一种输电杆塔激光防外力破坏系统的制作方法

本发明涉及输电杆塔监测，特别是涉及一种输电杆塔激光防外力破坏系统。

背景技术：

1、目前，近几年来，随着电网结构的发展和完善，电力线路的建设得到了长足的发展，输电杆塔作为电网结构架空导线支撑物，广泛应用于输电线路中，铁塔的安全与否直接关系到输电线路的安全稳定运行。然而随着电网规模的增大，线路电压等级的提升，电网的运行条件也会随之变得更加复杂。由于电力线路所处地理位置和环境条件的特殊性，杆塔点多，面广，线长，终年暴露在野外，除了要遭受恶劣自然天气的侵袭外，因人为因素造成外力破坏引起的线路跳闸，线路被迫停电事故的概率呈上升趋势，对于输电线路的监测和保护已经变得至关重要。

2、然而，随着电力系统的发展和智能化技术的应用，传统的监测保护手段已经无法满足对电力线路安全性和可靠性的需求。线路走廊附近的施工项目日益增多，传统的人工现场监护施工方式效率低下，同时，传统的无线视频监控装置往往只能对目标区域进行监控录像而不能输出报警信号通知接警人，也存在工作效率低下的问题。而铁塔故障属于典型的“隐性故障”，输电线路依靠人工或者无线视频监控装置巡视，往往不能及时发现潜在的破坏问题。当发现铁塔故障时，输电线路已处于危险状态，严重威胁线路的安全运行，这不能不引起我们的极大重视。

3、因此，输电线路杆塔的在线监测和预警功能对于输电杆塔的安全运行具有重大意义。如何防止电力线路免遭外力破坏的对策方案，遏止人为因素导致的事故，确保电网的安全运行，成为电网线路管理和维护单位急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种输电杆塔激光防外力破坏系统，以解决现有技术中监控系统缺乏智能预警功能，传统监护施工行为的方式效率低下的技术问题

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种输电杆塔激光防外力破坏系统，包括安装在所述输电杆塔上的前端监测装置和与所述前端监测装置通信连接的控制中心平台，所述前端监测装置包括激光扫描机构、摄像报警机构和提醒机构，所述激光扫描机构、所述摄像报警机构和所述提醒机构两两通信连接，所述激光扫描机构用于采集进入探测区域入侵物的入侵信号，并将所述入侵信号传输至所述控制中心平台，同时所述激光扫描机构输出视频控制信号以激活所述摄像报警机构识别所述入侵物，所述摄像报警机构对所述入侵物进行录像并传输至所述控制中心平台，所述控制中心平台根据所述入侵信号和所述录像输出报警控制信号，以控制所述提醒机构发出语言告警。

3、更进一步地，所述激光扫描机构包括监控主机和与所述监控主机连接的激光扫描探测器，所述激光扫描探测器用于设置所述探测区域并实时采集所述探测区域的入侵信号，所述监控主机与所述控制中心平台通信连接。

4、更进一步地，所述激光扫描探测器包括激光测量模块和与所述激光测量模块连接的控制模块，所述激光测量模块用于测量所述入侵物的入侵距离并输出所述入侵信号，所述控制模块用于控制所述激光测量模块的测量模式。

5、更进一步地，所述激光测量模块测量所述入侵距离的方法为脉冲测量法和相位测量法；

6、所述脉冲测量法通过所述激光测量模块发出激光脉冲在与所述入侵物之间一次往返过程的时间差来测量所述入侵距离；

7、所述相位测量法通过所述激光测量模块发出激光脉冲在与所述入侵物之间一次往返过程的相位变化来测量所述入侵距离。

8、更进一步地，所述控制模块包括第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件与所述监控主机连接，用于设置所述激光测量模块的点动测量距离、扫描角度、警戒距离和倾斜报警，所述第二控制组件与所述激光测量模块连接，用于控制所述激光测量模块的测量模式。

9、更进一步地，所述第一控制组件与所述监控主机通过rs232串口连接。

10、更进一步地，所述测量模式包括手动扫描控制模式和自动扫描控制模式。

11、更进一步地，所述激光扫描机构还包括报警输出器，所述报警输出器分别与所述监控主机和所述控制中心平台连接。

12、更进一步地，所述摄像报警机构包括高速球形摄像头、太阳能板、锂电池组和充放电控制器，所述充放电控制器分别与所述太阳能板和所述锂电池组连接，所述高速球形摄像头与所述锂电池组连接。

