可切换的离合器单元的制作方法

本公开涉及可切换的离合器单元，用于联接驱动部件，驱动部件尤其是由电动马达驱动的或者设置有由电动马达辅助的驱动器的车辆的驱动部件。

背景技术：

1、de102004020863a1公开了一种爪式离合器，其包括初级部和次级部，初级部和次级部中的每一个设置有带有倾斜的侧面的爪，其中轴向地可移位的初级部安装在初级轴部上并且可锁定在接合位置，其中环形中间部布置在初级部和次级部之间，环形中间部在初级部的方向以及次级部的方向上具有对立爪，其中中间部轴向地固定，其中在接合位置，当初级部处于接合位置时，初级部、次级部和中间部能够扭转地彼此连接，并且在接合位置，初级部、次级部和中间部之间存在周向游隙，使得接合和脱离也可能通过在次级部和中间部之间的底切爪或对立爪实现。

2、爪式离合器能够进行形状配合旋转夹带和扭矩传输。爪式离合器通常具有初级部和次级部，初级部和次级部基本上同心地彼此对齐，并且它们的彼此面对的端面具有能够彼此接合的匹配爪。在接合状态下，无滑动的旋转的驱动是可能的。在脱离状态下，初级部和次级部可以基本上彼此独立地旋转。爪设计成例如齿或类似的凸起，它们与间隙或类似的凹陷交替。在初级部和次级部上的彼此面对的爪可以是相似的或者甚至相同的，但是这不是必要的要求。

3、对于变换过程(离合器的打开和关闭)，传统设计的爪式离合器要求在初级部和次级部之间的确切的旋转方向。这样，避免了爪(凸起)在前侧上碰撞，并且不是以初级部的爪和次级部的爪能够互锁的方式偏移。为此，在初级部和次级部之间以显著不同的旋转速度(速度)进行切换操作有时会有困难。

4、关于电动出行和对于来自传统的驱动器的二氧化碳排放的持续减少的需求，值得根据需要考虑联接或分离车辆驱动部件。这样，驱动器中的摩擦损失最小化。复杂系统也存在类似的挑战，如可接合的全轮驱动器或具有混合驱动器的车辆。除了传统的内燃机之外，有已知的混合动力车辆，其可以直接驱动至少一个车轴，并且具有至少一个由电动马达驱动的车轴。这样，各种操作模式(例如，纯内燃机、纯电动马达、组合的内燃机和电动马达、通过两个电驱动车轴的四轮驱动)都是可能的。

5、还设置了与所谓滑行相关的离合器，以便根据需要将传统内燃机与动力系统分离。然而，也存在这样的操作状态，其中驱动部件有意地联接，例如在回收模式中，以在驱动时回收电能。

6、对于现代车辆概念，因此有各种可想到的原因用于有意地联接或分离驱动部件。

7、在此背景下，本公开的目的是具体说明一种可变换的离合器单元，它实现平稳、快速和可靠的变换操作。离合器单元应该能够有助于在操作期间减少燃料消耗和二氧化碳排放。此外，离合器单元应该是灵活的，以便能够在车辆中用电动马达、内燃机或混合驱动实现不同的驱动模式。优选地，即使当所涉及的离合器侧的速度彼此不同时，离合器单元也允许变换操作。优选地，离合器单元允许简单且稳固的致动。优选地，在离合器单元的操作过程中，不正确致动的可能性可以降低。优选地，用很少的操作努力和监控努力，离合器单元可以切换和控制。

技术实现思路

1、根据第一方面，本公开涉及一种可切换的离合器单元，用于联接驱动部件，所述驱动部件尤其是电动马达驱动车辆或配备有电动马达辅助驱动器的车辆的驱动部件，其中离合器单元具有：

2、初级侧和次级侧，初级侧和次级侧能够以形状配合的方式彼此连接以用于旋转驱动，

3、其中次级侧具有围绕圆周分布的驱动凹部，

4、其中初级侧具有围绕圆周分布的驱动爪，驱动爪设计成接合在次级侧的驱动凹部中，

5、其中驱动爪包括成组的第一驱动爪和成组的第二驱动爪，

6、其中第一驱动爪相对于驱动凹部在接合位置和脱离位置之间可移位，

7、其中第二驱动爪相对于驱动凹部在接合位置和脱离位置之间可移位，并且

8、其中第一驱动爪和第二驱动爪相对于彼此可移位。

9、本公开的目的这样实现。

10、驱动部件可以是例如车轴、驱动轴、驱动马达(电动马达、内燃机等)、变速器(例如手动变速器或自动变速器)、差速器、万向轴、交流发电机、发电机、另外的辅助单元(例如空调压缩机)等。在至少一种操作状态下，驱动部件可以由驱动马达(电动马达、内燃机等)驱动。

