一种空地协同的无人机避险预警方法及系统与流程

本发明涉及无人机，具体涉及一种空地协同的无人机避险预警方法及系统。

背景技术：

1、在当今社会，无人机技术的应用日益广泛，从物流配送到农业植保、航拍娱乐等多个领域，无人机都发挥着重要作用。然而，随着无人机活动的增多，其运行环境也日趋复杂，无人机在飞行过程中可能遇到各种潜在威胁，如障碍物、电磁干扰、气象变化等，这些都给无人机的安全稳定运行带来了挑战。为了确保无人机在复杂环境下的安全飞行，传统的避险预警方法已经难以满足实际需求。传统的避险预警方法主要依赖于机载传感器的实时监测和数据处理，但由于传感器本身的限制以及环境因素的干扰，这些方法往往难以提供准确、及时的预警信息。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种空地协同的无人机避险预警方法及系统，解决了现有技术中无人机在复杂环境下运行时无法准确进行避险预警的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种空地协同的无人机避险预警方法及系统。

3、本申请实施例的第一个方面，提供了一种空地协同的无人机避险预警方法，所述方法包括：

4、确定目标无人机的目标运行区域，并对所述目标运行区域进行数据采集，生成目标运行区域基础数据集；基于所述目标运行区域基础数据集进行协同难度识别，生成第一协同难度系数；以地面站点为索引，对所述目标运行区域基础数据集进行数据检索，生成多个地面站点；根据所述第一协同难度系数和所述多个地面站点进行协同传输分析，获得多个协同地面站点；对布设在所述目标无人机上的多个传感器进行实时监测数据提取，获得实时监测数据集合，其中，所述实时监测数据集合具有定位标识；基于定位标识对所述多个协同地面站点内接收的数据进行差量提取，获得多个关联数据集合；利用避险预警模型对所述实时监测数据集合和所述多个关联数据集合进行识别，生成避险预警信息。

5、本申请实施例的第二个方面，提供了一种空地协同的无人机避险预警系统，所述系统包括：

6、数据采集模块，所述数据采集模块用于确定目标无人机的目标运行区域，并对所述目标运行区域进行数据采集，生成目标运行区域基础数据集；协同难度识别模块，所述协同难度识别模块用于基于所述目标运行区域基础数据集进行协同难度识别，生成第一协同难度系数；数据检索模块，所述数据检索模块用于以地面站点为索引，对所述目标运行区域基础数据集进行数据检索，生成多个地面站点；分析模块，所述分析模块用于根据所述第一协同难度系数和所述多个地面站点进行协同传输分析，获得多个协同地面站点；数据提取模块，所述数据提取模块用于对布设在所述目标无人机上的多个传感器进行实时监测数据提取，获得实时监测数据集合，其中，所述实时监测数据集合具有定位标识；差量提取模块，所述差量提取模块用于基于定位标识对所述多个协同地面站点内接收的数据进行差量提取，获得多个关联数据集合；预警识别模块，所述预警识别模块用于利用避险预警模型对所述实时监测数据集合和所述多个关联数据集合进行识别，生成避险预警信息。

7、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

8、首先，确定目标无人机的目标运行区域，并对目标运行区域进行数据采集，生成目标运行区域基础数据集。接着，基于目标运行区域基础数据集进行协同难度识别，生成第一协同难度系数。同时，以地面站点为索引，对目标运行区域基础数据集进行数据检索，生成多个地面站点。然后，根据第一协同难度系数和多个地面站点进行协同传输分析，获得多个协同地面站点。通过对布设在目标无人机上的多个传感器进行实时监测数据提取，获得实时监测数据集合，其中，实时监测数据集合具有定位标识。基于定位标识对多个协同地面站点内接收的数据进行差量提取，获得多个关联数据集合。最后，利用避险预警模型对实时监测数据集合和多个关联数据集合进行识别，生成避险预警信息。解决了现有技术中无人机在复杂环境下运行时无法准确进行避险预警的技术问题，达到了提高无人机避险预警准确性的技术效果。

技术特征：

1.一种空地协同的无人机避险预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种空地协同的无人机避险预警系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种空地协同的无人机避险预警方法，所述系统包括：

技术总结本发明公开了一种空地协同的无人机避险预警方法及系统，涉及无人机技术领域。所述方法包括：确定目标无人机的目标运行区域，并进行数据采集，生成目标运行区域基础数据集；进行协同难度识别，生成第一协同难度系数；以地面站点为索引，进行数据检索，生成多个地面站点；进行协同传输分析，获得多个协同地面站点；对目标无人机进行实时监测，获得实时监测数据集合；对多个协同地面站点内接收的数据进行差量提取，获得多个关联数据集合；利用避险预警模型对实时监测数据集合和多个关联数据集合进行识别，生成避险预警信息。解决了现有技术中无人机在复杂环境下运行时无法准确进行避险预警的技术问题，达到了提高无人机避险预警准确性的技术效果。技术研发人员：闫军,项炎平受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2