车辆降噪方法和车辆与流程

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆降噪方法和车辆。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们对车辆舒适性的要求越来越高，比如，车辆行驶过程中对噪音进行控制的效果是对车辆舒适性进行评价的一个重要维度。

2、相关技术中，通常从抑制噪音传播的角度来改进车辆对噪音进行控制的效果，这种方式也被称为被动降噪，比如，选用隔音效果更好的玻璃来制作车窗，选用密封效果更好的密封胶条来密封车门与车身等。

3、但是，上述方式改进车辆对噪音进行控制的效果成本较高，且控制效果一般。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆降噪方法和车辆，能够改进车辆对噪音进行控制的效果，技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆降噪方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的车辆运行参数、车辆配置参数以及环境参数，所述车辆运行参数用于表示所述目标车辆的运行状态，所述车辆配置参数用于表示所述目标车辆的属性，所述环境参数用于表示所述目标车辆所处环境的环境情况；

4、通过噪声预测模型，基于所述车辆运行参数、所述车辆配置参数以及所述环境参数，确定所述目标车辆内的预测噪声；

5、基于所述预测噪声，在所述目标车辆内进行主动降噪。

6、在一种可能的实施方式中，所述车辆运行参数包括功能组件参数和动力参数，所述环境参数包括天气参数和道路参数，所述基于所述车辆运行参数、所述车辆配置参数以及所述环境参数，确定所述目标车辆内的预测噪声，包括：

7、基于所述道路参数、所述车辆配置参数、所述功能组件参数、所述动力参数以及所述天气参数，确定所述目标车辆的第一预测噪声；

8、基于所述动力参数和所述车辆配置参数，确定所述目标车辆的第二预测噪声和预测空腔共鸣系数；

9、基于所述目标车辆的第一预测噪声、第二预测噪声和所述预测空腔共鸣系数，确定所述目标车辆内的预测噪声。

10、在一种可能的实施方式中，所述车辆配置参数包括车辆底盘参数和车辆密封参数，所述功能组件参数包括轮胎参数以及空调工作参数，所述动力参数包括车速，所述基于所述道路参数、所述车辆配置参数、所述功能组件参数、所述动力参数以及所述天气参数，确定所述目标车辆的第一预测噪声，包括：

11、基于所述道路参数和所述车辆底盘参数，确定所述目标车辆的预测路噪；

12、基于所述道路参数和所述轮胎参数，确定所述目标车辆的预测胎噪；

13、基于所述天气参数、所述空调工作参数、所述车辆密封参数以及所述车速，确定所述目标车辆的预测风噪；

14、将所述目标车辆的预测路噪、预测胎噪以及预测风噪进行融合，得到所述目标车辆的第一预测噪声。

15、在一种可能的实施方式中，所述基于所述道路参数和所述车辆底盘参数，确定所述目标车辆的预测路噪，包括：

16、对所述道路参数和所述车辆底盘参数进行特征提取，得到所述目标车辆所处道路的道路特征以及所述目标车辆的底盘特征；

17、基于所述底盘特征，确定所述目标车辆的基准路噪，所述基准路噪为所述目标车辆在预设道路参数的道路上行驶时的路噪；

18、基于所述道路特征，确定基准路噪调整系数；

19、将所述基准路噪和所述基准路噪调整系数相乘，得到所述目标车辆的预测路噪。

20、在一种可能的实施方式中，所述基于所述道路参数和所述轮胎参数，确定所述目标车辆的预测胎噪，包括：

21、对所述道路参数和所述轮胎参数进行特征提取，得到所述目标车辆所处道路的道路特征以及所述目标车辆的轮胎特征；

22、基于所述轮胎特征，确定所述目标车辆的基准胎噪，所述基准胎噪为所述目标车辆在预设道路参数的道路上行驶时的胎噪；

23、基于所述道路特征，确定基准胎噪调整系数；

24、将所述基准胎噪和所述基准胎噪调整系数相乘，得到所述目标车辆的预测胎噪。

25、在一种可能的实施方式中，所述基于所述天气参数、所述空调工作参数、所述车辆密封参数以及所述车速，确定所述目标车辆的预测风噪，包括：

26、基于所述天气参数、所述车辆密封参数以及所述车速，确定所述目标车辆的预测天气风噪；

27、对所述空调工作参数进行映射，得到所述目标车辆的空调风噪；

28、将所述预测天气风噪和所述空调风噪进行融合，得到所述目标车辆的预测风噪。

29、在一种可能的实施方式中，所述动力参数包括动力源转速，所述车辆配置参数包括动力源类型和模态参数，所述模态参数用于表示所述目标车辆的结构的振动响应，所述基于所述动力参数和所述车辆配置参数，确定所述目标车辆的第二预测噪声和预测空腔共鸣系数，包括：

