构，所述滑动件借助于所述连接机构可拆卸连接于所述转动机构；和/或

10.根据权利要求1-5任一项所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述几何定标装置还包括基座和可转动连接所述基座的安装组件，所述安装组件上安装有所述反射件；

11.根据权利要求1-5任一项所述的光学相机定标装置，其特征在于，所述移载机构还包括调整装置；

技术总结本申请涉及光学定标技术领域，特别是涉及光学相机定标装置。上述光学相机定标装置中，光学相机定标装置至少包括移载机构和定标机构，移载机构至少包括承载装置和移载装置，定标机构至少包括辐射定标装置、几何定标装置和出光装置，通过利用承载装置承载光学相机，利用移载装置移载承载装置，使得承载装置能够与辐射定标装置或几何定标装置对位，在几何定标时，可以通过转动反射件和回转承载装置来获得所需要的几何定标参数，在辐射定标时，可以通过辐射定标装置提供的辐射源进行辐射定标。这样，实现了辐射定标和几何定标，从而提高了光学相机的定标效率。技术研发人员：李佳伟,陈洪耀,黄文薪,司孝龙,杨宝云,包诗薇,李鑫,徐伟伟受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/2