一种按摩机构和按摩椅的制作方法

本发明属于按摩器材，具体涉及一种按摩机构和按摩椅。

背景技术：

1、目前市场上部分按摩机芯已经具备了包括有揉捏、敲击和强度调节的按摩功能。这都是通过按摩机芯实现，在按摩机芯上要配置有揉捏驱动机构、敲击驱动机构和强度调节驱动机构实现按摩功能。

2、例如，专利文献，cn115363925a，提供一种按摩机芯及按摩椅，该按摩机芯包括机架、按摩执行组件、敲击驱动机构和强度调节机构。按摩执行组件包括按摩臂和分布在所述按摩臂上的按摩头。敲击驱动机构包括驱主体、敲击轴和连杆，所述驱动主体通过支撑杆固定在所述机架上，且所述驱动主体可绕所述支撑杆转动，所述连杆在所述敲击轴转动预定角度时带动按摩力臂实现敲击动作。强度调节机构包括导向调节轴、调节齿轮和扇形齿轮，扇形齿轮与调节齿轮啮合并受调节齿轮驱动作围绕支撑杆转动，扇形齿轮带动所述驱动主体转动，通过驱动主体的转动对按摩臂的强度进行调节。

3、虽然该发明人，通过改进克服了部分不足，但整个按摩机芯还是保留在模仿人手按摩的复杂动作中，通过沿着行走导轨活动，进行不同体位同时进行上下行走型按摩，为实现这样的复杂结构，导致整个按摩机芯驱动结构过于复杂，制造成本高，体积也大，长时间使用，感觉按摩效果生硬，感觉不舒服，力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。

4、还有一种方式按摩方式，是通过气囊充气放气进行按摩动作，机械力挤压来进行按摩，这样的装置，虽然气压按摩可以通过调节压力实现比较温柔的手法，但充气放气的噪声非常大，这个缺点市场上所见的产品都还没得到很好的克服。

5、如何设计驱动装置成为按摩效果好或差的关键，为了使按摩动作适合在长时间坐着工作和学习的人，能在工作或学习的同时工作，按摩臀部和背部，释放压力，是本发明所想改进的地方。

技术实现思路

1、针对现有产品的不足与产品需求，本发明提供一种按摩机构和按摩椅，通过新的按摩机构实现更舒服的按摩效果。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供了一种按摩机构，包括一个按摩轴和两个按摩驱动轴齿，其中，按摩驱动轴齿对称安装于按摩轴两端，并且按摩轴驱动齿轮通过一拐轴连接按摩轴，按摩轴与驱动按摩轴齿轮为非同轴安装固定状态。

4、更进一步的，所述按摩轴为一圆柱筒状，圆柱筒两端内嵌安装有轴承，轴承与圆柱筒同中心轴，圆柱筒能够自由转动。

5、更进一步的，所述按摩机构还包括电机驱动单元和动力分配同步轴单元，电机驱动单元连接动力分配同步轴单元，动力分配同步轴单元连接按摩驱动轴齿。

6、更进一步的，所述电机驱动单元包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机与驱动齿轮同轴安装固定；