11、在本公开的上下文中，设计主要地描述，其中初级侧用作驱动侧、次级侧用作输出侧。然而，这不应理解为限制性的。反向分配也是可能的。也可想到的是这样的实施例，其中根据特定的操作状态，初级侧有时暂时是驱动侧，次级侧有时暂时是驱动侧。术语初级侧和次级侧主要地用于区分目的，并不旨在定义定性或定量的顺序。这同样适用于在本公开的上下文中使用的其他序数和可比较的术语(第一、第二等)以用于描述实施例。术语初级侧和次级侧不一定指的是将离合器单元在几何上分成两个相互地可限定的区域(例如，右侧、左侧)。相反，术语初级侧和次级侧指的是所涉及部件的功能界限。至少在打开状态下，初级侧部件和次级侧部件可以相对于彼此旋转。

12、初级侧的驱动爪可以移动到次级侧的驱动凹部中。在示例性实施例中，这可以通过这样的方式实现，即在初级侧上设计为齿或凸起的驱动爪接合在次级侧上设计为齿隙或凹陷的驱动凹部中。因此，这指的是示例性实施例，其中初级侧和次级侧均设置有与凹部(齿隙、凹陷)交替的爪(齿、凸起)。

13、驱动爪和驱动凹部允许形状配合，在初级侧和次级侧之间的至少一种基本上形状配合的旋转接合和扭矩传输。

14、第一驱动爪用于例如同步初级侧和次级侧的移动。第二驱动爪用于例如传递移动。这不应理解为限制性的。同样，第一和第二序数主要用于区分，而不是用于定性或定量加权。

15、由于第一驱动爪和第二驱动爪相对于彼此能够移位，因此可以想到的是，在切换操作期间，最初仅移动第一驱动爪，以便与在次级侧上的相关联的驱动凹部接合。这允许例如驱动凹部(在旋转角度的意义上)比接合在其中的第一驱动爪更宽的设计。这使得更容易“找到”并且随后对齐初级侧和次级侧。在第一驱动爪已经接合之后，可以在初级侧和次级侧之间产生有利的相对定向，这使得第二驱动爪能够容易地接合或前进。

16、以这样的方式执行切换操作(联接)，例如当离合器单元致动时，第一驱动爪移动到更宽的间隙(驱动凹部)中。在初级侧和次级侧之间相对旋转(在速度上不同)的情况下，第一驱动爪在间隙内移动。这通常发生在限定的界限内，直至停止。这种移动确保了第二驱动爪也面向自由间隙(驱动凹部)并且可以移动到其中。这个自由间隙可以是相同的驱动凹部或不同的驱动凹部。

17、可想到的是为第一驱动爪和第二驱动爪设置同一个驱动凹部。还可想到的是设置第一驱动凹部和第二驱动凹部，每个驱动凹部分别适应于第一驱动爪和第二驱动爪。在组内，至少在示例性实施例中，驱动爪类似或相同地设计。

18、第一驱动爪和第二驱动爪的致动移动是功能联接移动，但不是机械地(运动学)力联接移动(具有相同的起始时间和基于此的相同的运动学)。换句话说，例如，第一驱动爪和第二驱动爪相对于轴向移动并不刚性地连接到彼此。根据示例性实施例，第一驱动爪和第二驱动爪经由至少一个预加载元件彼此联接。

19、第一驱动爪和第二驱动爪可以相继地移动到驱动凹部中。第一驱动爪和第二驱动爪可以一个接一个地移出驱动凹部。在示例性实施例中，在离合器闭合(联接)和离合器打开(分离)时，均是成组的第一驱动爪在成组的第二驱动爪之前及时地移动。第一驱动爪和第二驱动爪的移动在时间上错开，但有时可以重叠。

20、根据离合器单元的示例性设计，第一驱动爪和第二驱动爪轴向地可移位。换句话说，对于离合器单元来说，具有轴向的移动方向的致动移动是可想到的。根据示例性实施例，第一驱动爪和第二驱动爪各自与次级侧的驱动凹部相关的致动移动，以及第一驱动爪和第二驱动爪之间的相对移动都是轴向的移动。在致动期间，第一驱动爪和第二驱动爪的绝对移动以及第一驱动爪和第二驱动爪的相对移动都是轴向的。应当理解，随着初级侧旋转，并且如果需要的话，次级侧旋转，致动有规律地发生。

