一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备

本发明涉及焊接，具体为一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备。

背景技术：

1、焊接是金属加工中一种重要且广泛应用的连接方法，通过加热或加压使金属材料局部熔化或塑性变形，并借助填充材料或不填充材料，使金属在冷却后形成牢固的连接。焊接技术在制造业、建筑业、船舶制造、航空航天等领域具有举足轻重的地位，是实现机械制造和结构工程中不可或缺的工艺手段。

2、焊接技术种类繁多，主要包括熔焊、压焊和钎焊等。熔焊是最常见的焊接方法，其中包括电弧焊、气焊、激光焊等。电弧焊利用电弧的高温将焊件和焊条熔化，形成熔池，冷却后形成焊缝。激光焊通过高能激光束实现焊接，具有高精度和高效率的特点。压焊则通过机械力使接触面产生塑性变形并结合，常见的有电阻焊、摩擦焊等。

3、随着科技的发展，焊接技术不断进步，焊接设备逐渐向自动化、智能化方向发展。机器人自动焊接系统的应用，使焊接过程的精度和效率大大提高，焊接质量更加稳定可靠。同时，现代焊接工艺中引入了先进的控制技术和监测手段，能够实时监控焊接过程中的参数，确保焊接质量的一致性和可控性。

4、尽管焊接技术取得了显著进步，但传统的焊接工艺在操作过程中仍存在一些不足和挑战：例如，为了完成两面的焊接操作，通常需要人工或机械手段翻转板材。这一过程不仅耗费时间和人力，还容易在翻转过程中施加机械应力，导致焊缝变形或产生裂纹，严重影响焊接质量和工件的整体性能。

5、此外，焊接过程中不可避免地会产生飞溅的焊渣，这些焊渣不仅会对操作人员造成烫伤和眼部伤害，还可能损坏焊接设备，增加设备的维护和更换成本，影响生产效率和经济效益。传统的焊接设备通常缺乏有效的防护措施，无法彻底解决这些问题，工作环境的安全性和生产效率因此受到制约。

6、为了解决上述问题，提高焊接工艺的自动化水平和安全性，本发明提供了一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，解决了传统焊接过程中由于翻转板材产生的机械应力导致焊缝变形或裂纹，以及飞溅焊渣对操作人员和设备产生安全隐患的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，包括工作台，所述工作台的底部设置有竖向移动组件，所述工作台的上部设置有横向移动组件，所述横向移动组件的外壁设置有调节高度组件，所述调节高度组件的外壁设置有移动座三，所述移动座三的外壁设置有焊接臂，所述焊接臂的另一端设置有焊接头一，所述焊接头一的外壁固定连接有安装套管，所述安装套管的顶部转动连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的另一端均通过连接件转动连接有活动爪，多个所述活动爪的端部转动连接在安装套管的外壁，多个所述活动爪的外壁固定连接有透明罩，所述工作台的外壁设置有位移组件，所述位移组件的外壁设置有底部焊接组件，所述工作台的外壁设置有抬板组件。

3、优选的，所述竖向移动组件包括电机一，所述电机一的外壁固定连接在工作台的外壁，所述电机一的驱动端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有移动座一，所述工作台的底部固定连接有两个限位杆一，所述移动座一的中部滑动连接在两个限位杆一的外壁，所述移动座一的两端固定连接有安装架。

4、优选的，所述横向移动组件包括电机二，所述电机二的外壁固定连接在安装架的外壁，所述电机二的驱动端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁螺纹连接有移动座二，所述安装架的中部固定连接有两个限位杆二，所述移动座二的中部滑动连接在两个限位杆二的外壁。

5、优选的，所述调节高度组件包括电机三，所述电机三的外壁固定连接在移动座二的外壁，所述电机三的驱动端固定连接有螺纹杆三，所述移动座二的中部固定连接有两个限位杆三，所述螺纹杆三的外壁螺纹连接在移动座三的中部，所述移动座三滑动连接在两个限位杆三的外壁。

