一种逆向超车碰撞预警方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆，尤其涉及一种逆向超车碰撞预警方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、逆向超车场景是道路环境下众多车车交互场景中常见的一种情况，通过v2x车联网技术进行通信是车辆交互中的一种通用方式，从而实现在逆向超车过程中进行预警。

2、但是目前多数车辆的逆向超车通常仅关注变道单一阶段，而并不对逆向车道上的超车过程进行危险预警；或者虽然关注了变道到各个阶段，但是在通过v2x车车通信方式进行逆向超车预警时，通常默认前车匀速行驶，从而与实际行驶场景不符，造成碰撞预警的精度降低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种逆向超车碰撞预警方法、装置、设备和存储介质，以实现在逆向超车时实现精准的碰撞预警。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种逆向超车碰撞预警方法，包括：当接收到逆向超车触发指令时，获取与相邻逆向车道上第一目标车辆的原始距离和安全距离；

3、当所述原始距离大于所述安全距离时，获取当前车辆、所述第一目标车辆以及当前车道上待超车的第二目标车辆的运行参数，其中，所述运行参数包括速度和加速度；

4、根据所述运行参数获取所述当前车辆超越所述第二目标车辆在各阶段的行驶时间，其中，所述阶段包括从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段；

5、根据所述行驶时间和所述运行参数获取所述当前车辆和所述第一目标车辆的总行驶距离，并根据所述原始距离和所述总行驶距离进行逆向超车碰撞预警。

6、第二方面，本发明实施例提供了一种逆向超车碰撞预警装置，包括：逆向超车触发模块，用于当接收到逆向超车触发指令时，获取与相邻逆向车道上第一目标车辆的原始距离和安全距离；

7、运行参数获取模块，用于当所述原始距离大于所述安全距离时，获取当前车辆、所述第一目标车辆以及当前车道上待超车的第二目标车辆的运行参数，其中，所述运行参数包括速度和加速度；

8、行驶时间获取模块，用于根据所述运行参数获取所述当前车辆超越所述第二目标车辆在各阶段的行驶时间，其中，所述阶段包括从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段；

9、超车碰撞预警模块，用于根据所述行驶时间和所述运行参数获取所述当前车辆和所述第一目标车辆的总行驶距离，并根据所述原始距离和所述总行驶距离进行逆向超车碰撞预警。

10、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，计算机设备包括：

11、一个或多个处理器；

12、存储装置，用于存储一个或多个程序，

13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。

14、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过将逆向超车过程分解成从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段三个阶段进行超车分析，并且在超车过程中考虑了车辆的速度和加速度等实际情况，而不是将各车辆默认为匀速行驶，从而使得基于不同阶段根据实际行驶情况所进行的碰撞预警更加精准。

技术特征：

1.一种逆向超车碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与相邻逆向车道上第一目标车辆的原始距离和安全距离，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数获取所述当前车辆超越所述第二目标车辆在各阶段的行驶时间，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数获取所述当前车辆超越所述第二目标车辆在各阶段的行驶时间，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶时间和所述运行参数获取所述当前车辆和所述第一目标车辆的总行驶距离，并根据所述原始距离和所述总行驶距离进行逆向超车碰撞预警，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述原始距离小于所述安全距离时直接触发逆向超车碰撞预警。

8.一种逆向超车碰撞预警装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结本发明实施例公开了一种逆向超车碰撞预警方法，包括：当原始距离大于安全距离时，获取当前车辆、第一目标车辆以及当前车道上待超车的第二目标车辆的运行参数；根据运行参数获取当前车辆超越第二目标车辆在各阶段的行驶时间；根据行驶时间和运行参数获取当前车辆和第一目标车辆的总行驶距离，并根据原始距离和总行驶距离进行逆向超车碰撞预警。通过将逆向超车过程分解成从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段三个阶段进行超车分析，并且在超车过程中考虑了车辆的速度和加速度等实际情况，而不是将各车辆默认为匀速行驶，从而使得基于不同阶段根据实际行驶情况所进行的碰撞预警更加精准。技术研发人员：张金柱,王硕,孙博逊,于跃受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2