车辆启动控制方法及启动控制系统与流程
- 国知局
- 2024-09-11 14:20:47
本发明涉及汽车控制,具体地指一种车辆启动控制方法及启动控制系统。
背景技术:
1、车辆便捷化启动的设计已经推广应用,取消了传统的一键启动实体按键,开车门车辆即可上高压,通过识别驾驶员制动踏板踩下的动作识别驾驶员的启动意图,驾驶员踩下制动踏板满足启动条件即可启动车辆到ready状态,无需按一键启动按键,简化了驾驶员的操作,提升了车辆的智能化水平。
2、如专利号为″cn114834394b″的名为″一种无启动开关按键的车辆上下电及启动控制方法″的中国发明专利提出了一种车辆启动控制方法,该方法应用于无一键启动开关按键的车辆,根据车辆档位、车辆ivi触摸屏工作状态、ivi触摸指令、刹车踏板状态、车门状态,并通过车辆钥匙检测天线检测车内是否具有智能有效钥匙,进而执行无一键启动开关按键的车辆上电控制方法,实现车辆上电功能。具体控制方法为:s1、实时判断车辆档位是否处于非off档位,若是,则ivi处于工作状态,并执行步骤s2,若否,则重新执行步骤s1;s2,实时检测车辆是否由非off档位变为off档位,若是,则ivi依然处于工作状态,且开启定时器1,并执行步骤s3,若否,则重新执行步骤s2;s3,实时检测计时器1的值是否大于t1,若是,则执行步骤s4,若否,则重新执行步骤s3;s4,判断车辆是否处于off档位,若是,则ivi处于非工作状态,ivi屏幕熄灭,若否,则重新执行步骤s1。该方案考虑了车辆安全启动方面问题,在控制方法中引入发动机防盗认证,保证了车辆的安全启动。
3、但该方案也存在一定的问题,即当前车辆启动控制方法都是识别驾驶员踩制动踏板的动作根据制动灯开关的触发置位进行,初始位置踩下制动踏板制动灯开关输出信号电平发生变化,识别驾驶员存在启动的意图进行启动流程判断。主驾车门关闭是车辆启动ready的必要条件,若驾驶员踩下刹车主驾车门未关闭则无法ready,或ready状态开车门车辆切换为未ready状态,驾驶员再次踩制动踏板或释放制动踏板但制动灯开关未复位,驾驶员存在启动意图踩下制动踏板但车辆无法ready,给驾驶员造成困惑,影响使用体验。
技术实现思路
1、本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种车辆启动控制方法及启动控制系统。
2、本发明的技术方案为:一种车辆启动控制方法,包括,
3、获取车辆启动状态,判断车辆是否处于ready状态;
4、在车辆处于未ready状态时,采集制动灯开关信号;
5、基于制动灯开关信号判断制动灯开关是否置位;
6、在制动灯开关信号已置位时,采集制动踏板行程信号;
7、基于制动踏板行程信号判断是否将整车切换为ready状态。
8、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,所述基于制动踏板行程信号判断是否将整车切换为ready状态的方法包括:在车辆处于未ready状态且制动灯开关信号已置位时,基于多个时刻的制动踏板行程信号判断当前制动踏板行程是否处于增加过程中,若处于增加过程中,则将本时刻的制动踏板行程与增加过程开始时刻的制动踏板行程的差值与设定阈值进行比对,若差值大于设定阈值,则将整车切换为ready状态,若差值不大于设定阈值,则不将整车切换为ready状态。
9、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,所述基于多个时刻的制动踏板行程信号判断当前制动踏板行是否处于增加过程中的方法包括:按照设定采样周期采集连续的多个制动踏板行程信号,将某一时刻的制动踏板行程与上一时刻的制动踏板行程的差值同预设阈值进行比对,若某个时间段内除第一个差值以外其他所有差值都大于预设阈值,则判断该时间段制动踏板行程处于增加过程中,将该时间段第一个差值对应的制动踏板行程信号发生时刻作为增加过程开始时刻。
10、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,所述基于制动灯开关信号判断制动灯开关是否置位的方法包括:采集制动灯开关信号,若制动灯开关输出低电平信号,则判断制动灯开关处于未置位状态;若制动灯开关输出高电平信号,则判断制动灯开关处于置位状态。
11、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,在车辆处于未ready状态时,当制动灯开关从未置位状态切换至置位状态,将整车切换为ready状态。
12、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,所述采集制动踏板行程信号的方法包括:利用行程传感器采集线控制动系统输入推杆行程,基于线控制动系统输入推杆行程与总推杆行程的换算比例,计算得到制动踏板行程信号。
13、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,所述设定阈值为25%k~40%k;所述k为制动踏板最大行程。
14、根据本技术提供的一种车辆启动控制方法,所述预设阈值为0.2%k~0.3k%;所述k为制动踏板最大行程。
15、本技术还提供一种车辆启动控制系统,所述系统按照上述的一种车辆启动控制方法进行操作,包括,
16、启动状态获取系统,所述启动状态获取系统用于判断车辆是否处于ready状态;
17、信号采集模块,所述信号采集模块用于采集制动灯开关信号和制动踏板行程信号;