21、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一驱动爪和第二驱动爪在离合器单元的打开和关闭状态下与初级侧一起旋转。再次指出，诸如第一、第二、初级侧、次级侧等术语首先且最基础地用于区分。根据示例性实施例，初级侧是驱动侧。然而，具有相反分配的示例性实施例是可想到的。此外，可想到的是这样的应用，其中根据操作条件(电动马达的马达驱动、电动机器的发电机操作的回收)，驱动侧(驱动侧)和从动侧(输出侧)的角色在初级侧和次级侧之间交替。

22、根据示例性实施例，第一驱动爪和第二驱动爪扭转地联接至初级侧。根据该实施例，成组的第一驱动爪和成组的第二驱动爪之间没有相对旋转。当然，这并不排除可能的小的旋转间隙。

23、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一驱动爪分配给第一环，第二驱动爪分配给第二环。第一环和第二环至少在操作的(轴向)方向上相对于彼此可移动。第一环和第二环可以关于次级侧的致动凹部及时地(相继地)错开。

24、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一环和第二环各自具有旋转驱动轮廓，该轮廓与初级侧的对立轮廓相互作用，用于在初级侧内的形状配合的旋转驱动。第一环和第二环相对于彼此沿对立轮廓轴向地可移位。对立轮廓例如是齿形或花键轴几何形状。因此，第一环和第二环的旋转驱动轮廓设计成对应的齿形或花键轴几何形状。

25、在示例性实施例中，第一环和第二环以它们的旋转驱动轮廓位于在初级侧上的对立轮廓内。因此，在该实施例中，在初级侧上的对立轮廓是内轮廓。反向分配是可想到的。

26、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一环和第二环的圆周设置有相同直径的旋转驱动轮廓，其中第一环和第二环的旋转驱动轮廓与同一个初级侧的对立轮廓相互作用。这简化了功能和减少了生产成本。换句话说，至少在示例性设计中，第一环和第二环可以至少部分地使用相同的导向件用于轴向的致动移动。

27、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少第一驱动爪或第二驱动爪从第一环或第二环开始朝着中心径向地向内延伸。根据该实施例，两组驱动爪中的至少一组设计成类似于内齿。这样，对应的第一或第二环可以在外侧上设置有旋转驱动轮廓，在内侧上设置有驱动爪。这允许紧凑的设计。

28、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少第一驱动爪或第二驱动爪从第一环或第二环的端面在次级侧的方向上轴向地延伸。根据该实施例，两组驱动爪中的至少一组设计成类似于冠状齿轮。这样，对应的第一或第二环可以在外侧上设置有旋转驱动轮廓，并且在一个端面上设置有驱动爪。这允许紧凑的设计。

29、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一环设置有在次级侧的方向上轴向地延伸的驱动爪，其中第二环设置有径向地向内延伸的驱动爪。这允许紧凑的设计。这样，至少在示例性实施例中，第一环的驱动爪可以完全或部分地穿过第二环伸出。

30、根据离合器单元的另外的示例性实施例，在第一环上形成有凸起的致动区段，致动区段轴向地延伸，尤其是从远离次级侧的端面开始。举例来说，致动区段可以由致动器直接或间接地触及，利用该致动器可以致动和切换离合器单元。

31、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一驱动爪和第二驱动爪交替地布置，其中第一驱动爪沿第一直径分布，并且第二驱动爪沿第二直径布置。举例来说，第一直径和第二直径各自为平均的有效直径。第一直径和第二直径可以相同，但也可以彼此不同。

32、交替布置包括沿离合器单元的圆周的在第一驱动爪和第二驱动爪之间的变化，尤其是严格的变化。如果在第一驱动爪和第二驱动爪之间没有相对旋转，则在原始组装期间采用的交替布置中没有任何变化。

33、根据另外的示例性实施例，离合器单元还具有致动器，尤其是单个的致动器，该致动器作用于第一驱动爪，以相对于驱动凹部在接合位置和脱离位置之间移动第一驱动爪，其中第一驱动爪和第二驱动爪联接在一起，使得第一驱动爪的移动为第二驱动爪的相同方向的移动产生偏置力。

