三维模型原始图像采集时间确定方法及系统与流程

本发明涉及三维模型处理，特别涉及一种三维模型原始图像采集时间确定方法及系统。

背景技术：

1、利用无人机在空中拍摄影像建立指定区域的三维模型，以通过三维模型来模拟仿真指定区域地物地貌等要素状况。目前大部分公开的三维模型无法查询到原始相片拍摄的日期和时间信息，不便于后期及时对三维模型元数据信息的维护，进而影响三维模型在目标区域中的视景仿真部署实施效果。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种三维模型原始图像采集时间确定方法及系统，能够准确估算三维模型原始图片拍摄时间，便于及时完善三维模型元数据信息，可满足目标区域中视景仿真任务需求。

2、按照本发明所提供的设计方案，一方面，提供一种三维模型原始图像采集时间确定方法，包含：

3、获取目标区域三维模型及三维模型原始图像；

4、依据目标区域三维模型经纬度获取太阳直射点经纬度，并依据太阳直射点经纬度估算原始图像拍摄第一时间，所述第一时间为拍摄时刻；

5、依据原始图像中太阳直射点经纬度确定原始图像拍摄第二时间，并依据公开数据确定原始图像拍摄第三时间，所述第二时间为拍摄日期，所述第三时间为拍摄年份；

6、对原始图像拍摄的第一时间、第二时间和第三时间进行融合，确定三维模型原始图像拍摄具体时间。

7、作为本发明三维模型原始图像采集时间确定方法，进一步地，依据目标区域三维模型经纬度获取太阳直射点经纬度，包含：

8、设定地球为完美球体，并以地心为原点、以地球自转轴北方向为z轴、以地心到赤道和0度经线交点方向为x轴、以地心到赤道和东经90度线交点方向为y轴构建空间直角坐标系；

9、基于空间直角坐标系估算太阳在地球表面直射点的维度，并依据地心和日心之间的方向向量预测太阳表面直射点的经度。

10、作为本发明三维模型原始图像采集时间确定方法，进一步地，基于空间直角坐标系估算太阳在地球表面直射点的维度，包含：

11、依据目标区域中指定点的经纬度获取地球自转轴北方向在该指定点地平面的投影；

12、根据地球自转轴北方向在指定点地平面的投影获取太阳方向在指定点地平面投影的方向向量；

13、依据地心、日心和指定点所处的平面并利用三角形正弦定理获取地心到日心的方向向量，根据方向向量得到太阳在地球表面直射点的维度。

14、作为本发明三维模型原始图像采集时间确定方法，进一步地，依据地心和日心之间的方向向量预测太阳表面直射点的经度，包含：

15、依据地心到日心的方向向量及太阳在地球表面直射点的维度设定反正弦参数和反余弦参数；

16、根据反正弦参数和反余弦参数将经度范围划分为四个取值区域，并在各取值区域内依据反正弦参数或反余弦参数获取太阳表面直射点经度。

17、作为本发明三维模型原始图像采集时间确定方法，进一步地，依据太阳直射点经纬度估算原始图像拍摄第一时间，包含：

18、依据地方时或日照图估算目标区域三维模型原始图像拍摄时刻。

19、作为本发明三维模型原始图像采集时间确定方法，进一步地，依据原始图像中植被特征和太阳直射点经纬度确定原始图像拍摄第二时间，包含：

20、依据自然节律变化设定关键日期，依据关键日期、太阳直射点维度并结合原始图像中植被特征获取原始图像拍摄时间点从指定日期经过的天数；

21、依据太阳直射点经度和目标区域时间确定原始图像拍摄第二时间。

22、作为本发明三维模型原始图像采集时间确定方法，进一步地，依据公开数据确定原始图像拍摄第三时间，包含：

23、根据目标区域中公开数据确定该目标区域地貌地物变化，并依据目标区域地貌地物变化估算三维模型原始图像拍摄第三时间，所述公开数据为开源卫星影像数据和/或媒体数据。

24、再一方面，本发明还提供一种三维模型原始图像采集时间确定系统，包含：图像获取模块、时间估算模块和时间确定模块，其中，

25、图像获取模块，用于获取目标区域三维模型及三维模型原始图像；

26、时间估算模块，用于依据目标区域三维模型经纬度获取太阳直射点经纬度，并依据太阳直射点经纬度估算原始图像拍摄第一时间，所述第一时间为拍摄时刻；依据原始图像中太阳直射点经纬度确定原始图像拍摄第二时间，并依据公开数据确定原始图像拍摄第三时间，所述第二时间为拍摄日期，所述第三时间为拍摄年份；

27、时间确定模块，用于对原始图像拍摄的第一时间、第二时间和第三时间进行融合，确定三维模型原始图像拍摄具体时间。

28、本发明的有益效果：

29、本发明依据目标区域三维模型经纬度获取太阳直射点的纬度和经度，利用植被特征作为辅助来估算出三维模型原始相片拍摄月日和时间，并根据不同年份公开数据估算三维模型原始相片拍摄的年份，进而能够准确确定三维模型原始相片具体拍摄日期，为完善三维模型元数据信息提供支撑，便于三维模型在视觉仿真中的部署实施。

技术特征：

1.一种三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，依据目标区域三维模型经纬度获取太阳直射点经纬度，包含：

3.根据权利要求2所述的三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，基于空间直角坐标系估算太阳在地球表面直射点的维度，包含：

4.根据权利要求2或3所述的三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，依据地心和日心之间的方向向量预测太阳表面直射点的经度，包含：

5.根据权利要求1所述的三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，依据太阳直射点经纬度估算原始图像拍摄第一时间，包含：

6.根据权利要求1所述的三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，依据原始图像中植被特征和太阳直射点经纬度确定原始图像拍摄第二时间，包含：

7.根据权利要求1所述的三维模型原始图像采集时间确定方法，其特征在于，依据公开数据确定原始图像拍摄第三时间，包含：

8.一种三维模型原始图像采集时间确定系统，其特征在于，包含：图像获取模块、时间估算模块和时间确定模块，其中，

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，能够实现如权利要求1～7任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及三维模型处理技术领域，特别涉及一种三维模型原始图像采集时间确定方法及系统，依据目标区域三维模型经纬度获取太阳直射点的纬度和经度，利用植被特征作为辅助来估算出三维模型原始相片拍摄月日和时间，并根据不同年份公开数据估算三维模型原始相片拍摄的年份，进而确定三维模型原始图像拍摄具体时间。本发明能够准确估算三维模型原始图片拍摄时间，便于及时完善三维模型元数据信息，可满足目标区域中视景仿真任务需求，便于三维模型在具体应用中的部署实施。技术研发人员：庄大为,王康康,康跃耀,叶航,贾晨曦受保护的技术使用者：中国人民解放军61287部队技术研发日：技术公布日：2024/9/2