一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和介质与流程

本申请涉及系统控制，尤其涉及一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化、电动化程度的不断加深，整车电子电气布置密度越来越高，整车电磁环境越来越严峻，电磁兼容问题越来越凸显。同时，因功率密度的不断提升，整车系统散热需求也不断提升，由pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制的水泵系统的搭载需求也随着不断加大。

2、但是，因pwm控制功率型执行器存在较高的电压变化率(du/dt)及电流变化率(di/dt)，其具有较高的对外电磁发射性，在基于pwm对水泵系统进行控制时，可能由于系统电磁耦合对周边系统造成干扰。例如在与敏感系统(如5v传感器)共线束时极易通过线束空间耦合使敏感系统出现电压波动，造成信号失真，严重时甚至致使敏感系统误动作，导致事故发生。

3、因此，如何在基于pwm对水泵系统进行运行控制时，能够降低对周边系统影响，提升周边系统的鲁棒性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和计算机可读存储介质，能够在基于pwm对水泵系统进行运行控制时，降低对周边系统的影响，提升周边系统的鲁棒性。

2、第一方面，本申请提供了一种水泵系统的控制方法。所述方法包括：

3、获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数；

4、根据所述波动系数确定频率范围；

5、在需要对所述目标水泵系统进行运行控制时，从所述频率范围中确定目标控制频率；

6、基于所述目标控制频率控制所述目标水泵系统运行。

7、在其中一个实施例中，所述获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

8、获取目标水泵系统与周边系统的系统布置参数；所述系统布置参数包括所述目标水泵系统与所述周边系统的平行布线的布线距离和布线长度；

9、根据所述系统布置参数确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述系统布置参数确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

11、根据所述布线距离与预设布线距离阈值的大小关系，以及所述布线长度与预设布线长度阈值的大小关系确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数。

12、在其中一个实施例中，所述根据所述布线距离与预设布线距离阈值的大小关系，以及所述布线长度与预设布线长度阈值的大小关系确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

13、若所述布线距离大于预设布线距离阈值，且所述布线长度小于预设布线长度阈值，则根据布线距离系数、布线长度系数、所述布线长度和所述布线距离确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数。

14、在其中一个实施例中，所述根据所述布线距离与预设布线距离阈值的大小关系，以及所述布线长度与预设布线长度阈值的大小关系确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

15、若所述布线距离小于或等于预设布线距离阈值，或所述布线长度大于或等于预设布线长度阈值，则根据布线距离系数、布线长度系数、所述布线距离、所述布线长度、所述预设布线距离阈值和所述预设布线长度阈值确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数。

16、在其中一个实施例中，所述在需要对所述目标水泵系统进行运行控制时，从所述频率范围中确定目标控制频率，包括：

17、在需要对所述目标水泵系统进行运行控制时，通过随机函数从所述频率范围中确定目标控制频率。

18、第二方面，本申请还提供了一种水泵系统的控制装置。所述装置包括：

19、获取模块，用于获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数；

20、范围确定模块，用于根据所述波动系数确定频率范围；

21、目标确定模块，用于在需要对所述目标水泵系统进行运行控制时，从所述频率范围中确定目标控制频率；

22、控制模块，用于基于所述目标控制频率控制所述目标水泵系统运行。

23、第三方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

24、第四方面，本申请还提供了一种车辆，包括车辆本体，还包括控制器，所述控制器执行如上述方法的步骤。

25、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

26、本申请提供的一种水泵系统的控制方法，通过获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，并根据波动系数确定频率范围，在需要对目标水泵系统进行运行控制时，从频率范围中确定目标控制频率，并基于目标控制频率控制目标水泵系统运行；由于每次在需要对目标水泵系统进行运行控制时，从频率范围中确定目标控制频率可能是不同的，因此本方法能够实时调整脉宽调制频率以分散特定频率下的能量密度，降低对周边系统的影响，提升周边系统的鲁棒性。

27、可以理解的是，本申请实施例提供的一种水泵系统的控制装置、终端设备、车辆和计算机可读存储介质，具有如上述一种水泵系统的控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种水泵系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述系统布置参数确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述布线距离与预设布线距离阈值的大小关系，以及所述布线长度与预设布线长度阈值的大小关系确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述布线距离与预设布线距离阈值的大小关系，以及所述布线长度与预设布线长度阈值的大小关系确定所述目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在需要对所述目标水泵系统进行运行控制时，从所述频率范围中确定目标控制频率，包括：

7.一种水泵系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括控制器，所述控制器执行如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和介质，其方法包括：获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数；根据波动系数确定频率范围；在需要对目标水泵系统进行运行控制时，从频率范围中确定目标控制频率；基于目标控制频率控制目标水泵系统运行。本方法能够实时调整脉宽调制频率以分散特定频率下的能量密度，降低对周边系统的影响，提升周边系统的鲁棒性。技术研发人员：楚艳钢,常姗姗,余天刚受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9