34、举例来说，第一驱动爪和第二驱动爪彼此联接，使得当离合器单元由致动器致动时，储存能量，该能量随后用于产生第二驱动爪的移动，该移动在时间上偏移(与第一驱动爪的初始移动相比)，该能量可以被释放。

35、举例来说，在第一驱动爪和第二驱动爪之间的弹性的和/或弹力的联接是可想到的。举例来说，致动器可以移动第一驱动爪，这也包括在第一驱动爪和第二驱动爪之间存储能量，并且存储的能量稍后被释放以移动第二驱动爪。换句话说，根据示例性实施例，在第一驱动爪已经由致动器移位之后，第一驱动爪能够间接地移位第二便携爪。

36、这个功能指例如第一驱动爪和第二驱动爪的接合，即离合器的闭合。原则上，当打开离合器时，即当第一驱动爪和第二驱动爪脱离时，这种功能也是可想到的。

37、根据另外的示例性实施例，致动器直接作用于第一驱动爪以移动第一驱动爪。这可以包括致动器在致动方向上对第一驱动爪的直接的刚性的夹带。

38、根据另外的示例性实施例，致动器经由至少一个预加载元件间接作用于第一驱动爪，以便移动第一驱动爪。根据该实施例，致动器间接作用在第一驱动爪上。该至少一个预加载元件可以用作缓冲器和能量存储器。例如，如果在给定的相对位置(相对旋转)处，第一驱动爪与在次级侧上凸起的驱动爪直接相对，这就会起作用，使得第一驱动爪暂时不可能接合在次级侧的相关联的驱动凹部中。至少一个预加载元件可以随后存储致动能量并当第一驱动爪面对在次级侧上的间隙(驱动凹部)时，根据需要释放该能量，以便在那里接合第一驱动爪。这样，稳固且无误差的驱动是可能的。

39、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少一个预加载元件分配到第一驱动爪和第二驱动爪。至少一个预加载元件可以作为能量存储器在功能上分配到第一驱动爪和第二驱动爪。至少一个预加载元件用于联接第一驱动爪和第二驱动爪的(时间错开的)移动。

40、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少一个预加载元件布置在第一驱动爪和第二驱动爪之间，其中，至少一个预加载元件在第一驱动爪和第二驱动爪之间的轴向相对移动期间加载或释放。压缩通常发生在压缩弹簧加载时。拉伸弹簧通常在其加载时会扩张。

41、还可想到的是，在第一驱动爪和第二驱动爪之间设置具有相反的作用方向的两个或更多个预加载元件。这可以通过以下方式完成：第一预加载元件推动第一驱动爪和第二驱动爪分开，第二预加载元件推动第一驱动爪和第二驱动爪彼此抵靠。这样，就产生了平衡位置(轴向相对位置)。应当理解，可以安装多个第一预加载元件和多个第二预加载元件。

42、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少一个预加载元件设计为弹簧或弹簧组件。特别地，至少一个预加载元件包括至少一个碟形弹簧或波形弹簧。这样，可以实现高或低的弹簧刚度。几个碟形弹簧或波形弹簧可以形成包装。例如，弹簧或弹簧组件的有效行程适应于致动器的致动行程，并且可以特别对应于此。

43、这种碟形弹簧或波形弹簧的直径可以适应于第一环和第二环的相应直径。例如，碟形弹簧或波形弹簧的平均直径大于第一驱动爪的平均有效直径。

44、举例来说，至少一个预加载元件设计为螺旋弹簧。螺旋弹簧可以设计成压缩弹簧或拉伸弹簧。在示例性实施例中，三个或更多个螺旋弹簧在第一环和第二环之间围绕离合器单元周向地设置。这样，在第一环和第二环之间的期望弹性和能量存储能力可以通过多个具有小直径的弹簧来实现。

45、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少一个另外的预加载元件布置在第二驱动爪背离第一驱动爪的一侧上。例如，该预加载元件用作复位弹簧。在示例性实施例中，另外的预加载元件作用在第二环上，并将其推靠在第一环上并推向致动器。换句话说，确保了当离合器打开(分离)时，第二驱动爪也跟随第一驱动爪的脱离移动。

46、根据另外的示例性实施例，设置了另外的预加载元件，该另外的预加载元件支撑在第一环上，并在第一环的方向上推动第二环。这样的实施例可以实现类似的功能(复位弹簧)。这确保了当离合器打开(分离)时，第二驱动爪也跟随第一驱动爪的脱离移动。

