一种换电站安全监控方法及系统与流程

本发明涉及换电安全，具体涉及一种换电站安全监控方法及系统。

背景技术：

1、目前国内的换电站特别是重卡换电站通常有人值守，以确保换电过程中司机的人身安全。换电司机停车到换电站后下车，前往指定的安全区域，不得逗留在换电区域内。换电过程中，由值守人员人为全程监控机械运动部件如用于执行换电动作的航车机器人的行走路径，防止司机或其他无关人员闯入后遭运动部件撞击。一旦发现有人闯入换电区域或发生机器伤人事件，值守人员通过站内的急停按钮，紧急制动机械运动部件，待人员离开危险区域后，值守人员复位急停按钮，以恢复换电作业。

2、上述的通过值守人员人为监控换电作业的方法存在以下几个问题：

3、1、换电站机械运动部件的行走路径较长，值守人员在路径区域内作业，本身也是一种危险因素；

4、2、值守人员需要不间断在岗并从事防机器伤人的监控工作，若在岗期间从事其他工作，需要安排其他的专人继续进行防机器伤人的监控工作，用工的人力成本较高；

5、3、可能存在多个运动部件同时作业的场景，值守人员难以同时监控多个作业区域；

6、4、值守人员发现有人误闯换电区域时，需要回到监控室再按下急停按钮，动作执行时间较长，无法及时避免安全事故发生。

技术实现思路

1、本发明以实现换电站防机器伤人的智能化、自动化和及时性为目的，提供了一种换电站安全监控方法及系统。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种换电站安全监控方法，包括：

4、获取换电站风险监控区域的视频图像数据；

5、根据所述视频图像数据确定是否存在非法图像数据；

6、如确定存在非法图像数据，暂停换电站内的换电操作过程；

7、控制警示装置发出警示信息，根据所述非法图像数据是否消失确定停止警示信息；

8、确定所述警示信息停止后重启换电操作过程。

9、优选地，在获取风险监控区域的视频图像数据之前；还包括：

10、根据预设指令开启换电站内的换电操作过程；

11、对换电操作过程中的电池进行外观检测；

12、根据所述电池外观检测结果确定是否继续换电操作过程。

13、优选地，所述对换电操作过程中的电池进行外观检测；具体包括：

14、通过智能摄像头获取现场视频监控数据流；

15、利用边缘计算机自动在换电过程中对站内多个摄像头进行抓图；

16、对亏电电池和满电电池的外观进行检查，对外观异常的电池进行标注；

17、计算机视觉平台对人工标注的图片进行训练，并生成检测模型；

18、视频推理机导入检测模型后，利用视频流实时检测出外观异常的电池。

19、优选地，所述换电站风险监控区域包括高风险监控区域和低风险监控区域；

20、其中，所述高风险监控区域是指换电操作过程中换电机器人所在风险监控区域中的当前位置行走子区域；

21、所述低风险监控区域是指换电操作过程中换电机器人所在风险监控区域中的当前位置行走子区域的相邻子区域；其中，所述当前位置行走子区域的相邻子区域至少包含当前位置行走子区域的上子区域、下子区域、左子区域、右子区域、上左子区域、上右子区域，下左子区域及下右子区域。

22、优选地，所述根据所述视频图像数据确定是否存在非法图像数据，具体包括：

23、若所述视频图像数据中存在人员闯入，则进一步判断：

24、所述人员闯入高风险监控区域还是低风险监控区域，

25、若所述人员闯入高风险监控区域，则确定所述视频图像数据存在第一非法图像数据；

26、若所述人员闯入低风险监控区域，则确定所述视频图像数据存在第二非法图像数据。

27、优选地，若确定所述视频图像数据存在第二非法图像数据之后，还包括：

28、控制警示装置发出警示信息，并在连续预设时间内实时监测所述低风险监控区域的视频图像数据中是否存在第二非法图像数据；

29、在连续预设时间内实时监测所述低风险监控区域的视频图像数据中不存在第二非法图像数据，则确定停止警示信息，并在确定所述警示信息停止后重启换电操作过程；

30、若在连续预设时间内实时监测所述低风险监控区域的视频图像数据中存在第二非法图像数据，则继续控制警示装置发出警示信息。

31、优选地，所述换电站风险监控区域包括取亏电电池区域、亏电电池行走区域、放亏电电池区域、取满电电池区域、满电电池行走区域、放满电电池区域中的任意一个或多个区域。

