车辆模型展示方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆模型展示方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、数字数据控制模型(digital data control model，简称ddkm)是汽车开发流程中的一个关键里程碑，通过数字化虚拟样车评审，加速设计决策流程，以数字样车代替实车开展整车模型评审，在研发设计阶段可以有效规避精良性问题，提高整车设计质量。

2、目前，使用桌面端对数字化虚拟样车进行数据评审时，需要借助虚拟现实(virtual reality，简称vr)设备进行整车模型的数据评审。如果不借助vr设备，则存在车辆效果不真实、无环境光影、无法固定成人眼视野等问题。因此，目前的技术方案存在一定局限性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆模型展示方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中不借助vr设备进行整车模型的数据评审时车辆效果不真实、无环境光影、无法固定成人眼视野的实际需要的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供一种车辆模型展示方法，所述方法包括：

4、获取车辆内饰和外饰多个位置的眼点模型的数据以及车辆的可视化模型的数据，其中，所述眼点模型的数据以及所述可视化模型的数据为同一虚拟环境坐标系下的数据；

5、根据各眼点模型的数据，确定与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息；

6、根据所述各眼点模型的数据以及所述各相机的参数信息，确定各相机的目标相机变量；

7、根据所述各相机的目标相机变量，展示各位置下的车辆的可视化模型。

8、作为一种可选的实现方式，所述获取车辆内饰和外饰多个位置的眼点模型的数据以及车辆的可视化模型的数据之前，还包括：

9、根据所述车辆的可视化模型的数据，在所述虚拟环境坐标系下建立各所述眼点模型。

10、作为一种可选的实现方式，所述根据各眼点模型的数据，确定与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息，包括：

11、根据所述各眼点模型的数据，确定所述各眼点模型的中心点的三维坐标，将所述各眼点模型的中心点的三维坐标作为所述与各位置的眼点模型对应的各相机的三维坐标；

12、根据所述眼点模型的数据中眼点模型的中心点的三维坐标，确定所述眼点模型的位置；

13、根据所述各眼点模型的位置，确定与各位置的眼点模型对应的各相机的旋转角度以及视场角。

14、作为一种可选的实现方式，所述根据所述各眼点模型的数据以及所述各相机的参数信息，确定各相机的目标相机变量，包括：

15、根据所述各眼点模型的数据，创建各相机的相机变量；

16、根据所述与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息，对所述各相机变量进行变量匹配处理，得到各相机的目标相机变量。

17、作为一种可选的实现方式，所述根据所述与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息，对所述各相机变量进行变量匹配处理，得到各相机的目标相机变量，包括：

18、根据所述与各位置的眼点模型对应的各相机的三维坐标，对所述各相机的三维坐标与所述各相机变量进行变量匹配处理，得到各相机的目标相机变量。

19、作为一种可选的实现方式，所述根据所述各相机的目标相机变量，展示各位置下的车辆的可视化模型，包括：

20、创建外饰环绕变量触发器以及内饰环绕变量触发器，并分别将所述外饰环绕变量触发器的触发模式以及所述内饰环绕变量触发器的触发模式设置为键触发；

21、响应用户针对所述外饰环绕变量触发器或所述内饰环绕变量触发器的触发操作，按照所述触发操作的操作对象展示所述车辆在各位置下的可视化模型。

22、作为一种可选的实现方式，所述创建外饰环绕变量触发器以及内饰环绕变量触发器，包括：

23、创建所述内饰环绕变量触发器，将所述内饰环绕变量触发器的触发模式设置为键触发，并设置所述内饰环绕变量触发器中的多个操作对象以及所述操作对象被触发后所引起的可视化模型的展示顺序；

24、创建所述外饰环绕变量触发器，将所述外饰环绕变量触发器的触发模式设置为键触发，并设置所述外饰环绕变量触发器中的多个操作对象以及所述操作对象被触发后所引起的可视化模型的展示顺序。