7、所述动力分配同步轴单元包括一个同步轴和两个同步轴齿轮，同步轴齿轮对称安装于同步轴两端；

8、所述电机驱动齿轮与动力分配同步轴齿轮相啮合，动力分配同步轴齿轮另一侧与驱动按摩轴齿轮相啮合，通过齿轮带动下一级齿轮转动。

9、更进一步的，所驱动按摩轴齿轮还与另一驱动按摩轴齿轮相啮合，依此级连的驱动下一级的按摩单元。

10、更进一步的，所述同步轴单元还设置有一感应开关单元，用于感应得知按摩轴所处位置状态。

11、第二方面，本申请还提供了一种按摩椅，包括椅架和布置在所述椅架上的如第一方面任一种实施方案所述的按摩机构。

12、更进一步的，所述按摩椅，还包括复数个布置在所述椅架上的按摩机构单元，所述驱动按摩轴齿轮与另一驱动按摩轴齿轮相啮合，依此级连的驱动下一级的按摩机构单元。

13、更进一步的，所述电机驱动单元安装于座椅和靠背铰接处，所述椅架包括座椅和靠背，座椅和靠背铰链活动连接，所述动力分配同步轴单元的同步轴处于铰接的中心轴处。

14、更进一步的，所述的一种按摩椅，还包括靠背角度调节装置，所述背角度调节装置为一推杆电机，连接靠背连接杆，实现靠背角度调节。

15、更进一步的，所述的一种按摩椅，还包括脚托角度调节装置，所述背角度调节装置为一推杆电机，连接脚托，实现脚托角度调节。

16、本发明的有益效果在于：所述的一种按摩机构和按摩椅，采用了全新的按摩机构单元设计，该按摩机构设计简洁可靠，电机驱动同步轴下，转动效率也高，使用一个驱动电机就能轻松带动按摩机构旋转工作，可靠性高，尤其对于办公室人员、司机等久坐人士，能有效解决臀部压力，促进身体血液循环。采用了该按摩机构的按摩椅，制造成本也低，能长时间工作，同时，按摩效果温柔舒服，尤其适合在小睡时使用，帮助放松身体。

技术特征：

1.一种按摩机构，包括一个按摩轴（101）和两个按摩驱动轴齿（102），其特征在于：所述按摩驱动轴齿（102）对称安装于按摩轴（101）两端，并且按摩轴驱动齿（102）轮通过一拐轴（103）连接按摩轴（101），按摩轴（101）与驱动按摩轴齿轮（102）为非同轴安装固定状态。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机构，其特征在于：所述按摩轴（101）为一圆柱筒(1011)状，圆柱筒（1011）两端内嵌安装有轴承（1012），轴承(1012)与圆柱筒（1011）同中心轴，圆柱筒（1011）能够自由转动。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机构，其特征在于：所述按摩机构还包括电机驱动单元（201）和动力分配同步轴单元（202），所述电机驱动单元（201）连接动力分配同步轴单元（202），动力分配同步轴单元（202）连接按摩驱动轴齿（102）。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机构，其特征在于：所述电机驱动单元（201）包括驱动电机（2011）和驱动齿轮（2012），驱动电机（2011）与驱动齿轮（2012）同轴安装固定；

5.根据权利要求4所述的一种按摩机构，其特征在于：所述同步轴单元（301）上还安装有一个感应开关单元（3013），用于感应得知按摩轴转角所处位置状态。

6.一种按摩椅，其特征在于：包括椅架和布置在所述椅架上的如权利要求4所述的一种按摩机构单元。

7.根据权利要求6所述的一种按摩椅，其特征在于：还包括复数个布置在所述椅架上的如权利要求1或2所述的一种按摩机构单元，所驱动按摩轴齿轮与另一驱动按摩轴齿轮相啮合，依此级连的驱动下一级的按摩机构单元。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅，其特征在于：所述电机驱动单元（201）安装于座椅(a)和靠背(b)铰接处，座椅(a)和靠背(b)铰链活动连接，所述动力分配同步轴单元（301）的同步轴处于铰接的中心轴处。

9.根据权利要求7或8所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的一种按摩椅，还包括靠背角度调节装置(401)，所述背角度调节装置为一推杆电机(4011)，连接靠背连接杆(4012)，实现靠背角度调节。

10.根据权利要求9所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的一种按摩椅，还包括脚托角度调节装置(501)，所述度脚托调节装置为另一推杆电机(5011)，连接脚托连接杆(5012)，实现脚托角度调节。

技术总结本发明属于按摩器材技术领域，具体涉及一种按摩机构和按摩椅。第一方面，提供了一种按摩机构，包括一个按摩轴和两个按摩驱动轴齿，其中，按摩驱动轴齿对称安装于按摩轴两端，并且按摩轴驱动齿轮通过一拐轴连接按摩轴，按摩轴与驱动按摩轴齿轮为非同轴安装固定状态。第二方面，本申请还提供了一种按摩椅，包括椅架和布置在所述椅架上的如第一方面任一种实施方案所述的按摩机构。采用了该按摩机构的按摩椅，制造成本也低，能长时间使用，而且按摩效果温柔舒服，尤其适合在小睡时使用，帮助放松身体。技术研发人员：雷国平受保护的技术使用者：深圳首家科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2