32、优选地，所述换电机器人设置于封闭区域内，于所述封闭区域的入口和出口处安装有用于对出入的人员进行计数的监控设备；其中，所述根据所述非法图像数据是否消失确定停止警示信息，具体包括：

33、在所述第一非法图像数据和/或第二非法图像数据消失后，换电站的站控系统获取各所述监控设备的人员计数数据，并判断所述封闭区域内的人员数量是否为0；

34、若是，则控制警示装置停止警示信息，并对暂停作业的所述换电机器人恢复作业；

35、若否，则控制所述换电机器人暂停换电作业并继续保持警示装置发出警示信息。

36、本发明提供了一种换电站安全监控系统，包括：

37、视频监控装置，用于获取换电站风险监控区域的视频图像数据；

38、警示装置，用于发出警示信息；

39、控制装置，用于根据所述视频图像数据确定是否存在非法图像数据；如确定存在非法图像数据，暂停换电站内的换电操作过程；控制警示装置发出警示信息，根据所述非法图像数据是否消失确定停止警示信息；确定所述警示信息停止后重启换电操作过程。

40、优选地，还包括：

41、外观检测装置，用于根据预设指令开启换电站内的换电操作过程；对换电操作过程中的电池进行外观检测；根据所述电池外观检测结果确定是否继续换电操作过程。

42、本发明通过对换电机器人的每个作业区域的监控画面进行方块划分，并通过步骤s1-s3记载的逻辑实现了足以影响换电安全的人员闯入行为的有效且精准的判断，有效避免了人员闯入行为因未达到暂停换电标准而影响换电效率的情况，且对于人员闯入行为是否足以影响换电安全的判断以及控制暂停换电的过程均为机器自动行为，不需要人为介入，实现了对换电站的24小时不间断的持续防机器伤人的监控和对异常行为的第一时间的主动处置，避险动作更及时，对人员安全的保障更可靠。另外，以对当前处于封闭区域内的人数是否为“0”的判断为依据，控制换电机器人暂停或恢复暂停作业，为防止机器伤人提供了另一重保障。

技术特征：

1.一种换电站安全监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电站安全监控方法，其特征在于，在获取风险监控区域的视频图像数据之前；还包括：

3.根据权利要求2所述的换电站安全监控方法，其特征在于，所述对换电操作过程中的电池进行外观检测；具体包括：

4.根据权利要求1所述的换电站安全监控方法，其特征在于，所述换电站风险监控区域包括高风险监控区域和低风险监控区域；

5.根据权利要求4所述的换电站安全监控方法，其特征在于，所述根据所述视频图像数据确定是否存在非法图像数据，具体包括：

6.根据权利要求5所述的换电站安全监控方法，其特征在于，若确定所述视频图像数据存在第二非法图像数据之后，还包括：

7.根据权利要求4所述的换电站安全监控方法，其特征在于，所述换电站风险监控区域包括取亏电电池区域、亏电电池行走区域、放亏电电池区域、取满电电池区域、满电电池行走区域、放满电电池区域中的任意一个或多个区域。

8.根据权利要求7所述的换电站安全监控方法，其特征在于，所述换电机器人设置于封闭区域内，于所述封闭区域的入口和出口处安装有用于对出入的人员进行计数的监控设备；其中，所述根据所述非法图像数据是否消失确定停止警示信息，还具体包括：

9.一种换电站安全监控系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的换电站安全监控系统，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种换电站安全监控方法及系统，涉及换电安全技术领域，其方法包括：获取换电站风险监控区域的视频图像数据；根据所述视频图像数据确定是否存在非法图像数据；如确定存在非法图像数据，暂停换电站内的换电操作过程；控制警示装置发出警示信息，根据所述非法图像数据是否消失确定停止警示信息；确定所述警示信息停止后重启换电操作过程。技术研发人员：吴桢林,李锋,朱贤,胡捷受保护的技术使用者：上海融和智电新能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9