用于圆柱形壳体的自动氦检测试线的制作方法

本发明涉及密封性测试技术应用领域，具体涉及一种用于圆柱形壳体的自动氦检测试线。

背景技术：

1、在电池的生产工艺中，对电池顶盖密封检测是非常重要的一环，因为电池顶盖的密封性直接决定了电池的安全性能，顶盖密封不良可能导致电解液泄漏、壳体膨胀、起火爆炸等事故，将给电池企业和消费者带来极大的威胁。

2、当前，锂离子电池行业采用的检漏方法主要有水泡法、气检法、压降法、差压法、流量法和氦质谱检漏法等。其中，氦质谱检漏的检测精度最高，因此被广泛使用。

3、传统氦检检漏过程不能很好地实现自动检测，需要人工多次转移电池至不同的工序处，整个过程效率较低；同时工人需要长时间接触电池，电池内的有害物质可能危害工人健康。因此，亟需一款能够进行电池顶盖密封性自动氦检的设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，用于解决现有技术中，电池氦检过程不能实现自动检测的问题。

2、本发明的技术方案是：一种用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，包括机架组件、搬运组件、扫码组件、输送组件和氦检组件；

3、所述机架组件，包括机架壳体和机架底座；

4、所述搬运组件设于所述机架底座，且包括支架组件、上料机械手组件、扫码不良机械手组件、氦检搬运机械手组件、不良品搬运机械手组件和下料机械手组件，所述上料机械手组件、扫码不良机械手组件、氦检搬运机械手组件、不良品搬运机械手组件和下料机械手组件分别滑动连接于所述支架组件上；

5、所述上料机械手组件包括上料下压气缸和上料气动夹爪，以将多个圆柱形壳体搬运至扫码组件处；

6、所述扫码不良机械手组件包括扫码不良下压气缸和扫码不良气动夹爪，以将扫码异常的圆柱形壳体搬运；

7、所述氦检搬运机械手组件包括氦检搬运下压气缸和氦检气动夹爪，以将扫码合格的圆柱形壳体搬运至输送组件，通过所述输送组件以送入氦检组件处进行氦检测试；

8、所述不良品搬运机械手组件包括不良品下压气缸和不良品气动夹爪，以将氦检异常的圆柱形壳体搬运；

9、所述下料机械手组件包括下料下压气缸和下料气动夹爪，以将氦检合格的圆柱形壳体搬运；

10、所述输送组件包括设于所述机架底座的线性导轨和滑动连接于所述线性导轨并放置所述圆柱形壳体的下工装组件，所述下工装组件包括下定位连接管，所述下定位连接管的一端连接于所述圆柱形壳体，所述下定位连接管的另一端连接于升降气缸的伸缩端，所述下工装组件还设有充注管路组件，所述充注管路组件连接于所述下定位连接管；

11、所述氦检组件包括配合所述下工装组件使用的上工装组件，所述上工装组件包括配合所述圆柱形壳体使用的上定位连接管和连接于所述上定位连接管的抽检管路组件，所述抽检管路组件通过真空阀组连接于氦检装置；

12、还包括设于上工装组件且配合所述充注管路组件使用的充注阀组；

13、所述升降气缸驱动圆柱形壳体的上端抵接于所述上定位连接管，所述充注阀组通过充注管路组件与下定位连接管相互配合，以将圆柱形壳体内抽真空并注入氦气；所述真空阀组通过抽检管路组件与上定位连接管相互配合，以将圆柱形壳体上端与上定位连接管的空间抽真空，并通过氦检装置检测空间的氦气量。

14、进一步的，所述上工装组件设有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端连接有两通管，所述两通管的一端连接于充注阀组，所述两通管的另一端连接于所述充注管路组件。

15、进一步的，所述充注管路组件包括内部为空腔结构的充注底座，所述充注底座的上端开口并与所述两通管连接，所述充注底座的侧壁设有多个开口，多个开口分别连接于下定位连接管。

16、进一步的，所述充注管路组件与所述抽检管路组件的结构相同。

17、进一步的，所述氦检装置包括主抽泵、前级泵和氦检仪，所述主抽泵连接于所述真空阀组，所述氦检仪的一端连接于所述真空阀组，所述氦检仪的另一端连接于所述前级泵。

18、进一步的，所述充注阀组分别连接于副抽泵、氦气源以及氦气回收装置。

19、进一步的，所述上料机械手组件、氦检搬运机械手组件和下料机械手组件的结构相同；所述扫码不良机械手组件和不良品搬运机械手组件的结构相同；

20、所述上料气动夹爪的结构和扫码不良气动夹爪的结构相同。

21、进一步的，所述扫码组件包括线性平移模组、设于所述线性平移模组的放置台组件和设于所述放置台组件一侧的读码器；

22、所述放置台组件包括工装支架、设于所述工装支架端部的多个定位转轴和驱动多个定位转轴转动的驱动电机，所述定位转轴的一端与圆柱形壳体连接，所述定位转轴的另一端通过皮带轮组件连接于所述驱动电机。

23、进一步的，所述氦检组件设有多组，且按照线性排列于所述机架底座，分别包括第一氦检组件、第二氦检组件、第三氦检组件、第四氦检组件、第五氦检组件和复测氦检组件。

24、进一步的，所述机架底座设有配合所述搬运组件使用的多个料道，所述料道包括扫码不良料道、复测存放料道和不良料道。

25、本发明的有益技术效果是：

26、1、一个支架组件设有多个机械手组件，且机架底座上设有配合机械手组件使用的多个线性导轨和1个线性平移模组，另，线性导轨和线性平移模组平行设置，通过线性导轨或线性平移模组移动至支架组件的下方，方便机械手组件将圆柱形壳体抓取或放置。

27、现有技术中的搬运线采用多个支架组件，多个机械手组件分别装配至多个支架组件上，相较于现有技术中的搬运线，自动化程度更高，缩小了占地面积。

28、2、圆柱形壳体通过定位销放置于承载板上，驱动电机启动时，通过输送皮带定位转轴转动，由于定位转轴与定位销相连接，因此同步带动圆柱形壳体转动，以便能够对圆柱形表面扫码，解决了圆柱形壳体表面待扫码的位置不一致的技术问题；

29、另，工装组件连接于线性平移模组，圆柱形壳体转动过程中同步通过线性平移模组线性平移，以能够同时对多个圆柱形壳体同时扫码确认。

30、3、两组圆柱形壳体的设置，其中一组圆柱形壳体测试，另一组圆柱形壳体待测试，通过缓存的模式，提高扫码检测的效率。

31、4、多组氦检组件的设置，提高氦检的效率，同时设置复测氦检组件，通过对圆柱形壳体进行复测，保证氦检的精确度。

32、5、真空阀组和充注阀组的相互配合，以便对圆柱形壳体抽真空、注入氦气等，以便对圆柱形壳体的密封性进行检测，检测结构和原理相较于现有技术更加的简单、便捷。

33、6、多个料道的设置，方便搬运组件将圆柱形壳体放置到对应的料道，自动化程度更高。

34、7、下压气缸和二通管的设置方便与充注管路组件连接，以实现下工装组件的圆柱形壳体的抽真空和注氦气，当二通管与充注管路组件分离时，下工装组件能够沿着线性导轨的长度方向移动，便于圆柱形壳体的上料或下料；

35、当二通管与充注管路组件连接时，通过充注阀组能够实现圆柱形壳体内部的抽真空和注氦气。

36、如此设置，保证下工装组件移动过程中不会对充注阀组造成干扰。

37、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。