47、根据示例性实施例，离合器单元具有两个或更多个预加载元件，用于不同的功能。根据该实施例，当致动器致动第一环以朝向次级侧的驱动凹部移动第一驱动爪时，第一预加载元件(第一类型)用于推动具有第一驱动爪的第一环和具有第二驱动爪的第二环分开。

48、另一预加载元件(第二类型)可以用于将具有第二驱动爪的第二环在具有第一驱动爪的第一环的方向上推动，如复位弹簧。这确保了当离合器打开(分离)时，不仅第一驱动爪而且第二驱动爪关于设置在次级侧上的驱动凹部安全地移出接合状态。另一预加载元件(第三类型)可以用作在致动器和具有第一驱动爪的第一环之间的弹性联接。

49、根据离合器单元的另外的示例性实施例，处于接合位置的成组的第一驱动爪和成组的第二驱动爪联接到次级侧驱动本体，驱动凹部布置在次级侧驱动本体上。

50、在示例性实施例中，驱动本体是差速器的差速器座架或差速器托架。驱动爪例如形成为接合在齿隙(驱动凹部)中的齿。

51、根据离合器单元的另外的示例性实施例，成组的第一驱动爪可以接合在驱动本体上的成组的第一驱动凹部中，其中成组的第二驱动爪可以接合在驱动本体上的成组的第二驱动凹部中。换句话说，两组驱动凹部设置在次级侧上。因此，次级侧也可以设置有两组驱动爪，驱动凹部形成在两组驱动爪之间。两组驱动凹部彼此不同，例如关于布置的相应直径。在组内，驱动凹部通常是相似或相同的。

52、根据离合器单元的另外的示例性实施例，第一驱动凹部布置在驱动本体的前侧上，其中第二驱动凹部布置在驱动本体的(内)圆周区段上。这具有这样的优点，成组的第一驱动凹部和成组的第二驱动凹部具有不同的直径。因此，初级侧的第一驱动爪和第二驱动爪可以沿着不同的直径布置，它们适应于分配的第一驱动凹部和第二驱动凹部的相应直径。至少在示例性实施例中，这允许紧凑的设计。

53、在示例性实施例中，第一组驱动爪的驱动爪移入第一组驱动凹部的驱动凹部中，其中，在每种情况下，第二组驱动爪的驱动爪移入第二组驱动凹部的驱动凹部中。

54、根据离合器单元的另外的示例性实施例，在初级侧和次级侧之间的扭矩传输在接合状态下经由第一驱动爪在第一旋转方向发生，并经由第二驱动爪在第二旋转方向发生。

55、在该实施例中，离合器单元中的旋转传递和扭矩传输经由第一驱动爪和第二驱动爪的彼此背离的侧面发生。换句话说，间隙(驱动凹部)和齿(驱动爪)以这样的方式设计：不管各自的旋转方向如何，只有一种接合构造是可能的。这种接合构造允许少量的旋转游隙，但是当移动逆转时，分别传输扭矩的侧面在第一驱动爪和第二驱动爪之间变化。

56、根据示例性实施例，第一驱动爪和第二驱动爪的扭矩传递能力是相似地设计的。

57、根据离合器单元的另外的示例性实施例，扭矩通过相同组驱动爪在接合状态下在第一旋转方向和第二旋转方向上在初级侧和次级侧之间传递，扭矩经由驱动爪的彼此背离的侧面传递。

58、在该实施例中，旋转接合和扭矩传输经由同一组驱动爪的彼此背离的侧面发生。第二组驱动爪是一个例子。根据该示例性实施例，在初级侧上的第一驱动爪、在次级侧上的第一驱动凹部以及在初级侧上的第二驱动爪和在次级侧上的第二驱动凹部设计成使得存在取决于旋转方向而采用的两种接合构造。换句话说，向前行驶时的接合构造不同于倒车时的接合构造。这允许仅一组驱动爪，例如第二驱动爪，用于旋转驱动和扭矩传输。因此，这组驱动爪可以特别地适应于预期的负载。

59、根据示例性实施例，这包括第二驱动爪在第一旋转方向上关于关联的第二驱动凹部占据位置，其中第二驱动爪的第一侧面抵靠驱动凹部的第一对立侧面，并且包括第二驱动爪在第二旋转方向上关于关联的第二驱动凹部的占据位置，其中第二驱动爪的相对的第二侧面抵靠驱动凹部的与第一侧面相对的第二对立侧面。

60、根据离合器单元的另外的示例性实施例，成组的第一驱动爪和成组的第二驱动爪接合在单组的驱动凹部中。在这种设计中，驱动凹部因此形成足够宽的间隙，使得有用于第一驱动爪和第二驱动爪的空间。