30、基于所述动力源类型以及所述动力源转速，确定所述目标车辆的第二预测噪声；

31、基于所述模态参数，确定所述目标车辆的预测空腔共鸣系数。

32、在一种可能的实施方式中，所述基于所述动力源类型以及所述动力源转速，确定所述目标车辆的第二预测噪声，包括：

33、查询所述动力源类型对应的转速-噪声表，所述噪声-转速表存储有多个候选动力源转速以及各个所述候选动力源转速对应的候选第二预测噪声；

34、采用所述动力源转速在所述噪声-转速表中进行查询，得到所述目标车辆的第二预测噪声。

35、在一种可能的实施方式中，所述基于所述模态参数，确定所述目标车辆的预测空腔共鸣系数，包括：

36、对所述模态参数进行特征提取，得到所述目标车辆的模态特征；

37、对所述模态特征进行全连接和归一化，得到所述目标车辆的预测空腔共鸣系数。

38、在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标车辆的第一预测噪声、第二预测噪声和所述预测空腔共鸣系数，确定所述目标车辆内的预测噪声，包括：

39、将所述目标车辆的第一预测噪声和第二预测噪声进行融合，得到所述目标车辆的第三预测噪声；

40、将所述第三预测噪声与所述空腔共鸣系数相乘，得到所述目标车辆内的预测噪声。

41、在一种可能的实施方式中，所述目标车辆包括多个扬声器，所述基于所述预测噪声，在所述目标车辆内进行主动降噪，包括：

42、基于所述预测噪声，生成降噪音频，所述降噪音频与所述预测噪声相位相反，频率和振幅相同；

43、基于所述多个扬声器在所述目标车辆中的位置以及所述目标车辆中目标座位的位置，生成各个所述扬声器的音频播放参数，所述目标座位为被选中的座位；

44、基于各个所述扬声器的音频播放参数控制各个所述扬声器播放所述降噪音频。

45、在一种可能的实施方式中，所述音频播放参数包括音频播放时间和音频播放音量，所述基于所述多个扬声器在所述目标车辆中的位置以及所述目标车辆中目标座位的位置，生成各个所述扬声器的音频播放参数，包括：

46、对于所述多个扬声器中的任一扬声器，基于所述扬声器在所述目标车辆中的位置以及所述目标座位的位置，确定所述扬声器与所述目标座位之间的距离；

47、基于所述扬声器与所述目标座位之间的距离，生成所述扬声器的音频播放时间和音频播放音量。

48、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模型的训练方法包括：

49、获取样本车内音频、所述样本车内音频对应的纯净音频、样本车辆运行参数、样本车辆配置参数以及样本环境参数；

50、基于所述样本车内音频和所述样本车内音频对应的纯净音频，生成所述目标车辆的标注噪声；

51、通过噪声预测模型，基于所述样本车辆运行参数、所述样本车辆配置参数以及所述样本环境参数，确定所述目标车辆的样本预测噪声；

52、基于所述目标车辆的样本预测噪声和所述标注噪声之间的差异信息，对所述噪声预测模型进行训练。

53、在一种可能的实施方式中，所述基于所述样本车内音频和所述样本车内音频对应的纯净音频，生成所述目标车辆的标注噪声，包括：

54、对所述样本车内音频进行人声消除，得到所述样本车内音频对应的样本加噪音频；

55、基于所述样本加噪音频和所述纯净音频，生成所述目标车辆的标注噪声。

56、一方面，提供了一种车辆降噪装置，所述装置包括：

57、参数获取模块，用于获取目标车辆的车辆运行参数、车辆配置参数以及环境参数，所述车辆运行参数用于表示所述目标车辆的运行状态，所述车辆配置参数用于表示所述目标车辆的属性，所述环境参数用于表示所述目标车辆所处环境的环境情况；

58、噪声预测模块，用于通过噪声预测模型，基于所述车辆运行参数、所述车辆配置参数以及所述环境参数，确定所述目标车辆内的预测噪声；

59、降噪模块，用于基于所述预测噪声，在所述目标车辆内进行主动降噪。

60、在一种可能的实施方式中，所述车辆运行参数包括功能组件参数和动力参数，所述环境参数包括天气参数和道路参数，所述噪声预测模块，用于基于所述道路参数、所述车辆配置参数、所述功能组件参数、所述动力参数以及所述天气参数，确定所述目标车辆的第一预测噪声；基于所述动力参数和所述车辆配置参数，确定所述目标车辆的第二预测噪声和预测空腔共鸣系数；基于所述目标车辆的第一预测噪声、第二预测噪声和所述预测空腔共鸣系数，确定所述目标车辆内的预测噪声。

61、在一种可能的实施方式中，所述车辆配置参数包括车辆底盘参数和车辆密封参数，所述功能组件参数包括轮胎参数以及空调工作参数，所述动力参数包括车速，所述噪声预测模块，用于基于所述道路参数和所述车辆底盘参数，确定所述目标车辆的预测路噪；基于所述道路参数和所述轮胎参数，确定所述目标车辆的预测胎噪；基于所述天气参数、所述空调工作参数、所述车辆密封参数以及所述车速，确定所述目标车辆的预测风噪；将所述目标车辆的预测路噪、预测胎噪以及预测风噪进行融合，得到所述目标车辆的第一预测噪声。