6、优选的，所述位移组件包括两组固定板，两组所述固定板分别固定连接在工作台的两侧，一组所述固定板的外壁固定连接有电机五，所述电机五的驱动端固定连接有丝杆二，两组所述固定板的中部分别固定连接有导向杆一和导向杆三，所述导向杆一和导向杆三的外壁均滑动连接有活动座，一个所述活动座的中部螺纹连接在丝杆二的外壁。

7、优选的，所述底部焊接组件包括电机六，所述电机六的外壁固定连接在其中一个活动座的外壁，所述电机六的驱动端固定连接有丝杆三，所述丝杆三的外壁螺纹连接有安装座，所述安装座的顶部设置有焊接头二，两个所述活动座的中部固定连接有导向杆二，所述安装座滑动连接在导向杆二的外壁。

8、优选的，两个所述调节部件均包括电机四，两个所述电机四分别固定连接在基座的两侧，两个所述电机四的驱动端均固定连接有丝杆一，两个所述丝杆一的外壁均螺纹连接有移动桩，所述基座的顶部固定连接有隔板，所述隔板位于两个丝杆一之间。

9、优选的，所述抬板组件包括限位框，所述限位框固定连接在工作台的外壁，所述限位框的内壁转动连接有活动嘴，所述工作台的外壁连接有基座，所述基座的顶部设置有两个调节部件，两个所述移动桩的顶部固定连接有安装框，所述安装框的外壁设置有活动臂，所述活动臂的内部两端均固定连接有双向电机，一个所述双向电机的两端固定连接在安装框的外壁，另一个所述双向电机的两端固定连接有调节臂，所述调节臂的另一端转动连接有卡合嘴。

10、优选的，所述限位框和基座分别位于工作台外壁的对称两侧位置上。

11、本发明提供了一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备。具备以下

12、有益效果：

13、1、本发明通过在焊接头一上设计了防护罩机构，可有效阻挡飞溅的焊渣，减少焊渣对操作人员的烫伤和眼部伤害，提升工作环境的安全性，同时避免飞溅的焊渣损坏焊接设备，延长设备的使用寿命，以及降低因清理和维护导致的停机时间，提高生产效率。

14、2、本发明通过设计了调节部件和抬板组件，使得该设备可对焊接的板材部件进行两面同时焊接工作，避免传统焊接过程中翻转板材时施加的机械应力导致焊缝变形或产生裂纹的情况发生，确保焊缝的完整性和质量，并且两面同时焊接可以更好地平衡焊接过程中产生的热应力，减少焊接引起的结构变形，提高工件的结构稳定性和精度。