25、第二方面，本技术实施例提供一种车辆模型展示装置，所述装置包括：

26、获取模块，用于获取车辆内饰和外饰多个位置的眼点模型的数据以及车辆的可视化模型的数据，其中，所述眼点模型的数据以及所述可视化模型的数据为同一虚拟环境坐标系下的数据；

27、确定模块，用于根据各眼点模型的数据，确定与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息；

28、所述确定模块，还用于根据所述各眼点模型的数据以及所述各相机的参数信息，确定各相机的目标相机变量；

29、展示模块，用于根据所述各相机的目标相机变量，展示各位置下的车辆的可视化模型。

30、作为一种可选的实现方式，所述获取模块还用于：

31、根据所述车辆的可视化模型的数据，在所述虚拟环境坐标系下建立各所述眼点模型。

32、作为一种可选的实现方式，所述确定模块具体用于：

33、根据所述各眼点模型的数据，确定所述各眼点模型的中心点的三维坐标，将所述各眼点模型的中心点的三维坐标作为所述与各位置的眼点模型对应的各相机的三维坐标；

34、根据所述眼点模型的数据中眼点模型的中心点的三维坐标，确定所述眼点模型的位置；

35、根据所述各眼点模型的位置，确定与各位置的眼点模型对应的各相机的旋转角度以及视场角。

36、作为一种可选的实现方式，所述确定模块具体用于：

37、根据所述各眼点模型的数据，创建各相机的相机变量；

38、根据所述与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息，对所述各相机变量进行变量匹配处理，得到各相机的目标相机变量。

39、作为一种可选的实现方式，所述确定模块具体用于：

40、根据所述与各位置的眼点模型对应的各相机的三维坐标，对所述各相机的三维坐标与所述各相机变量进行变量匹配处理，得到各相机的目标相机变量。

41、作为一种可选的实现方式，所述展示模块具体用于：

42、创建外饰环绕变量触发器以及内饰环绕变量触发器，并分别将所述外饰环绕变量触发器的触发模式以及所述内饰环绕变量触发器的触发模式设置为键触发；

43、响应用户针对所述外饰环绕变量触发器或所述内饰环绕变量触发器的触发操作，按照所述触发操作的操作对象展示所述车辆在各位置下的可视化模型。

44、作为一种可选的实现方式，所述展示模块具体用于：

45、创建所述内饰环绕变量触发器，将所述内饰环绕变量触发器的触发模式设置为键触发，并设置所述内饰环绕变量触发器中的多个操作对象以及所述操作对象被触发后所引起的可视化模型的展示顺序；

46、创建所述外饰环绕变量触发器，将所述外饰环绕变量触发器的触发模式设置为键触发，并设置所述外饰环绕变量触发器中的多个操作对象以及所述操作对象被触发后所引起的可视化模型的展示顺序。

47、第三方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，执行如上述第一方面所述的车辆模型展示方法的步骤。

48、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述的车辆模型展示方法的步骤。

49、本技术的有益效果是：

50、本技术提供了一种车辆模型展示方法、装置、设备及介质，获取虚拟环境坐标系下车辆内饰和外饰多个位置的眼点模型的数据以及车辆的可视化模型数据，根据各眼点模型的数据，通过数据处理确定与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息。根据各眼点模型的数据以及与各位置的眼点模型对应的各相机的参数信息，分别确定与各位置的眼点模型对应的各相机的目标相机变量。根据与各位置的眼点模型对应的各相机的目标相机变量，展示各位置下车辆的可视化模型。通过与各位置的眼点模型对应的各相机模拟人眼在不同位置下的视野，结合人眼点位与车辆的可视化模型，使得车辆的展示效果更真实，无需借助vr设备，提高了车辆模型展示的效率以及灵活性。以便对各位置下车辆的可视化模型进行模型评审，得到高质量的车辆模型评审结果。