13、更进一步地，所述提醒机构包括麦克风和与所述麦克风连接的扩音器。

14、本发明实施例一种输电杆塔激光防外力破坏系统与现有技术相比，其有益效果在于：

15、本发明实施例通过设置激光扫描机构，当激光扫描机构采集到入侵物进入探测区域的入侵信号后，摄像报警机构可识别入侵物并立即启动录像，入侵信号和录像传输到控制中心平台，通过手机短信或是平台监控软件的形式通知接警人，使得接警人可以及时发现入侵信息，并通过提醒机构发出语言告警，及时制止线路走廊上的危险作业，避免输电杆塔安全事故的发生。通过激光扫描机构摄像报警机构的双重保护，实现了对可能破坏输电杆塔的入侵信号的快速预警和语言告警，提升对于输电杆塔的在线监测能力，提高了输电杆塔监护施工的安全性和效率。

技术特征：

1.一种输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，包括安装在所述输电杆塔上的前端监测装置和与所述前端监测装置通信连接的控制中心平台，所述前端监测装置包括激光扫描机构、摄像报警机构和提醒机构，所述激光扫描机构、所述摄像报警机构和所述提醒机构两两通信连接，所述激光扫描机构用于采集进入探测区域入侵物的入侵信号，并将所述入侵信号传输至所述控制中心平台，同时所述激光扫描机构输出视频控制信号以激活所述摄像报警机构识别所述入侵物，所述摄像报警机构对所述入侵物进行录像并传输至所述控制中心平台，所述控制中心平台根据所述入侵信号和所述录像输出报警控制信号，以控制所述提醒机构发出语言告警。

2.根据权利要求1所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述激光扫描机构包括监控主机和与所述监控主机连接的激光扫描探测器，所述激光扫描探测器用于设置所述探测区域并实时采集所述探测区域的入侵信号，所述监控主机与所述控制中心平台通信连接。

3.根据权利要求2所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述激光扫描探测器包括激光测量模块和与所述激光测量模块连接的控制模块，所述激光测量模块用于测量所述入侵物的入侵距离并输出所述入侵信号，所述控制模块用于控制所述激光测量模块的测量模式。

4.根据权利要求3所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述激光测量模块测量所述入侵距离的方法为脉冲测量法和相位测量法；

5.根据权利要求3所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述控制模块包括第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件与所述监控主机连接，用于设置所述激光测量模块的点动测量距离、扫描角度、警戒距离和倾斜报警，所述第二控制组件与所述激光测量模块连接，用于切换所述激光测量模块的测量模式。

6.根据权利要求5所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述第一控制组件与所述监控主机通过rs232串口连接。

7.根据权利要求5所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述测量模式包括手动扫描控制模式和自动扫描控制模式。

8.根据权利要求2所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述激光扫描机构还包括报警输出器，所述报警输出器分别与所述监控主机和所述控制中心平台连接。

9.根据权利要求1所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述摄像报警机构包括高速球形摄像头、太阳能板、锂电池组和充放电控制器，所述充放电控制器分别与所述太阳能板和所述锂电池组连接，所述高速球形摄像头与所述锂电池组连接。

10.根据权利要求1所述的输电杆塔激光防外力破坏系统，其特征在于，所述提醒机构包括麦克风和与所述麦克风连接的扩音器。

技术总结本发明公开了一种输电杆塔激光防外力破坏系统，包括安装在输电杆塔上的前端监测装置和与前端监测装置通信连接的控制中心平台，前端监测装置包括激光扫描机构、摄像报警机构和提醒机构，激光扫描机构、所述摄像报警机构和所述提醒机构两两通信连接，激光扫描机构用于采集进入探测区域入侵物的入侵信号，并将入侵信号传输至控制中心平台，同时激光扫描机构输出视频控制信号以激活摄像报警机构识别入侵物，摄像报警机构对入侵物进行录像并传输至控制中心平台，控制中心平台根据入侵信号和录像输出报警控制信号，以控制提醒机构发出语言告警。本发明实施例通过激光扫描机构摄像报警机构的双重保护，实现快速预警，提高对输电杆塔监测的可靠性和效率。技术研发人员：单振飞,周小娜,陈上上,朱泰来,郑邦德,李琼,吴泽庆,谢旭峰,徐端,李田桃受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司泰顺县供电公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9