技术特征：

1.一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部设置有竖向移动组件，所述工作台(1)的上部设置有横向移动组件，所述横向移动组件的外壁设置有调节高度组件，所述调节高度组件的外壁设置有移动座三(14)，所述移动座三(14)的外壁设置有焊接臂(15)，所述焊接臂(15)的另一端设置有焊接头一(16)，所述焊接头一(16)的外壁固定连接有安装套管(17)，所述安装套管(17)的顶部转动连接有多个电动伸缩杆(18)，多个所述电动伸缩杆(18)的另一端均通过连接件转动连接有活动爪(19)，多个所述活动爪(19)的端部转动连接在安装套管(17)的外壁，多个所述活动爪(19)的外壁固定连接有透明罩(20)，所述工作台(1)的外壁设置有位移组件，所述位移组件的外壁设置有底部焊接组件，所述工作台(1)的外壁设置有抬板组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述竖向移动组件包括电机一(2)，所述电机一(2)的外壁固定连接在工作台(1)的外壁，所述电机一(2)的驱动端固定连接有螺纹杆一(3)，所述螺纹杆一(3)的外壁螺纹连接有移动座一(5)，所述工作台(1)的底部固定连接有两个限位杆一(4)，所述移动座一(5)的中部滑动连接在两个限位杆一(4)的外壁，所述移动座一(5)的两端固定连接有安装架(6)。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述横向移动组件包括电机二(7)，所述电机二(7)的外壁固定连接在安装架(6)的外壁，所述电机二(7)的驱动端固定连接有螺纹杆二(8)，所述螺纹杆二(8)的外壁螺纹连接有移动座二(10)，所述安装架(6)的中部固定连接有两个限位杆二(9)，所述移动座二(10)的中部滑动连接在两个限位杆二(9)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述调节高度组件包括电机三(11)，所述电机三(11)的外壁固定连接在移动座二(10)的外壁，所述电机三(11)的驱动端固定连接有螺纹杆三(12)，所述移动座二(10)的中部固定连接有两个限位杆三(13)，所述螺纹杆三(12)的外壁螺纹连接在移动座三(14)的中部，所述移动座三(14)滑动连接在两个限位杆三(13)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述位移组件包括两组固定板(33)，两组所述固定板(33)分别固定连接在工作台(1)的两侧，一组所述固定板(33)的外壁固定连接有电机五(34)，所述电机五(34)的驱动端固定连接有丝杆二(35)，两组所述固定板(33)的中部分别固定连接有导向杆一(36)和导向杆三(42)，所述导向杆一(36)和导向杆三(42)的外壁均滑动连接有活动座(37)，一个所述活动座(37)的中部螺纹连接在丝杆二(35)的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述底部焊接组件包括电机六(43)，所述电机六(43)的外壁固定连接在其中一个活动座(37)的外壁，所述电机六(43)的驱动端固定连接有丝杆三(38)，所述丝杆三(38)的外壁螺纹连接有安装座(40)，所述安装座(40)的顶部设置有焊接头二(41)，两个所述活动座(37)的中部固定连接有导向杆二(39)，所述安装座(40)滑动连接在导向杆二(39)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，两个所述调节部件均包括电机四(22)，两个所述电机四(22)分别固定连接在基座(21)的两侧，两个所述电机四(22)的驱动端均固定连接有丝杆一(24)，两个所述丝杆一(24)的外壁均螺纹连接有移动桩(25)，所述基座(21)的顶部固定连接有隔板(23)，所述隔板(23)位于两个丝杆一(24)之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述抬板组件包括限位框(31)，所述限位框(31)固定连接在工作台(1)的外壁，所述限位框(31)的内壁转动连接有活动嘴(32)，所述工作台(1)的外壁连接有基座(21)，所述基座(21)的顶部设置有两个调节部件，两个所述移动桩(25)的顶部固定连接有安装框(26)，所述安装框(26)的外壁设置有活动臂(27)，所述活动臂(27)的内部两端均固定连接有双向电机(28)，一个所述双向电机(28)的两端固定连接在安装框(26)的外壁，另一个所述双向电机(28)的两端固定连接有调节臂(29)，所述调节臂(29)的另一端转动连接有卡合嘴(30)。

9.根据权利要求8所述的一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，其特征在于，所述限位框(31)和基座(21)分别位于工作台(1)外壁的对称两侧位置上。

技术总结本发明涉及焊接技术领域，公开了一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，包括工作台，所述工作台的底部设置有竖向移动组件，所述工作台的上部设置有横向移动组件，所述横向移动组件的外壁设置有调节高度组件，所述调节高度组件的外壁设置有移动座三，所述移动座三的外壁设置有焊接臂，所述焊接臂的另一端设置有焊接头一，所述焊接头一的外壁固定连接有安装套管。通过设计了防护罩机构，可有效阻挡飞溅的焊渣，减少焊渣对操作人员的烫伤和眼部伤害，提升工作环境的安全性，以及设计了调节部件和抬板组件，使得该设备可对焊接的板材部件进行两面同时焊接工作，避免传统焊接过程中翻转板材时施加的机械应力导致焊缝变形或产生裂纹的情况发生。技术研发人员：刘运强,李小龙,陈志,韩兴国,叶东受保护的技术使用者：桂林航天工业学院技术研发日：技术公布日：2024/9/2