18、制动灯开关置位情况判断模块,所述制动灯开关置位情况判断模块基于制动灯开关信号判断制动灯开关是否置位;
19、启动切换控制模块,所述启动切换控制模块在车辆处于未ready状态且制动灯开关信号已置位时,基于制动踏板行程信号判断是否将整车切换为ready状态。
20、根据本技术提供的一种车辆启动控制系统,所述启动切换控制模块包括,
21、增加过程判断模块,所述增加过程判断模块用于在车辆处于未ready状态且制动灯开关信号已置位时,基于多个时刻的制动踏板行程信号判断当前制动踏板行程是否处于增加过程中;
22、切换操作模块,所述切换操作模块用于在制动踏板行程处于增加过程中时,将本时刻的制动踏板行程与增加过程开始时刻的制动踏板行程的差值与设定阈值进行比对,在差值大于设定阈值时制定出整车切换为ready状态的控制方法,在差值不大于设定阈值时制定出不将整车切换为ready状态的控制方法。
23、根据本技术提供的一种车辆启动控制系统,所述增加过程判断模块包括,
24、分析比对模块,所述分析比对模块用于将某一时刻的制动踏板行程与上一时刻的制动踏板行程的差值同预设阈值进行比对;
25、分析判断模块,所述分析判断模块在某个时间段内除第一个差值以外其他所有差值都大于预设阈值时判断该时间段制动踏板行程处于增加过程中;
26、增加过程开始时刻确定模块,所述增加过程开始时刻确定模块用于在某个时间段内除第一个差值以外其他所有差值都大于预设阈值时第一个差值对应的制动踏板行程信号发生时刻作为增加过程开始时刻。
27、根据本技术提供的一种车辆启动控制系统,所述制动灯开关置位情况判断模块用于在制动灯开关输出低电平信号时输出制动灯开关处于未置位状态的判断结果、在制动灯开关输出高电平信号时输出制动灯开关处于置位状态的判断结果。
28、根据本技术提供的一种车辆启动控制系统,所述启动切换控制模块在车辆处于未ready状态且制动灯开关从未置位状态切换至置位状态时,将车辆切换为ready状态。
29、根据本技术提供的一种车辆启动控制系统,所述信号采集模块包括,
30、行程传感器,所述行程传感器用于采集线控制动系统输入推杆行程;
31、换算模块,所述换算模块基于线控制动系统输入推杆行程与总推杆行程的换算比例以及线控制动系统输入推杆行程计算制动踏板行程信号。
32、本技术的优点有:1、本技术适用于线控制动系统的车辆启动控制,解决了在制动踏板已踩下一定行程且制动灯开关处于置位情况下识别驾驶员是否存在启动意图的问题,本技术通过在此种情况采集线控制动的踏板行程信号检测识别驾驶员的启动意图,优化车辆的启动控制方法,规避驾驶员存在启动意图时无法识别带来的困惑,充分利用现有的系统方案和控制信号来实现本技术的车辆启动控制方法,无成本增加的基础上提升车辆的使用体验;
33、2、本技术在在车辆处于未ready状态且制动灯开关信号已置位时,通过采集制动踏板行程信号,判断制动踏板是否存在一个持续形成增加的增加过程,如果存在这一增加过程且判断增加过程中的某一制动踏板行程相较于增加过程开始时刻的制动踏板行程的差值超过设定阈值,则可以判断驾驶员在持续增加制动踏板的踩踏,可以准确识别驾驶员存在启动意图,否则就可以判断驾驶员不存在启动意图,判断方式准确,避免出现了误报的情况;
34、3、本技术获取增加过程的方式非常简单,通过将某一时刻与上一时刻的制动踏板行程进行比较,如果两者的差值超过预设阈值,则证明本时刻的制动踏板相较于上一时刻的制动踏板行程更大,持续采集分析,如果出现连续的差值均大于预设阈值,则证明制动踏板行程是处于连续增加的,通过获取增加过程,能够判断制动踏板踩踏是否存在行程增加的情况,方便后续对驾驶员是否存在启动意图进行准确的判断;
35、4、本技术获取制动灯开关是否置位的情况的方法非常的简单,只需要对制动灯开关输出的电信号进行判断识别,就可以得到制动灯开关是否置位,操作简单,识别准确;
36、5、本技术的控制方法在车辆处于未ready状态时,按照正常的启动流程进行控制操作,即只需要当制动灯开关从未置位状态切换至置位状态,将整车切换为ready状态,丰富了本技术车辆启动控制方法的操作,涵盖了各种情况;
37、6、本技术获取制动踏板行程信号的方式非常简单,通过行程传感器采集线控制动系统输入推杆行程信号,基于线控制动系统输入推杆行程与总推杆行程的换算比例,就可以快速且准确的得到制动踏板行程信号,操作简单,获得信号准确度高;
38、7、本技术对设定阈值和预设阈值进行了设定,通过大量的实验进行标定获得了设定阈值和预设阈值,为准确对车辆启动控制提供了基础,确保能够对车辆启动进行精确的控制,优化车辆的启动控制方法,规避驾驶员存在启动意图时无法识别带来的困惑,充分利用现有的系统方案和控制信号来实现本技术的车辆启动控制方法,无成本增加的基础上提升车辆的使用体验;
39、8、本技术还提供了一种车辆启动控制系统,可以基于上述的车辆启动控制方法构建一套控制模块,方便对车辆控制系统做进一步的丰富,自动对车辆启动过程中的一些特殊情况进行针对性控制,规避驾驶员存在启动意图时无法识别带来的困惑,充分利用现有的系统方案和控制信号来实现本技术的车辆启动控制方法,无成本增加的基础上提升车辆的使用体验。
40、本技术的车辆启动控制方法简单,完全无需增加硬件成本,能够解决在制动踏板已踩下一定行程且制动灯开关处于置位情况下识别驾驶员是否存在启动意图的问题,避免驾驶员启动意图无法识别的问题,提升了车辆使用体验,具有极大的推广价值。
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