61、根据离合器单元的另外的示例性实施例，驱动凹部布置在驱动本体的前侧或锥形表面上。

62、如果(单组的)驱动凹部布置在端面上，可想到的是，第一驱动爪设计为从第一环在驱动凹部的方向上轴向地延伸的驱动爪。类似地，第二驱动爪可以设计成从第二环朝向第二驱动爪径向地延伸的驱动凹部。换句话说，根据该实施例，在接合状态下，第一驱动爪穿过第二驱动爪的第二环伸出。

63、类似地，在驱动本体的锥形表面上的驱动凹部的布置允许紧凑设计。驱动本体的锥形表面朝向初级侧逐渐变细。在驱动本体设置有锥形表面的情况下，可想到的是，第一驱动爪基本上在驱动本体的方向上轴向地延伸，而第二驱动爪基本上径向地向内延伸。这样，第一驱动爪和第二驱动爪可以共同接合到驱动凹部中。

64、根据离合器单元的另外的示例性实施例，至少两个相邻的驱动爪成对形成，其中一个属于成组的第一驱动爪，其中另一个属于成组的第二驱动爪，其中相邻的驱动爪一起可定位在次级侧的驱动凹部中，尤其是在接合状态下。在接合状态下，有穿过驱动凹部以及第一组驱动爪和第二组驱动爪的公共剖切平面，其中该剖切平面垂直于穿过离合器单元的中心轴线定向。

65、根据另外的示例性实施例，驱动爪至少部分地在其面向次级侧的端部区段的区域中具有侧面，该侧面相对于驱动爪的相应的致动方向倾斜。

66、倾斜的侧面可以至少简化接合操作或脱离操作。倾斜的侧面可以导致第一驱动爪和/或第二驱动爪的部分地锥形接合轮廓。替代地或附加地，当存在速度差并且与次级侧的对立侧面接触时，倾斜的侧面可以在分离期间产生分力，该分力在初级侧的方向上推动第二驱动爪和/或第一驱动爪。这可以提高致动的稳固性和安全性，尤其是在脱离(打开离合器)时。

67、根据离合器单元的另外的示例性实施例，在相邻的驱动爪的情况下，每个相邻的驱动爪成对形成，成对的驱动爪在其面向次级侧的端部区段的区域中具有面对彼此的侧面，所述侧面彼此面对，并向驱动爪的相应的驱动方向倾斜。这样，可以导致脱离移动(离合器的打开)中的支撑并且甚至可能地接合移动(离合器的闭合)的简化。例如，两个倾斜侧面在相邻的第一驱动爪和第二驱动爪之间形成v形。

68、在示例性实施例中，设置了控制离合器单元的变换过程的控制单元。控制单元控制致动器，该致动器例如通过直接或间接地影响第一驱动爪来触发变换移动。然而，也可以想到的是，控制单元与驱动器、制动器、其他离合器、驱动部件、车辆动态控制的部件(电子稳定控制、防抱死系统、牵引力控制、电子制动力分配等)和其他部件相互作用，这些部件又直接或间接地作用在初级侧和/或次级侧上。这可以用来在初级侧和次级侧之间产生一定的速度比。

69、举例来说，可寻求用于切换操作的状态，其中初级侧和次级侧以相似的速度旋转，但初级侧或次级侧的旋转速度略快于另一侧。这可以偶尔支持离合器的闭合(联接)或联接的打开(分离)。这样，直接地作用在离合器上的控制技术可以设计得相对简单，例如，设置了直接分配给离合器的单个的致动器。

70、在示例性实施例中，可切换的离合器单元分配给差速器(补偿齿轮)。举例来说，如果需要，可切换的离合器单元分离差速器的驱动轮的差速器座架(驱动本体)。差速器座架也可以称为差速器篮。

71、举例来说，离合器单元的初级侧分配给差速器的驱动轮。例如，次级侧与差速器座架相关联。

72、根据另外的示例性实施例，本公开涉及设计为差速器齿轮箱的差速器，具有驱动轮，驱动轮联接至差速器座架，其中差速器包括根据本文所述至少一个实施例的可切换的离合器单元，其中初级侧分配至差速器的驱动轮，次级侧分配至差速器座架。

73、应理解的是，在不离开本公开范围的情况下，本公开的上述特征(将在下文说明)不仅可用于每种情况下指定的组合，还可用于其他组合或独特位置。