62、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模块，用于对所述道路参数和所述车辆底盘参数进行特征提取，得到所述目标车辆所处道路的道路特征以及所述目标车辆的底盘特征；基于所述底盘特征，确定所述目标车辆的基准路噪，所述基准路噪为所述目标车辆在预设道路参数的道路上行驶时的路噪；基于所述道路特征，确定基准路噪调整系数；将所述基准路噪和所述基准路噪调整系数相乘，得到所述目标车辆的预测路噪。

63、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模块，用于对所述道路参数和所述轮胎参数进行特征提取，得到所述目标车辆所处道路的道路特征以及所述目标车辆的轮胎特征；基于所述轮胎特征，确定所述目标车辆的基准胎噪，所述基准胎噪为所述目标车辆在预设道路参数的道路上行驶时的胎噪；基于所述道路特征，确定基准胎噪调整系数；将所述基准胎噪和所述基准胎噪调整系数相乘，得到所述目标车辆的预测胎噪。

64、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模块，用于基于所述天气参数、所述车辆密封参数以及所述车速，确定所述目标车辆的预测天气风噪；对所述空调工作参数进行映射，得到所述目标车辆的空调风噪；将所述预测天气风噪和所述空调风噪进行融合，得到所述目标车辆的预测风噪。

65、在一种可能的实施方式中，所述动力参数包括动力源转速，所述车辆配置参数包括动力源类型和模态参数，所述模态参数用于表示所述目标车辆的结构的振动响应，所述噪声预测模块，用于基于所述动力源类型以及所述动力源转速，确定所述目标车辆的第二预测噪声；基于所述模态参数，确定所述目标车辆的预测空腔共鸣系数。

66、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模块，用于查询所述动力源类型对应的转速-噪声表，所述噪声-转速表存储有多个候选动力源转速以及各个所述候选动力源转速对应的候选第二预测噪声；采用所述动力源转速在所述噪声-转速表中进行查询，得到所述目标车辆的第二预测噪声。

67、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模块，用于对所述模态参数进行特征提取，得到所述目标车辆的模态特征；对所述模态特征进行全连接和归一化，得到所述目标车辆的预测空腔共鸣系数。

68、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模块，用于将所述目标车辆的第一预测噪声和第二预测噪声进行融合，得到所述目标车辆的第三预测噪声；将所述第三预测噪声与所述空腔共鸣系数相乘，得到所述目标车辆内的预测噪声。

69、在一种可能的实施方式中，所述目标车辆包括多个扬声器，所述降噪模块，用于基于所述预测噪声，生成降噪音频，所述降噪音频与所述预测噪声相位相反，频率和振幅相同；基于所述多个扬声器在所述目标车辆中的位置以及所述目标车辆中目标座位的位置，生成各个所述扬声器的音频播放参数，所述目标座位为被选中的座位；基于各个所述扬声器的音频播放参数控制各个所述扬声器播放所述降噪音频。

70、在一种可能的实施方式中，所述音频播放参数包括音频播放时间和音频播放音量，所述降噪模块，用于对于所述多个扬声器中的任一扬声器，基于所述扬声器在所述目标车辆中的位置以及所述目标座位的位置，确定所述扬声器与所述目标座位之间的距离；基于所述扬声器与所述目标座位之间的距离，生成所述扬声器的音频播放时间和音频播放音量。

71、在一种可能的实施方式中，所述噪声预测模型的训练装置包括：

72、样本获取模块，获取样本车内音频、所述样本车内音频对应的纯净音频、样本车辆运行参数、样本车辆配置参数以及样本环境参数；

73、标注噪声生成模块，用于基于所述样本车内音频和所述样本车内音频对应的纯净音频，生成所述目标车辆的标注噪声；

74、样本预测噪声确定模块，用于通过噪声预测模型，基于所述样本车辆运行参数、所述样本车辆配置参数以及所述样本环境参数，确定所述目标车辆的样本预测噪声；

75、训练模块，用于基于所述目标车辆的样本预测噪声和所述标注噪声之间的差异信息，对所述噪声预测模型进行训练。

76、在一种可能的实施方式中，所述标注噪声生成模块，用于对所述样本车内音频进行人声消除，得到所述样本车内音频对应的样本加噪音频；基于所述样本加噪音频和所述纯净音频，生成所述目标车辆的标注噪声。

77、一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述车辆降噪方法所执行的操作。

78、一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现所述车辆降噪方法所执行的操作。

79、通过本技术实施例提供的技术方案，获取目标车辆的车辆运行参数、车辆配置参数以及环境参数，该车辆运行参数、该车辆配置参数以及该环境参数为用于预测目标车辆的噪声的相关参数，该车辆运行参数用于表示目标车辆的运行状态，该车辆配置参数用于表示目标车辆的属性，该环境参数用于表示该目标车辆所处环境的环境情况。通过噪声预测模型，基于该车辆运行参数，该车辆配置参数以及该环境参数，确定该目标车辆的预测噪声，从而实现对目标车辆内噪声的动态预测。基于该预测噪声，在该目标车辆内进行主动降噪，从而实现对目标车辆内的噪音控制，提高噪音控制的效果。